工具/软件：Code Composer Studio
大家好、
我将 TM4C1294NCPDT 微控制器用于我的新开发、在这方面、我很好地使用了计时器、I2C、UART 和其他外设。
现在、我希望 CAN 模块 建立与我的 Salve 板的通信、为此、我尝试将 CAN0模块与 PA0、PA1结合使用。
我不熟悉 CAN 模块1。
我编写了代码、并在网上研究了示例。 我认为数据传输不能正常工作。
下面附上了屏幕截图、我在下面粘贴了代码。 我认为中断处理程序工作正常
unsigned char CAN_TX_buff [100]；
int main (空)
｛
SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_main | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_CAN0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_CAN0TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)；
CANInit (CAN0_BASE)；
CANBitRateSet (CAN0_BASE、SysCtlClockGet ()、50000)；
CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable (INT_CAN0)；
CANEnable (CAN0_BASE)；
tCANMsgObject sCANMessage；
uint8_t * pui8MsgData；
CAN_TX_buff [0]= 11；
CAN_TX_buff [1]= 0x0F；
CAN_TX_buff [2]= 0；
CAN_TX_buff [3]= 0；
CAN_TX_buff [4]= 0；
CAN_TX_buff [5]= 0；
CAN_TX_buff [6]= 0；
CAN_TX_buff [7]= 1；
pui8MsgData =(uint8_t *)&CAN_TX_buff；
while (1)
｛
sCANMessage.ui32MsgID = 1；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sCANMessage.ui32MsgLen = 8；
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；
Set.Spindle_Opering_Mode = 1；
/*机器序列*/
if (set.Spindle_Opering_Mode = 0)
｛
//check_all_move_stat()；
//process_manual_oper()；
CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；
｝
//现在等待1秒后再继续
SimpleDelay()；
｝
｝
//
空 CANIntHandler (空)
｛
uint32_t ui32Status；
//读取 CAN 中断状态以查找中断原因
ui32Status = CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；
if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛
ui32Status = CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；
｝
否则、如果(ui32Status = 1)
｛
CANIntClear (CAN0_BASE、1)；
｝
其他
｛
//可以在此处执行伪中断处理。
｝
｝
此致
Yuvaraj
