在 AUTOSAR_MCAL_TMS570LSx-05.30.00中、 由于 Vector OS 和 GPT MCAL 模块使用相同的 RTI 通道、因此它们之间存在冲突
1:向量操作系统正在使用 RTI Channel_0和计数器0、应针对它进行获取。
2、RT_Channel_1、计数器1、2、3可被其它模块使用、但是应该注意操作系统使用的通用寄存器不会被改变。
RTI 寄存器如下所示
TI TMS570x
上下文寄存器
> R4-R11
> PC
> LR
> SP
> PSR
上下文 FPU 寄存器
> S0-S31
> FPSCR
> FPEXC
内核寄存器
> SCTLR
> TPIDRURO
MPU 寄存器
> DRBAR
> DRSR
> DRACR
> RGNR
INTC 寄存器
> FIRQPR
> CHANNCTRL
> REQENASET
> REQENACLR
> INTREQ
RTI 寄存器
>全局控制
>时基控制
>捕获控制
>比较控制
>计数器0/1
>递增计数器0/1
>比较递增计数器0/1
>捕获自由运行计数器0/1
>捕获计数器0/1
>比较0/1/2/3
>更新比较0/1/2/3
>时基低比较
>时基高比较
>设置中断使能
>清除中断使能
>中断标志
软件中断寄存器
> SSIR1
> SSIVEC