[参考译文] 编译器/TM4C1230E6PM：Tiva-c TM4C123上的 FaultISR 中断

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/747614/compiler-tm4c1230e6pm-faultisr-interrupt-on-tiva-c-tm4c123

器件型号：TM4C1230E6PM
主题中讨论的其他器件：TM4C123

工具/软件：TI C/C++编译器

我有一个简单的问题、我的程序被困在故障 ISR 中、

下面是我被困在故障 ISR 中的代码

int writeProgMemoryBlock (const unsigned char * data、uint16_t dataSize、uint8_t bank、uint8_t address、int verify)｛
//返回 writeMemoryBlock (data、dataSize、bank、address、verify、 1)；
setMemoryBank (bank、0、0)；
setMemoryStartAddress (address)；
uint8_t chunkSize；
uint8_t *验证缓冲区；
uint8_t *程序缓冲区；
uint16_t i；
uint8_t j；
if (verify) verifyBuffer =(uint8_t *) malloc (MPU6050_DMP_MEMORY_CHUNK_SIZE)；
if (1) progBuffer =(uint8_t *) malloc (MPU6050_DMP_MEMORY_ChUNK_SIZE)；
对于(i = 0；i < dataSize；)｛
//根据组位置和数据大小确定正确的块大小
chunkSize = MPU6050_DMP_MEMORY_ChUNK_SIZE；

//确保我们不会超过数据大小
if (i + chunkSize > dataSize)
chunkSize = dataSize - I；

//确保该块不会超过组边界(256字节)
if (chunkSize > 256 -地址)
chunkSize = 256 -地址；

如果(1)｛
//按指定写入数据块
对于(j = 0；j < chunkSize；j++) progBuffer[j]= PGM_READ_BYTE (data + i + j)；
｝ 否则｛
//按指定写入数据块
progBuffer =(uint8_t *)数据+ i；
｝

对于(i = 0；0 < chunkSize；i++)｛
writeByte (devAddr、MPU6050_RA_MEM_R_W、progBuffer[i])；
｝




//根据需要验证数据
if (verify && verifyBuffer)｛
setMemoryBank (bank、0、0)；
setMemoryStartAddress (address)；
readBytes (devAddr、MPU6050_RA_MEM_R_W、chunkSize、verifyBuffer)；
if (memcmp (progBuffer、verifyBuffer、chunkSize)！= 0)｛

FREE (验证缓冲区)；
if (1) free (progBuffer)；
返回 false；//噢。
｝
｝

//通过[chunkSize]增加字节索引
i += chunkSize；

// uint8_t 在256时自动回绕到0
address += chunkSize；

//如果我们没有完成，请更新组(如果需要)和地址
if (i < dataSize)｛
如果(地址= 0)组++；
setMemoryBank (bank、0、0)；
setMemoryStartAddress (address)；
｝
｝
if (verify) free (verifyBuffer)；
if (1) free (progBuffer)；
返回 true；
｝

当我尝试进行调试以进入此函数时、它会跳转到 FaultISR 函数。

如何确定问题的原因和解决方案？

我将 Code Composer Studio 与 TM4C123结合使用。我正在尝试从 MPU6050读取 quaternion 值。我完成了代码、但无法完成项目。

提前感谢

6 年多前