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[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：采样、累加、平均函数- CCS 警告

admin
Guru**** 2605765 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/746769/ccs-tm4c123gh6pm-sample-accumulate-average-function---ccs-warning

器件型号：TM4C123GH6PM

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我正在使用连接到 Launchpad 板的 mpu6050传感器。

读数噪声很大-因此、为了改善结果、我希望编写一个函数、该函数执行以下操作：

1.读取读数

2.累积(将新读数与所有历史读数之和相加)。

3.将累加总和除以读数的数量。

这就是我写的内容： 

void sample_accumulation_average (int number_for_samples、float *加速计_aver[3]、float * gyro_aver[3])//函数作为指向3个元素
的数组的参数指针{
浮点加速计读数[3]、gyro_reading[3]；
int sample 计数器;
int axy_number；
tMPU6050 g_sMPU6050Inst；// MPU6050传感器驱动程序结构。 "tMPU6050"在 mpu6050.h 文件中定义。
对于(SAMPLE_COUNTER = 0；SAMPLE_COUNTER < NUMBER_OL_SAMPples；SAMPLE_COUNTER ++)
｛
MPU6050DataRead (&g_sMPU6050Inst、USER_MPU6050Callback、0)；
while (！g_bMPU6050Done)｛｝
MPU6050DataAccelGetFloat (&g_sMPU6050Inst、&accorum_reading[0]、&accorm_reading[1]、&accorm_reading[2])；
MPU6050DataGyroGetFloat (&G) sMPU6050Inst、&gyro_reading[0]、&gyro_reading[1]、&gyro_reading[2])；
对于(AXIC_NUMBER = 0；AXIC_NUMBER < 3；AXIC_NUMBER ++)
｛
*加速计平均值[ AXIS 编号]=*加速计平均值[ AXIS 编号]+加速计读数[ AXIS 编号]；//累加加速计读数
*gyro_average [ axy_number ]=*加速计_average [ axis _number ]+加速计读取[ axis _number ]；//累加陀螺仪读数
｝
｝
对于(AXIC_NUMBER = 0；AXIC_NUMBER < 3；AXIC_NUMBER ++)
｛
*加速计平均值[ AXIS 编号]=*加速计平均值[ AXIS 编号]/ NUMBER_OW_SAples；
*gyro_average [ axis _number ]=*gyro_average [ axis _number ]/ number_for_samples；
｝
｝

这就是我在代码中调用函数的方式

 SAMPLE_accumulation_average (64，&fAccel，&fGyro)；

我收到以下警告：

说明资源路径位置类型
"float (*)[3]"类型的#169-D 参数与"float **"类型的参数 main.c /PID 行186 C/C++问题不兼容

我犯了什么错误？

  • 0
    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您会将浮点数数组与浮点数的指针数组混淆。 我假设 fAccel 和 fGyro 都定义为： 

    fAccel[3]浮点；
fGyro[3]；

    我假设您要将指向这两个数组的指针传递给您的函数、并使用从 MPU-6050读取的平均值填充数组。 首先、当您调用函数时、数组名称(不带[])是数组的指针。 它与 fAccel[0]相同。 传递&fAccel 将创建地址的副本并将地址传递到地址(不是您想要的地址)。  

    因此、在例程中： 

    void sample_accumulation_average (int number_for_samples、float *加速计_average、float * gyro_average)//函数作为指向3个元素
数组的参数指针{
浮点加速计读数[3]、gyro_reading[3]；
int sample 计数器;
int axy_number；
tMPU6050 g_sMPU6050Inst；// MPU6050传感器驱动程序结构。 "tMPU6050"在 mpu6050.h 文件中定义。
对于(SAMPLE_COUNTER = 0；SAMPLE_COUNTER < NUMBER_OL_SAMPples；SAMPLE_COUNTER ++)
｛
MPU6050DataRead (&g_sMPU6050Inst、USER_MPU6050Callback、0)；
while (！g_bMPU6050Done)｛｝
MPU6050DataAccelGetFloat (&g_sMPU6050Inst、&accorum_reading[0]、&accorm_reading[1]、&accorm_reading[2])；
MPU6050DataGyroGetFloat (&G) sMPU6050Inst、&gyro_reading[0]、&gyro_reading[1]、&gyro_reading[2])；
对于(AXIC_NUMBER = 0；AXIC_NUMBER < 3；AXIC_NUMBER ++)
｛
加速计平均值[ AXIAL_NUMBER ]=加速计平均值[ AXIAL_NUMBER ]+加速计读数[ AXIAL_NUMBER ]；//累加加速计读数
gyro_average [ axis _number ]= gyro_average [ axis _number ]+ gyro_reading [ axis _number ]；//累加 gyro 读数
｝
｝
对于(AXIC_NUMBER = 0；AXIC_NUMBER < 3；AXIC_NUMBER ++)
｛
加速计平均值[ AXIS 编号]=加速计平均值[ AXIS 编号]/ NUMBER_OW_SAples；
gyro_average [ axy_number ]= gyro_average [ axis _number ]/ number_for_samples；
｝
｝

  • 0
    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    只需添加到 Bob 的注释中、如果要使用指针访问数组的元素、则执行如下操作： 

    fAccel[3]浮点；
fGyro[3]； 

    float * ptr； 
    浮点 x； 

    ptr = fAccel；// ptr 指向 fAccel 数组的第一个元素 
    x =*(PTR+2)；//将等同于 fAccel[2]的 fAccel 第三个元素的内容移动到 x

  • 0
    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您的假设是正确的。

    我应该这么说？ 

    SAMPLE_accumulation_average
(
64 、
fAccel[0]、
fGyro[0])
；

  • 0
    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、您可以按上述方式进行编写。 或者、您也可以像下面这样编写、因为数组是每个 C 定义的指针。

    SAMPLE_accumulation_average
    (
    64 、
    fAccel、
    fGyro
    )；
  • 0
    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我想用一个通过函数间接递增变量的简单示例巩固我对 Bob 所写内容的理解。
    //case 1 -外部变量不是数组元素：

    int x；

    void increment_inter间接(int * pointer_to non_array_elemet)
    ｛
    * POINTER_TO_NON_ARRAGE_ELEMENT ++；
    ]

    间接增量(&x)；



    //case 2 -外部变量是一个数组元素：

    //格式不正确：
    int x[3]；

    void increment_inter间接(int * pointer_to non_array_element)
    ｛
    * POINTER_TO_ARRAGE_ELEMENT [0]=* POINTER_TO_ARRAGE_ELEMENT [0]+ 1；
    ]

    increment_indirectly (& x [0])；

    情况2不正确的原因是、在 C 语言中、数组名称(在本例中为 x)在我们声明数组的时刻被隐式定义为指针。
    因此：
    * POINTER_TO_ARRAGE_ELEMENT [0]
    实际上是指向指针的指针、而不是指向数组元素的指针。

    我是对的吗？
  • 0
    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    没错。 

    unsigned int array[5]；

array[0]= 0；
* array++；// array[0]现在等于1
array[0]++；// array[0]现在等于2

* array[0]++；//表示递增存储在地址2的数据

  • 0
    TI__Guru**** 2605765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    只是不要混淆数组指针与数组指针之间的关系、这正是您以前使用的指针。

    此链接可能有用。
    www.tutorialspoint.com/.../c_array_of_pointers.htm