[参考译文] RTOS/EK-TM4C123GXL：TI.SYSBIOS.family.ARM.m3/Hwi 异常

您好！
我想您想在这个上使用信标。 在 Hwi gpioButtonFxn0中，您将调用 semaphore_post ()，而在 while (1)中，在 DRI_vidExtractTouchInfos 中，您将调用 semaphore_pend ()。 在调用 semaphore_pend()后，除非它从 gpioButtonFxn0接收到一个信号量句柄，否则任务不会进一步执行。

有关信标用法的详细信息、请转至以下用户指南中的第8章。
training.ti.com/.../TI_RTOS_Kernel_Workshop_Student_Guide_rev4.00.pdf

此网页中提供了一线 TI-RTOS 培训。
training.ti.com/ti-rtos-workshop-series-1-10-welcome

您好、Charles、

感谢您的回答。

我使用了信标、但仍然有相同的问题。

以下是我的新代码：


/*
*版权所有(c) 2015、德州仪器(TI)公司
*保留所有权利。
*
*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无
*如果满足以下条件、则允许进行修改
符合*：
*
**源代码的重新分发必须保留上述版权
*注意、此条件列表和以下免责声明。
*
**二进制形式的再发行必须复制上述版权
*请注意、中的此条件列表和以下免责声明
*随分发提供的文档和/或其他材料。
*
**德州仪器公司的名称和名称均不相同
*其贡献者可用于认可或推广衍生产品
*未经特定的事先书面许可。
*
*本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供
*以及任何明示或暗示的保证、包括但不限于：
*特定适销性和适用性的隐含保证
*不承认目的。 在任何情况下、版权所有者不得或
*派遣国应对任何直接、间接、偶然、特殊、
*典型或必然的损害(包括但不限于
*采购替代货物或服务；丧失使用、数据或利润；
*或业务中断)、无论原因是什么以及任何责任理论、
*无论是合同、严格责任还是侵权行为(包括疏忽或)
*否则)因使用本软件而以任何方式产生、
*即使被告知可能会发生此类损坏。
*

/*
*==== empty_min.c ====
*
/* XDCtools 头文件*/
#include
#include
/* BIOS 头文件*/
#include
#include
/* TI-RTOS 头文件*/
#include





/*板头文件*/
#include "Board.h"
#include
#include
#include

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"

#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include
#include



ERROR_Block EB；


Semaphore_handle sem；

#define my_task2_stack_size 2048

Task_StructmyTask2；
Task_Params myTask2Params；
uint8_t myTask2Stack[my_task2_stack_size]；
INT = 0；

void DRI_vidExtractTouchInfos (void)
｛


uint8_t writeBuffer[3]；
I2C_Handle 句柄；
I2C_Params i2cparams；
I2C_Transaction i2c；

I2C_Params_init (&i2cparams)；
i2cparams.bitrate = I2C_100kHz；
句柄= I2C_open (EK_TM4C123GXL_I2C3、&i2cparams)；
if (handle == NULL)｛
system_abort ("I2C was not opened")；

｝

while (1)
｛
printf("正在等待 i2c 中断..) \n");
Semaphore_pend (sem、BIOS_wait_forever)；
//if (is = 1)
｛

//printf ("写入 i2c \n")；
I2C.slaveAddress = Board_TPL0401_ADDR；
I2C.ReadCount = 0；
I2C.readBuf =空；
I2C.writeBuf = writeBuffer；

/*启用 PWM 振荡器*/
writeBuffer[0]= 0x00；
writeBuffer[1]= 0x81；
I2C.writeCount = 2；
printf ("将发送\n")；
if (！I2C_transfer (handle、&i2c))｛
GPIO_WRITE (Board_LED1、Board_LED_ON)；
system_abort (" I2C 传输错误！ 在这里")；

｝
////
//// /*将 LED 置于 PWM 模式*/
//// writeBuffer[0]= 0x8C；
//// writeBuffer[1]= 0xAA；
//// writeBuffer[2]= 0xAA；
//// I2C.writeCount = 3；
//// if (！I2C_transfer (handle、&i2c))｛
//// GPIO_WRITE (Board_LED1、Board_LED_ON)；
//// system_abort ("错误的 I2C 传输！")；
////｝
////
= 0；
｝
Task_sleep (100)；
｝






｝



void gpioButtonFxn0 (void)
｛
/*清除 GPIO 中断并切换 LED */

//GPIO_TOGGLE (Board_LED0)；

// is = 1；
Semaphore_post (SEM)；
GPIOIntClear (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_INT_PIN_4)；

｝
int main (空)
｛

ERROR_INIT (&EB)；

SEM = Semaphore_create (0、NULL、&EB)；
if (sem == NULL)｛
system_abort ("信标创建失败")；
｝

Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initI2C()；

//将时钟设置为80MHz
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
SysCtlDelay (5)；

GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4)；
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4、GPIO_Strength _2mA、GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)；

GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)；

GPIOIntTypeSet (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4、GPIO_FALLING_EDGE)；

GPIOIntRegister (GPIO_PORTF_BASE、gpioButtonFxn0)；
GPIOIntEnable (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_INT_PIN_4)；



/*此任务等待触摸屏事件*/
Task_Params_init (&myTask2Params)；
myTask2Params.STACKSIZE = my_task2_stack_size；
myTask2Params.stack = myTask2Stack；
myTask2Params.priority = 3；
Task_construct(&myTask2,(Task_funcPTR) DRI_vidExtractTouchInfos,&myTask2Params, NULL )；



/*启动 BIOS */


BIOS_start()；




返回(0)；
｝





相同的错误信息，它就像内存损坏或错误的指针，或者类似的...

正在等待 i2c 中断..
发送
TI.SYSBIOS.family.ARM.m3/Hwi：第1277行：E_noIsr：ID = 85、PC = 00005a00
在 PC = 0x00005a00的后台线程中发生异常。
内核0：ThreadType_Task 中发生异常。
任务名称：｛unknown-instance-name｝、句柄：0x20001a10。
任务堆栈基地址：0x20000360。
任务堆栈大小：0x800。
R0 = 0x00000000 R8 = 0x00000001
R1 = 0x00006d39 R9 = 0x00000008
R2 = 0x20000ab4 R10 = 0x00000008
R3 = 0x00000001 R11 = 0x20001e64
R4 = 0x20001d14 R12 = 0x00000000
R5=0x000000f8 SP (R13)=0x20000a70
R6 = 0x00000000 LR (R14)= 0x00005a45
R7 = 0x20000ab4 PC (R15)= 0x00005a00
PSR = 0x61000000
ICSR = 0x00423855
MMFSR = 0x00
BFSR = 0x00
UFSR = 0x0000
HFSR = 0x00000000
DFSR = 0x0000000b
MMAR = 0xe000ed34
BFAR = 0xe000ed38
AFSR = 0x00000000
正在终止执行...



此致、

Nabil

请勿使用 printf、因为它可能需要大量的堆栈大小。 请尝试改用 System_printf。 您还可以使用 ROV 来查看是否存在栈大小溢出问题。

示例如下：

system_printf ("启动示例\n 系统提供程序设置为 SysMin。 "
"停止目标以查看 ROV 中的任何 SysMin 内容。\n");

/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；


有关使用 printf 的提示、请参见此链接。
processors.wiki.ti.com/.../Tips_for_using_printf

感谢 Charles 的反应、

我之前已删除 printf、但遗憾的是、我始终遇到相同的问题。

此致

Nabil

您好！

 发生了一个 HWI 异常、该异常可能是由于堆栈溢出、没有堆或由于非法指令执行(由于错误的指针)。

我建议您按照前面的建议增加运行时堆栈大小和任务堆栈大小。  

此外、您还可以查看 ROV 以了解有助于调试问题的信息。 在 ROV 中、您能否检查 Hwi、任务和堆模块？ 检查堆栈/堆大小、异常跟踪。