在 AUTOSAR_MCAL_TMS570LSx-05.30.00中、在以下情况下会覆盖方向寄存器
场景1.
在 PWM_Init 之后、具有来自 Port_Init 的 UserConfiguration 的 N2HET1的方向寄存器被覆盖
详细信息：
PortPinN2Het1_25的 Port_Config 中
InitialPortMode = DIO
方向=输出
PIN_V5_37
PIN_Mux = ALT_1
Port_Init 之后的 DIR Regsiter 值--> 0x02400202
调用 PWM_init 后、它会自动设置为输入。
PWM_Init 之后的 DIR 寄存器为--> 0x0000FFFF
我看到下面的代码提取(PWM_Het_Init)正在执行此操作。
HET_PRY (RegBaseAddress)= 0x0000FFFFU；//通道0至15为优先级1、16至31优先级2 *
HET_PFR (RegBaseAddress)= 0x00000700U；
HET_CGR (RegBaseAddress)= 0x00030001U；
HET_PDR (RegBaseAddress)= 0x00U；
HET_PULLDIS (RegBaseAddress)= 0xFFFFFF0000U；
HET_PSL (RegBaseAddress)= 0xFFFFFF0000U；
HET_DIR (RegBaseAddress)= 0x0000FFFFU；
•请解释对方向寄存器进行硬编码从而忽略端口用户配置的原因。 根据我的理解、寄存器应该从用户配置的值写入、而不是一些硬编码/魔术数字。
根据 AUTOSAR、不允许覆盖用户配置。
情形2.
与 PWM_Init 相同、ICU_Init 也会更改或覆盖 DIR 寄存器。 使用 Port_SetDirection()作为变通办法是不可接受的，因为方向已在端口模块中设置。 请同时删除对 ICU_Init 中寄存器的覆盖。
附加查询
以下寄存器中的硬编码对于 PWM 和 ICU 有何意义？
HET_PRY (RegBaseAddress)= 0x0000FFFFU；//通道0至15为优先级1、16至31优先级2 *
HET_PFR (RegBaseAddress)= 0x00000700U；
HET_CGR (RegBaseAddress)= 0x00030001U；
HET_PDR (RegBaseAddress)= 0x00U；
HET_PULLDIS (RegBaseAddress)= 0xFFFFFF0000U；
HET_PSL (RegBaseAddress)= 0xFFFFFF0000U；
您好 Vishwanath、
ECU 状态管理器规范建议的驱动器初始化的建议顺序如下、即 PWM_Init 和 ICU_Init 之前的 Port_Init。 这是当前遵循的内容。
但是、该文档本身提到、虽然这是建议的顺序、但也可以执行其他操作。 如果我们选择这种替代方法、MCAL 交付必须确保以下内容
MCAL 发行说明或用户指南中是否能确保这一点并提供推荐的顺序。
此致
Niveditha
