[参考译文] RTOS/TM4C123GH6PM：与 TI-RTOS 的 I2C 协议

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：TM4C123GH6PM
主题中讨论的其他器件：TM4C123

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我尝试使用 i2c 与 MPU-6050传感器通信。

我不知道哪里出错了。我将从传感器获得相同的响应。我已使用示波器进行检查、即使在移动发生变化后也能获得相同的数据。

我要连接这里

用于 i2c 读取和写入的文件。

Invensense 寄存器映射文档

示波器图像。

0 admin 7 年多前

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TM4C123器件看起来运行正常。我怀疑您的 MPU-6050配置不正确。该芯片由一家名为 InvenSense 的公司制造、这是 TDK 的一部分。以下是他们支持的链接：
www.invensense.com/.../

0 admin 7 年多前

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请看一下这个简单的非 RTOS 轮询示例。它可能会帮助您完成 I2C 命令序列。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)