[参考译文] TM4C123GH6PM：采用 TM4C123GH6PM 和 DRV8801#39的电路的电源架构设计

如果发生这种情况(MCU/SW 故障)、"缺少定期发生的 MCU 信号"证明足以"关闭！"
请注意、某些(几个)"审批机构"在测试期间享受"禁用 MCU"-"LOS"(信号丢失)方法(如上所示)可避免产品被拒绝...

[引用 user="can altineller"]是否存在电池温度限制问题、而不使用 MCU 进行测量并作出反应？ [/报价]

Raychem 使器件能够实现这一目的。

保险丝通常是这样、但与3AG 保险丝相比、PTC "保险丝"对更低温度变化的响应更为明显。 因此、器件 Raychem 制造商不仅对电流做出反应、而且对电池组的温度做出反应。 这些器件设计为安装在电池组内、以便与电池保持良好的热接触。

我没有使用过它们、但它们可能值得检查、尽管正如您指出的、它们的电阻比标准保险丝更高(并且中断额定值更低)。

Robert

[引用 user="can altineller"]ok、LOS 方法是 MCU 计算某个值并输出信号、如果信号不存在、器件将关断、对吧？ [/报价]

这可能非常简单、从 CB1呈现的逐周期简单到简单(如果您将其馈送到微中断中、它还允许 SW 响应、避免处于极限值)。

稍微复杂但仍然简单的(只有几个逻辑门)是具有硬件限制、但会锁存、直到您接收到来自微控制器的清晰脉冲(类似于高电平的东西会清除锁存器并禁用输出、低电平会启用输出、但会启用锁存器)。 这可确保微控制器必须运行以识别过流信号并对其做出适当响应。 如果它不运行、那么即使 PWM 外设运行、而微控制器不运行、输出也会保持锁存状态。

Robert

您好！

在搜索 DRV8801相关图像时、我偶然发现了该原理图。

电机输出连接到那些在特定电压下断开的 SMB20A 瞬态电压抑制器。

这是否会构成良好的过压限制方式？ 因此、电机的反电动势永远不会超过 smb20的击穿电压、该电压大约为20V？

这一点尤其重要、因为如果我能够限制该线路的电压、那么我就不必使用降额电容器。 我通常使用63V 电容器、它会变得越来越大且笨重。

此致、

C.

[引用 USER="CAN altineller">电机输出连接到那些在一定电压下发生故障的 SMB20A 瞬态电压抑制器。   这是否会构成良好的过压限制方式？ [/报价]

您的电机"始终"会被限制在这样的"低电压吗？"   (如您所示、20V)  以及-这些"器件"攻击是否足够快且精度足够高-以保护敏感电路？   

"63V 电容器"的这种"常见"使用可能表示"重新思考"-实际上、这种器件-当不需要该电压电平时-提取(两者)尺寸和成本代价！

您的目标是什么类型的电机-您是如何"获得@ DRV 作为"最佳驱动"选择的？

[引用 user="can altineller"]、这是否构成了良好的过压限制方式？ 因此、电机的反电动势可能永远不会超过 smb20的击穿电压、该电压大约为20V？[/quot]

这取决于电机的大小。 最坏的情况是、其中一个转矩必须吸收全部制动能量(旋转电机和连接质量中的所有能量)以及任何过驱。 这可能是大量的能量。

[引用 user="can altineller"]这一点尤其重要、因为如果我能够限制该线路的电压、那么我就不必使用降额电容器。 我通常使用63V 电容器、电容器会变得很大且笨重。

您确实有一个适中的电池、并且由于您的所有加速能量都来自、因此它很可能会吸收它并限制过程中的电压。 由于您使用的是锂化学电池、因此您必须观察电池平衡、但这仍然是我首先观察的吸收制动能量的方法。

Robert

您好！

我的目标是使用编码器的 N20电机、额定电压为6-12V、我将使用8.4V 驱动它们。 下面是一张图片。

如果能与较大的电机配合使用也会更好、例如： www.pololu.com/category/115/25d-mm-metal-gearmotors 中的25dia Pololu 电机 

选择 DRV8801是因为其尺寸小、成本低、并且具有电流感应功能。 我在使用 Tiva-c launchpad、自定义电路板和 Pololu drv 模块之前就已经构建了该模块。 下面是它的图片：

该绿色板的背面有 Tiva-C、电机驱动器实际上是倒置安装的、并且编码器引脚上会弹出这些黑色连接器。 因此、一切都很近。

因此、该机器人可以工作、但遇到一些电源问题、在某些情况下、它将重置 Tiva-c。 (它使用 Pololu 模块供电)-现在、我想以更通用的方式重新设计这个机器人板、也许是使用小尺寸的电机、这次我真的需要使我的电源电路正确。

谢谢你。

-C、。

您好、Robert、  

"由于您使用的是锂化学电池、因此您必须观察电池平衡、但这仍然是我首先考虑的吸收制动能量的方法。"

您的意思是电池平衡器会吸收能量并以良好的方式为电池充电、还是电池平衡器会对运行造成问题。 实际上、我计划不使用具有8形电池平衡器的2节18650电池设置、例如：  

此致、

C.

这些电机看起来齿轮很大、可能没有太多需要担心的问题、摩擦损耗将充当有效的制动器、除非它们驱动的负载非常重。

[引用 user="can altineller">这个机器人可以正常工作、但遇到了一些电源问题、在某些情况下它会重置 Tiva-c。 (它使用 Pololu 模块供电)-现在、我想以更通用的方式重新设计这个机器人板、也许使用的电机稍大一些、我这次真的需要使我的电源电路正确无误。[/引述]

我根本不会在该电路中使用 D1 (尤其是像4004这样的小信号二极管)。 D2和保持电容器应 防止瞬时瞬态*突降。 虽然这是主要原因、但我不会感到惊讶、但由于靠近电机和电源部分、您还需要关注另外三个问题

您需要注意逻辑和电源部分之间的布局、它们应该很好地分离、并且应该特别注意接地。 实际上、我建议使用硅隔离器(电流消耗比光电耦合器更快且更低) 、以便两个部分不共用同一个接地。

这些小型电机通常具有相当大的噪声、来自电机和电源部分的噪声可能会以电感和电容的方式耦合到逻辑部分。 您的逻辑部分中必须具有重要的局部滤波、去耦和大容量电容。 此外、一个良好的接地平面和电源平面(即、电源和接地至少各一层)、一个四层板。

虽然电源开关的快速边沿可实现更高效的电源部分、但也会增加 EMI。 您可能需要在效率与稳定性之间进行折衷、而不考虑 FCC 问题。

Robert

*由"冗余部门"部分提供