[参考译文] TM4C123GH6PM：I2C 通信在初始上电时不工作、但在调试后工作。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/749245/tm4c123gh6pm-i2c-communication-not-working-on-intial-power-up-but-works-once-debugged

您好！

I2C 在初始上电时不会读取寄存器、但如果我进行了一次调试、它会在接下来的所有运行中按预期工作。  

我使用的是 CCSv8.1、Windows 10、EK - TM4C123GXL

I2C0通道用于 I2C 通信。

I2C0 SCL - PB2

I2C0 SDA - PB3

我在此附上了我的代码片段：

/*检查 I2C SDA 是否未保持低电平如果是，则切换 I2C SCL 直到它被释放
*按下"Reset"按钮时可安全进行 i2c 通信*/

GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2)；
while (GPIOPinRead (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)！= GPIO_PIN_3)
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2、0)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_2)；
｝ 

初始化 I2C：

/* I2C0 Init */
/*启用外设*/
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C0)；

//为 I2C0SCL 的 PB2配置 GPIO 引脚多路复用器

GPIOPinConfigure (GPIO_PB2_I2C0SCL)；
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2)；

//为 I2C0SDA 的 PB3配置 GPIO 引脚多路复用器

GPIOPinConfigure (GPIO_PB3_I2C0SDA)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)； 

我将 TI-RTOS 2.16.00.08用于配置如下的项目、作为任务从 IMU 传感器获取数据：

void get_IMU()
{
I2C_Handle i2c；
I2C_Params i2cParams；
uint8_t 电源；
PWR = 0x00；

//创建 I2C 以供使用
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
I2C = I2C_open (IMU_sensor、&i2cParams)；
if (i2c == NULL)
｛
System_abort ("初始化 I2C\n 时出错")；
｝
其他
｛
system_printf ("I2C 已初始化！\n");
｝

//初始化 MPU6050
writeRegister (i2c、0x6B、0x80、true)；
读寄存器(i2c、0x6B、&pwr、1、true)；
操作
｛
读寄存器(i2c、0x6B、&pwr、1、true)；
｝
while (pwr & 0x40！= 0x40)；

//使用具有 X 轴陀螺仪基准的 PLL
writeRegister (i2c、0x6B、0x01、true)；
//启用 I2C 主机模式
writeRegister (i2c、0x6A、0x20、true)；
//设置采样率分频器
writeRegister (i2c、0x19、0x13、true)；
writeRegister (i2c、0x67、0x11、true)；

while (1)
｛
Semaphore_pend (IMUSem、BIOS_wait_forever)；
readRegister (i2c、0x3B、(uint8_t *)&signal.imu.mpu6050、14、true)；
｝

//取消初始化 I2C
I2C_Close (i2c)；
System_printf ("I2C 已关闭！\n"\})；
system_flush()；
}

此致、

Yashwanth Kumar Gandeti。