[参考译文] CCS/TMS570LS3137：如何为 halcogen 中的 CAN 端口1配置 tms570ls3137的 Gio 引脚(引脚编号89和90)并在 CCS 中编写代码？

您好！
通过以下链接、您可以下载数据表和技术参考手册： www.ti.com/.../TMS570LS3137

您可以使用 HALCoGen 启动新项目。 启动新项目时、必须选择特定 MCU。 然后、您可以根据您的特定需求配置模块。 例如、如果要使用 SPI4模块、必须执行以下操作：
－打开“驱动程序启用”选项卡。 取消选中 Mark/Unmark All drivers (标记/取消标记所有驱动程序)并选中 Enable SPI4 driver (启用 SPI4驱动程序
-转至 PINMUX 选项卡。 选中 SPI4复选框。 这将使得需要 SPI4模块使用的引脚数量增加。 例如、引脚25将用作 SPI4CLK；
-转到 SPI4选项卡。 根据您的需求配置 SPI4模块。 将 SPI4模块中所有未使用的信号设置为 GIO (这可以在 SPI4选项卡下的 SPI4端口中完成)。
-转至文件菜单并选择生成代码。 HALCoGen 将生成所有必需的配置和 API。

如需了解更多详细信息、请访问 ：training.ti.com/hercules-how-tutorial-using-halcogen
在同一个位置、您还可以找到有关使用模块的培训视频。

在 HALCoGen 安装文件夹下、也提供了示例。 在 HALCoGen 帮助(帮助菜单)中、您可以看到如何配置 HALCoGen 以使用示例。


此致、
米罗

谢谢您...

我有另一个问题、

在数据表中，我们观察到89和90是 CAN 1 TX 和 Rx ，也可以用作 GPIO 引脚，所以我的问题是两个部分，

a)如何将引脚89、90配置为端口1 TX 和 Rx？

b)如何将引脚89、90配置为 GPIO？

我知道这一配置过程  

/**@示例 Example_canCommunication.c
*这是一个示例，说明了创建示例应用程序的步骤
*配置两个 CAN 节点1和2并开始与示例数据块进行通信。
* CAN 1和 CAN2必须是 CAN 网络的一部分
*
*
*@b Step @b 1：
*
*创建新项目。
*
*导航：->文件->新建->项目
*
*@image html example_createProject.jpg "图：创建新项目"
*
*@b Step @b 2：
*
*配置驱动程序代码生成：
*-启用 CAN 驱动程序
*-禁用其他
*
*导航：-> TMS570LSxx /RM4 ->启用驱动程序
*
*@image html can_enabledriver.JPG "图：启用 CAN 驱动程序"
*
*@b Step @b 3：
*
*配置 CAN 波特率：
*
*导航：-> TMS570LSxx /RM4 -> CAN
*
*@image html can1baud.JPG "图：CAN1波特率配置"
*@image html can2baud.JPG "图：CAN2波特率配置"
*
*@b Step @b 4：
*
*配置 CAN MessageBox：
*
*-配置 CAN1、MessageBox 1 --激活和启用 TX
*-配置 CAN2、MessageBox 1 --激活和启用 RX
*
*导航：-> TMS570LSxx /RM4 -> CAN
*
*@image html canCommunication1.JPG "图：CAN1 MBox 配置"
*@image html canCommunication2.JPG "图：CAN2 MBox 配置"
*
*@b Step @b 5：
*
*将下面的源代码复制到 sys_main.c 中，或者用此文件替换 sys_main.c。
*
*示例文件也可以在示例文件夹中找到：./HALCoGen/examples
*
*@注意 HALCoGen 在 sys_main.c 中生成一个空的主函数、
*
*

/*
*版权所有(C) 2009-2015 Texas Instruments Incorporated - www.ti.com
*
*
*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无
*如果满足以下条件、则允许进行修改
符合*：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
*注意、此条件列表和以下免责声明。
*
*二进制形式的再发行必须复制上述版权
*请注意、中的此条件列表和以下免责声明
*随提供的文档和/或其他材料
*分发。
*
*德州仪器公司的名称和名称均不相同
*其贡献者可用于认可或推广衍生产品
*未经特定的事先书面许可。
*
*本软件由版权所有者和贡献者提供
*"按原样"以及任何明示或暗示的保证、包括但不包括
*仅限于对适销性和适用性的暗示保证
*一项特定目的不予承认。 在任何情况下、版权均不得
*所有者或贡献者应对任何直接、间接、偶然或
*特殊、惩戒性或后果性损害、包括但不包括
*仅限于采购替代货物或服务；丧失使用、
*数据或利润；或任何原因造成的业务中断
*责任理论、无论是合同责任、严格责任还是侵权行为
*包括因使用而以任何方式产生的疏忽或其他原因
*、即使被告知可能会发生此类损坏。
*
*

/*用户代码开始(0)*/
/*用户代码结束*/

/*包含文件*/

#include "sys_common.h"
#include "system.h"

/*用户代码开始(1)*/
#include "CAN.h"

/*包含 ESM 头文件-系统驱动程序的类型、定义和函数声明*/
#include "ESM.h"

#define D_SIZE 9

uint8 TX_DATA[D_SIZE]=｛'H'、'E'、'R'、'C'、'U'、'L'、'E'、'S'、'0'｝；
uint8 rx_data[D_size]=｛0｝；
uint32错误= 0；

uint32 checkPackets (uint8 * src_packet、uint8 * dst_packet、uint32 psize)；
/*用户代码结束*/

/**@fn void main (void)
*@应用程序主函数简介
*
*

/*用户代码开始(2)*/
/*用户代码结束*/

void main (void)
｛
/*用户代码开始(3)*/

/*初始化 CAN 1和2 */
canInit()；/* CAN1 -> CAN2 */

CAN1上的/*发送*/
canTransmit (canREG1、canMESSAGE_BOX1、TX_DATA)；

/*。 等待 CAN2上的消息接收*
while (！canIsRxMessageArrived (canREG2、canMESSAGE_BOX1))；
canGetData (canREG2、canMESSAGE_BOX1、Rx_DATA)；//在 CAN2上接收*

/*检查接收到的数据模式*/
错误=校验包(&TX_DATA[0]、&Rx_DATA[0]、D_SIZE)；

/*... 永久运行*/
while (1)；

/*用户代码结束*/
｝

/*用户代码开始(4)*/
/**@fn checkPackets (uint8 * src_packet、uint8 * dst_packet、uint32 psize)
*@简要检查两个缓冲区并报告错误
*
*
uint32 checkPackets (uint8 * src_packet、uint8 * dst_packet、uint32 psize)
｛
uint32 err=0；
uint32 cnt=psize；

while (cnt -)
｛
if ((* src_packet++)！=(* dst_packet++))
｛
ERR++；/*数据错误*/
｝
｝
返回(错误)；
｝
/*用户代码结束*/

引脚编号8990是否有任何特定配置可用作 CAN 或 GPIO wrt halcogen？