[参考译文] TMS570LS1224：SafeTI 诊断库-启动

您好、Michal、

我将尝试回答您的一些问题、并将剩下的问题交给软件团队处理。 请参阅下面嵌入的通信内容。

1.能否在商业项目(.lib 文件)中使用 SafeTI 诊断库？

>> SafeTI 诊断库(SDL)的使用受软件许可协议和 SafeTI NDA 的约束。  如果您在默认的"C：\ti"文件夹下安装了 SDL、则可以在 C：\Hercules \SafeTI Diagnostic Library\2.4.0\docs 文件夹下找到软件许可协议。

2.在 CCS 中、我打开了工程(build_safeTILib 文件夹)。 构建配置很少(具体取决于目标)、但此项目为空... 因此、我不会低估我可以在这里做什么。 这些配置之间有何差异？

>> Build__*文件夹下的 CCS 项目用于构建与所选目标器件配合使用的库。

在 CCS 中、我导入了演示应用程序(sl_TMS570LS1227_Noos)。能否 将此演示与带有 LAUNCHXL2-TMS57012的 TMS570LS1224搭配使用？

>>是的、您可以在 TMS570LS12x launchpad 上使用此演示应用。

4.堆栈大小。 在 sl_config.h 文件中、有针对堆栈大小(~6KB)定义的变量。
另一方面、我的项目首选项堆栈大小= 0x800 (2kB)。 如果我在项目设置中增大此值、或者不需要这样做(链接器/编译器将自动执行此操作)。

>>您需要根据计划在 C 代码中使用的局部变量、数组等来定义自己代码项目的栈大小。

5.在 sys_startup.c 中，有可能进行一些更改(安全诊断的范围)。 问题是、我们是否应该使我们不想在项目中使用的外设的安全诊断？ 或者、如果它被关闭(外设、时钟等)并且它不需要诊断(即使在启动时也是如此)

>>您不必为您不打算在应用中使用的模块启用诊断。

6.在 sys_startup.c 的第1104行中有_TI_auto_init ()；
之后进行了一些测试、在第1176行中、再次出现了__TI_auto_init（)。 是不是错？

>>推迟到软件团队处理。

7.在 app_main_Noos.c (main)中、我们可以定期使用一些诊断功能。 这种做法的随意含义是什么？
例如、如果 APP 中的主循环= 10ms、我们是否应该每10ms 执行一次诊断？
如果不是、应该多久执行一次？

>>这取决于您的应用所需的安全完整性。 TMS570LS12x 安全手册描述了应该定期运行的软件诊断测试。

8.我想调试 LAUNCHXL2-TMS57012上的演示项目。 但在构建过程中会出现问题。 请帮帮我。

>>您似乎没有包含正确的链接器命令文件。 这些符号都在 C：\ti\Hercules \SafeTI Diagnostic Library\2.4.0\demo_app\HALCoGen\TMS570LS1227_Noos\source 文件夹下的 sys_link.cmd 文件中定义。

[报价]ad.6 >>我仍在等待回答。

这是一个错误、 在使用全局变量之前、只需要调用一次_TI_auto_init。

[引用]ad.7 >>我知道安全手册描述了应该定期运行的软件诊断测试。 我的问题是、"定期"是什么意思？ 每循环(例如100ms)或每小时/每天进行诊断测试是否合适？ 我是说、根据 ISO26262等标准、是否有任何定期诊断测试的限制？[/QUERP]

我将把这推迟到 Sunil。

[引用]ad.8 >>您说得对，链接器文件被排除在构建之外:)
目前我还有另一个问题。 首先、我想调试_c_int00 (是否可能？)
我已更改'run to symbol'(在项目首选项->调试->自动运行和启动选项->运行至 symbol = c_int00中)、然后启动调试会话、sys_startup.c 已运行。 但不幸的是、它不是我所期望的文件。 我在下面的屏幕中标记了该文件的路径(红色矩形)。 在 Project Explorer 中、一切看起来都很好。 如何解决？[/QUERT]

我以前见过此问题、但不知道如何解决。 您能否尝试仅为您的特定器件安装支持的安全诊断库？

谢谢、
Girish