[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：我的 i2c 驱动程序有问题

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/749707/ccs-tm4c123gh6pm-i-have-problem-with-my-i2c-driver

器件型号：TM4C123GH6PM

工具/软件：Code Composer Studio

我遇到的问题是、除了 I2CMDR 和 I2CMCS 之外、所有配置都完成了、即使是写入它们的 IAM 也不会被修改

所有寄存器都有屏幕截图

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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好的、您能提供更多详细信息吗？您的软件是什么样的？您是否正在使用 TivaWare 驱动程序？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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没有 IAM 从零写入我自己的驱动程序
我写过 GPIO 计时器 UART 驱动程序、它们工作正常

存在 I2C.c

/*
* ICC.c
*
*创建时间：2018年10月30日
* 作者：Morgan
*/

#include "icc.h"


gICCError_t initAppreateICCPins (SICC_t ICC)
｛
gICCError_t state=ICC_pass；
if (icc=ICC0_MOD)
｛
//PB2 PB3
clockGatingICC (ICC0_MOD)；
时钟门控(GPIOB)；
pinAlternateFunctionSel (base_B、2、高电平)；
pinAlternateFunctionSel (base_B、3、高电平)；
pinDigitalEnable (base_B、2、高电平)；
PinDigitalEnable (base_B、3、高电平)；
GPIOPinControl (BASE_B、2、3)；
GPIOPinControl (BASE_B、3、3)；
pinOpenDrainEnable (base_B、3、true)；

}else if (icc=ICC1_MOD)
｛
//PA6 PA7
clockGatingICC (ICC1_MOD)；
时钟门控(GPIOA)；
pinAlternateFunctionSel (base_a、6、高电平)；
pinAlternateFunctionSel (base_a、7、高电平)；
pinDigitalEnable (base_a、6、高电平)；
pinDigitalEnable (base_a、7、高电平)；
GPIOPinControl (BASE_A、6、3)；
GPIOPinControl (BASE_A、7、3)；
pinOpenDrainEnable (base_a、7、true)；

}else if (icc=ICC2_MOD)
｛
//PE4 PE5
clockGatingICC (ICC2_MOD)；
时钟门控(GPIOE)；
pinAlternateFunctionSel (base_E、4、高电平)；
pinAlternateFunctionSel (base_E、5、高电平)；
GPIOPinControl (BASE_E、4、3)；
GPIOPinControl (BASE_E、5、3)；
pinOpenDrainEnable (base_E、5、true)；
}else if (icc=ICC3_MOD)
｛
//PD0 PD1
clockGatingICC (ICC3_MOD)；
时钟门控(GPIOD)；
pinAlternateFunctionSel (base_D、0、高电平)；
pinAlternateFunctionSel (base_D、1、高电平)；
GPIOPinControl (BASE_D、0、3)；
GPIOPinControl (BASE_D、1、3)；
pinOpenDrainEnable (base_D、1、true)；
}否则
State=ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝
gICCError_t initMaster (uint32 icc)
｛
gICCError_t state = ICC_pass；
if ((icc=ICC0)||(icc=ICC1)||(icc=ICC2)||(icc=ICC3)
｛
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCR、4、高电平)；
}否则
State=ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝
gICCError _t setSCLclock (uint32 icc、gicc_clock_t speed、uint8 sysclockinMHZ)
｛
uint8 temp =0；
gICCError_t state=ICC_pass；
if ((icc=ICC0)||(icc=ICC1)||(icc=ICC2)||(icc=ICC3)
｛
if (speed=standard_mode)
｛
if (sysclockinMHZ=2||sysclockinMHZ==4||sysclockinMHZ=8||
sysclockinMHZ=16||sysclockinMHZ==20||sysclockinMHZ==40||
sysclockinMHZ==80)
｛
temp=(sysclockinMHZ/2)-1；
HW_WRITE_REG_32位(ICC+I2CMTPR、temp)；
}否则
STATE =错误的 SYS_CLOCK；
}else if (speed=highspeed_mode)
｛
if (sysclockinMHZ==40)
｛
HW_WRITE_REG_32位(ICC+I2CMTPR、1)；
}else if (sysclockinMHZ=80)
｛
HW_WRITE_REG_32位(ICC+I2CMTPR、3)；
}否则
STATE =错误的 SYS_CLOCK；
}否则
STATE =错误的速度模式；
}否则
State=ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；

｝
gICCError _t setMasterSlaveAddress (uint32 icc、uint8从器件)
｛
gICCError_t state= icc_pass；
if ((icc=ICC0)||(icc=ICC1)||(icc=ICC2)||(icc=ICC3)
｛
HW_WRITE_HIBRATE_REG (ICC+I2CMSA、从机、1、0xFE)；
}否则
State=ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝
gICCError_t selectOperation (uint32 icc、gicc_operation_t operation)
｛
gICCError_t state = ICC_pass；
if ((ICC =ICC0)||(ICC =ICC1)||(ICC =ICC2)||(ICC =ICC3))
｛
if (OPERATION =发送)
｛
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMSA、0、0)；
}else if (operation==receeve)
｛
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMSA、0、1)；
}否则
State=wrong_ICC_OPERATION；
｝
其他
状态= ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝

gICCError_t readI2CErrrorBit (uint32 icc、uint8 *错误)
｛
gICCError_t state = ICC_pass；
if ((ICC =ICC0)||(ICC =ICC1)||(ICC =ICC2)||(ICC =ICC3))
｛
*error=hw_read_bit (ICC+I2CMCS、1)；
}否则
State=ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝
gICCError _t readI2CBusyBit (uint32 icc、uint8 *忙)
｛
gICCError_t state = ICC_pass；
if ((ICC =ICC0)||(ICC =ICC1)||(ICC =ICC2)||(ICC =ICC3))
｛
*BUSY=HW_READ_BIT (ICC+I2CMCS、0)；
}否则
State=ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝
gICCError_t writeByte (uint32 icc、uint8 data、uint8 start、uint8 run、uint8 stop)
｛
gICCError_t state = ICC_pass；
uint8 BUSY=0；
uint8错误；
if ((ICC =ICC0)||(ICC =ICC1)||(ICC =ICC2)||(ICC =ICC3))
｛
HW_WRITE_REG_32位(ICC+I2CMDR、DATA)；
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCS、0、运行)；
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCS、1、START)；
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCS、2、STOP)；
readI2CBusyBit (ICC、BUSY)；
while (忙！=0)；
readI2CerrorBit (icc、&error)；
if (error==1)
｛
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCS、2、STOP)；
UARTprintf ("通过 i2c 发送错误")；
｝
}否则
状态= ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝
gICCError _t MasterReadByte (uint32 icc、uint8 * data、uint8 start、uint8 run、uint8 stop)
｛
gICCError_t state = ICC_pass；
uint8 BUSY=0；
uint8错误；
if ((ICC =ICC0)||(ICC =ICC1)||(ICC =ICC2)||(ICC =ICC3))
｛
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCS、0、运行)；
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCS、1、START)；
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCS、2、STOP)；
if (stop=0)
｛
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCS、3、1)；
}else if (stop=1)
｛
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCS、2、0)；
｝
readI2CBusyBit (ICC、BUSY)；
while (忙！=0)；
readI2CerrorBit (icc、&error)；
if (error=0)
｛
*数据= hw_read_masked_byte_REG (ICC+I2CMDR、0、0xFF)；
}否则
｛
HW_WRITE_BIT (ICC + I2CMCS、2、STOP)；
UARTprintf ("通过 i2c 发送错误")；
｝
}否则
状态= ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝

gICCError_t ICCenableLoopBack (uint32 icc)
｛
gICCError_t state = ICC_pass；
if ((icc=ICC0)||(icc=ICC1)||(icc=ICC2)||(icc=ICC3)
｛
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCR、0、高电平)；
}否则
State=ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝
gICCError_t ICCInitSlave (uint32 icc、uint8 slaveAddress)
｛
gICCError_t state = ICC_pass；
if ((icc=ICC0)||(icc=ICC1)||(icc=ICC2)||(icc=ICC3)
｛
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CMCR、5、高电平)；
HW_WRITE_BIT (ICC+I2CSCSR、0、高电平)；
HW_WRITE_HIBRATE_REG (ICC+I2CSOAR、slaveAddress、0、0x7F)；
}否则
State=ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝
gICCError_t slaveRecievedData (uint32 icc、uint8 *状态)
｛
gICCError_t state = ICC_pass；
if ((ICC =ICC0)||(ICC =ICC1)||(ICC =ICC2)||(ICC =ICC3))
｛
*STATUS=HW_READ_BIT (ICC+I2CSCSR、0)；
}否则
State=ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝
gICCError_t slaveReadByte (uint32 icc、uint8 *数据)
｛
gICCError_t state = ICC_pass；
uint8状态；
slaveRecievedData (ICC、状态)；
if ((icc=ICC0)||(icc=ICC1)||(icc=ICC2)||(icc=ICC3)
｛
while (status！=0)；
*数据= hw_read_masked_byte_REG (ICC+I2CSDR、0、0xFF)；
}否则
State=ICC_MODULE_NOT 存在；
返回状态；
｝

________________________________________________________________
在主 iAM 中、使用环回模式测试 i2c

我非常抱歉、我第一次在这里发布时格式化

_________________________________________________________________________________________
/**
* main.c
*/
#include 
#include 
#include "app/app_gpio.h"
#include "HAL/timers.h"
#include "app/app_uart.h"
#include "HL/can.h"
#include "HL/icc.h"
int main (void)
｛
uint8 TXdata [2]；
uint8 RXdata [2]；
uint8索引;
const uint8从机=0x3C；
setSysClock (internal_16M、c20MHZ)；
gGPIOObj_t inPin；
gUARTCFG_t UARTobj；
UARTobj.FIFOSEnable=false；
UARTobj.clockSource=system_clock；
UARTobj.parityEnable=false；
UARTobj.stopbits=one_stop_bit；
UARTobj.wordLength =八位；
UARTobj.integarDiv=130;
UARTobj.fractionaldiv=13;
UARTobj.UART=UART0_MODULE；
inPin.base=base_F；
inPin.dir=输入；
inPin.PIN_num=0；
inPin.configPadObj.reype=pull_up_RES；
inPin.configPadObj.lockFlag=false；
inPin.configPadObj.currentVal=Current_2mA；
initPort (inPin、0b11101110)；
initUART (UARTobj)；
//I2C 初始化
适当的 ICCPins (ICC1_MOD)；
initMaster (ICC1)；
setSCLclock (ICC1、standard_mode、20)；
ICCenableLoopBack (ICC1)；
ICCInitSlave (ICC1、从器件)；
setMasterSlaveAddress (ICC1、从器件)；
selectOperation (ICC1、Transmit)；
TXDATA[0]='I'；
TXDATA[1]='2'；
TXDATA[2]='C'；
对于(索引= 0；索引<= 2；索引++)
｛
RXDATA[index]= 0；
｝
对于(索引= 0；索引<= 2；索引++)
｛
UARTprintf ("正在发送... %c\n\r\n"TXDATA[index])；
writeByte (ICC1、TXDATA[索引]、1、1、1)；
slaveReadByte (ICC1、&RXDATA[index])；
UARTprintf ("已收到... %c\n\r\n"RXDATA[index])；
｝


返回0;
｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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好的、我不知道当您可以访问 IC 供应商编写的、经过测试和验证的免费驱动程序时、为什么您选择编写自己的驱动程序。

您可以想象、我们在该论坛上收到许多帮助请求。为了尽可能高效并尽可能多地帮助用户、我们鼓励每个人都使用 TivaWare 驱动程序。我们不会花时间调试那些选择不使用提供的驱动程序的用户的工作。希望您能理解。您会发现、当存在适当的 TivaWare 驱动程序时、很少(如果有)有经验的社区成员编写自己的驱动程序。提供了每个 TivaWare 驱动程序的源代码。如果您的目标是了解硬件寄存器及其使用情况、请查看 TivaWare 驱动程序如何写入硬件寄存器。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：我的 i2c 驱动程序有问题