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[参考译文] TM4C123GE6PM：通过 UART 发送浮动传感器读数

admin
Guru**** 2380860 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/743882/tm4c123ge6pm-sending-float-sensor-readings-via-uart

器件型号：TM4C123GE6PM

您好！

我有一个 IMU 传感器通过 I2C 向我的 TM4C Launchpad 发送数据。

这些值以浮点格式存储。

TM4C 是否具有可接受浮点参数并通过 UART 发送的本机函数？  

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    您好、Shai、

    我们在 TivaWare 中没有完全完成的函数、但您可以查看我在这篇文章中建议的函数、了解如何执行此操作： e2e.ti.com/.../2438264
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    它没有进入 TivaWare 的原因是什么？
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    您好、Shai、

    我只是说 TivaWare 中没有'printFloat'函数。 我发布的代码直接位于 TivaWare 中的 SensorLib 示例中。
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    我尝试使用以下代码：

    int32_t i32IntegerPart = 0；
    int32_t i32FractionPart = 0； 

    //获取新的加速计和陀螺仪读数。
MPU6050DataAccelGetFloat (&g_sMPU6050Inst、&fAccel[0]、&fAccel[1]、&fAccel[2])；
MPU6050DataGyroGetFloat (&G) sMPU6050Inst、&fGyro[0]、&fGyro[1]、&fGyro[2])；
//
//将浮点环境温度转换为整数部分
//和分次器件，便于打印。
//
i32IntegerPart =(int32_t) fAccel；
i32FractionPart =(int32_t)(fAccel * 1000.0f)；//此行中的错误
i32FractionPart = i32FractionPart -(i32IntegerPart * 1000)；
if (i32FractionPart < 0)
｛
i32FractionPart *=-1；
｝
UARTprintf ("环境%3d.%03d\t"、i32IntegerPart、i32FractionPart)；

    我收到一条错误消息、说：  

    #32表达式必须具有算术类型 main.c /PID 第189行 C/C++问题

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    您好、Shai、

    确保包含 math.h： 

    #include

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    TI__Guru**** 2380860 points
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    TI__Guru**** 2380860 points
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    我的坏
    我忘记了"fAccel"是一个数组。
    我更改了：
    i32FractionPart =(int32_t)(fAccel * 1000.0f)；
    至：
    i32FractionPart =(int32_t)(fAccel[0]* 1000.0f)；

    现在进行编译。
    我将测试它是否起作用。