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[参考译文] TM4C123GH6PM：需要更多编号 QEI 的示例

admin
Guru**** 2609775 points
Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/751309/tm4c123gh6pm-required-more-no-of-qei-for-my-project

器件型号：TM4C123GH6PM

尊敬的所有人：

在我的项目中、我想将8 QEI 用于由 TM4C123GH6PM 控制的8个电机。 我知道 TM4C123GH6PM 仅具有2个 QEI 通道。 请提供您宝贵的建议和解决方案、以实施其余6个 QEI。

您的建议和解决方案将对我大有帮助。

提前感谢。


注意：我在 TI 的产品列表中搜索了8 QEI。 我找不到任何东西。

此致、

Yashwanth Kumar Gandeti。

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    TI__Guru**** 2609775 points
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    您好、Yashwanth、

    这实际上并不是一种干净的方法。 理论上、如果您可以在电机之间脱离循环、我假设您可以对 QEI 信号进行多路复用。

    相反、我建议您使用 PWM 模块来控制这么多电机。
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    TI__Guru**** 2609775 points
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    您好、Ralph Jacobi、

    感谢您的快速响应。

    我对使用 PWM 来控制电机感到舒适。

    我想获取一些项目模块的位置、速度和方向。
    我的问题是再获得6个 QEI。

    此致、
    Yashwanth Kumar Gandeti。
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    TI__Guru**** 2609775 points
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    您好、Yashwanth、

    遗憾的是、MCU 上只有2个 QEI、因此除非您使用某种方案对输出进行多路复用并循环使用所有8个模块(每个 QEI 有4个模块)、否则没有解决方案。

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    TI__Guru**** 2609775 points
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    过去、我们使用过通过 SPI 进行通信的 QEI IC。 他们不是来自 TI；我不知道 TI 是否提供此类器件。 这些 IC 仅提供位置计数。 它们不提供速度测量、但可以通过获取两次(或更多)连续读取之间的差值来计算速度。 由于 IC 不处理 QEI 的"索引"脉冲、因此我们会将其输入可中断的 GPIO。
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    TI__Guru**** 2609775 points
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    [报价] 所有8个模块(4个模块为 QEI)

    [/报价]

    您好 Ralphi、

    您能解释一下4个模块 QEI 的确切含义吗？
    (我想使用8个 QEI 鼠标)。

    此致、

    Yashwanth Kumar Gandeti

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    TI__Guru**** 2609775 points
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    您好、Yashwanth、

    抱歉印刷错误。 每个 QEI 4个模块。 为了清晰起见、我编辑了我的帖子。
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    TI__Guru**** 2609775 points
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    您好、12月12日下午、
    您是否记得您使用的 QEI IC 型号？
    此致、
    Yashwanth。
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    TI__Guru**** 2609775 points
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    LSI/CSI 器件型号 LS7366R。
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    TI__Guru**** 2609775 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Twelve12pm：

    非常感谢您分享芯片编号
    那么、根据我的要求、我应该使用这个模型的6个芯片、对吧？

    此致、

    Yashwanth Kumar Gandeti

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    TI__Guru**** 2609775 points
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    [引用用户="Yashwanth Gandeti"]

    尊敬的 Twelve12pm：

    非常感谢您分享芯片编号
    那么、根据我的要求、我应该使用这个模型的6个芯片、对吧？

    此致、

    Yashwanth Kumar Gandeti

    [/报价]

    每个 LS7366R 提供一个 QEI、因此、如果您使用该 QEI 并且需要6个 QEI、则需要6个 IC。 如果您可以在一个 IC 中找到具有更多 QEI 的芯片、那么在布板空间、BOM 数目等方面可能会更好。 如果您确实找到了一个、请告知我们！