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器件型号：LAUNCHXL2-RM46 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN
工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
我非常喜欢编程和学习编程、我在这里非常陌生。
我正在尝试让超声波传感器 HC-SR04与我的 launchpadxl2 rm46配合使用。
传感器在5V 电压下工作、但这不是问题、我使用双向 LLC 来避免在控制器上对输入引脚进行炒。
超声波传感器具有两个控制引脚、一个触发器和一个回波引脚。
µs 生成超声波、您需要将 TRIG 设置为高电平状态10 μ s。 这将发出一个8周期的声波脉冲、该声波将以声速传播、并将在 Echo 引脚中接收到。 Echo 引脚将以微秒为单位输出声波传播的时间。
howtomechatronics.com/.../Ultrasonic-Sensor-Diagram.png
因此、我尝试使用来自控制器的 PWM 信号并使用边沿捕获来查看超声波突发传播的时间、从而计算距离。
我将放一些我的代码和 halcogen 配置的照片。 到目前为止、我已经获得了很多结果、如果有人能帮助我了解 n2het 的工作原理、那将是一件很棒的事情。 我不知道我是读取正确的寄存器还是进行了正确的配置。
