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[参考译文] EK-TM4C1294XL：Tiva CAN 总线不适用于 EK-TM4C1294XL Rev.D 板

admin
Guru**** 2383290 points
Other Parts Discussed in Thread: SN65HVD233-HT, SN74LVC4245A, SN74LV244A
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/691528/ek-tm4c1294xl-tiva-can-bus-not-working-for-ek-tm4c1294xl-rev-d-board

器件型号：EK-TM4C1294XL
主题中讨论的其他器件：SN65HVD233-HT、 SN74LVC4245A、 SN74LV244A、 TM4C123

我正在使用 CAN 总线。

我正在使用示例文件夹(外设 CAN)中提供的 simple_tx 和 simple_Rx 代码。

我已经修改了该代码、因为我不想使用 UART 并使代码变得简单。

我遵循了以下主题：  

但这对我不起作用。

不同的硬件连接和相应的输出波形、我已附加在以下文档中。 请看那个。

e2e.ti.com/.../Problem-TI-Post.pdf

和硬件连接：

所有跳线均处于默认位置。 

/////////////////////////////////////////////////////////////////// simple_tx 代码
#include 
#include 
#include "inc/hw_ca.h"
#include "void/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/ca.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"









；include "volatile unsignature.idi20_intrl"#idu.idu.ide"#idu.ide"#include "u.idio nateg"；"sys/intrack u.idu.idu.idu.idu.idu.idu.ide"#idu.idu.ide"#include "u.32
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；//启用 UART0 GPIO 外设
GPIOPinConfigure (GPIO_PD4_U2RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD5_U2TX)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART2)；
UARTClockSourceSet (UART2_base、UART_CLOCK_PIOSC)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；
//UARTStdioConfig (0、115200、sysClock)；
｝

void SimpleDelay (void)
｛
SysCtlDelay (40000000)；
｝

void CANIntHandler (void)
｛
uint32_t ui32Status；

ui32Status = CANIntStatus (CAN1_base、CAN_INT_STS_CAUST)；

if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛

ui32Status = CANStatusGet (CAN1_base、CAN_STS_CONTROL)；

G_bErrFlag = 1；
｝

否则、如果(ui32Status = 1)
｛

CANIntClear (CAN1_base、1)；

G_ui32MsgCount++；

G_bErrFlag = 0；
｝

其他
{

}
｝

int main (void)
｛
tCANMsgObject sCANMessage；
uint32_t ui32MsgData=0；
uint8_t * pui8MsgData；

pui8MsgData =(uint8_t *) ui32MsgData；

SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_main | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；SimpleDelay ()；

//InitConsole()；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPION)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；SimpleDelay ()；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB0_CAN1RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB1_CAN1TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN1)；
CANInit (CAN1_base)；SimpleDelay ()；
CANBitRateSet (CAN1_base、SysCtlClockGet ()、50000)；SimpleDelay ()；
CANIntRegister (CAN1_base、CANIntHandler)；SimpleDelay ()；
CANIntEnable (CAN1_base、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；SimpleDelay ()；
IntEnable (INT_CAN1)；SimpleDelay ()；
CANEnable (CAN1_base)；SimpleDelay ()；

ui32MsgData = 0xAA；
sCANMessage.ui32MsgID = 1；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sCANMessage.ui32MsgLen = sizeof (pui8MsgData)；
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；

while (1)
｛
//UARTprintf ("发送 msg：0x%02x %02x %02x %02x"、pui8MsgData[0]、pui8MsgData[1]、pui8MsgData[2]、pui8MsgData[3])；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x02)；
CANMessageSet (CAN1_base、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；SimpleDelay ()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x08)；SimpleDelay ()；
if (g_bErrFlag)
｛
//UARTprintf ("错误-电缆已连接？\n");
｝
其他
｛
//UARTprintf ("总数=%u\n"、g_ui32MsgCount)；
｝
/*ui32MsgData++；
if (ui32MsgData>=0x65)
｛
ui32MsgData = 0x55；
}*/
while (1)
{
}
｝
return (0)；
｝

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// simple_tx 代码结束 


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// simple_RX 代码

#include 
#include 
#include "inc/hw_ca.h"
#include "idvolatile/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/ca.h"
#include "driverlib/gpio.h"#definvolatile "driverlib/gpio.h"

#include "driverbt translation_rmdio.h"




；#include "driverbidio.idrg.ide"#def"；"sysbidrg.idrg.unsign"
= unsign.idr32_unsign.idrg.idrg.idrg.idrg.idrg.idrg.idrg.idrfb





= volt.unt = volt.idrfu.idrfu.idrg.idrg.idrg.idrg.

SysCtlDelay (20000000)；
｝
/*********
void InitConsole (void)
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；//启用 UART0 GPIO 外设
GPIOPinConfigure (GPIO_PD4_U2RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD5_U2TX)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART2)；
UARTClockSourceSet (UART2_base、UART_CLOCK_PIOSC)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；
//UARTStdioConfig (0、115200、sysClock)；
｝

void
CANIntHandler (void)
｛
uint32_t ui32Status；
ui32Status = CANIntStatus (CAN1_base、CAN_INT_STS_CAUST)；
if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛
ui32Status = CANStatusGet (CAN1_base、CAN_STS_CONTROL)；
G_bErrFlag = 1；
｝

否则、如果(ui32Status = 1)
｛
CANIntClear (CAN1_base、1)；
G_ui32MsgCount++；
G_bRXFlag = 1；
G_bErrFlag = 0；
｝

其他
{
}
｝

int main (void)
｛


tCANMsgObject sCANMessage；
uint8_t pui8MsgData[8]；

SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_main | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
//InitConsole()；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPION)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB0_CAN1RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB1_CAN1TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN1)；SimpleDelay ()；
CANInit (CAN1_base)；SimpleDelay ()；
CANBitRateSet (CAN1_base、SysCtlClockGet ()、50000)；SimpleDelay ()；
CANIntRegister (CAN1_base、CANIntHandler)；SimpleDelay ()；
CANIntEnable (CAN1_base、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；SimpleDelay ()；
IntEnable (INT_CAN1)；SimpleDelay ()；
CANEnable (CAN1_base)；SimpleDelay ()；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；
sCANMessage.ui32MsgLen = 8；
CANMessageSet (CAN1_base、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_RX)；

for (；；)
｛
unsigned int uIdx；
if (g_bRXFlag)
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x08)；
SimpleDelay()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x02)；
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；
CANMessageGet (CAN1_base、1、&sCANMessage、0)；
G_bRXFlag = 0；
if (sCANMessage.ui32Flags & MSG_OBJ_DATA_LOST)
｛
//UARTprintf ("检测到 CAN 消息丢失\n")；
｝

//UARTprintf ("Msg ID=0x%08X len=%u data=0x"、sCANMessage.ui32MsgID、sCANMessage.ui32MsgLen)；
for (uIdx = 0；uIdx < sCANMessage.ui32MsgLen；uIdx++)
｛
//UARTprintf ("%02x "、pui8MsgData[uIdx])；
if (pui8MsgData[uIdx]=0xAA)
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x02)；SimpleDelay ()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x08)；SimpleDelay ()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x02)；SimpleDelay ()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x08)；SimpleDelay ()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x02)；SimpleDelay ()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x08)；SimpleDelay ()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x02)；SimpleDelay ()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x08)；SimpleDelay ()；
｝
｝
//UARTprintf ("total count=%u\n"、g_ui32MsgCount)；
｝
｝

return (0)；
｝

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// simple_RX 代码结束 




我认为我在硬件或代码方面犯了一些错误。 我无法对其进行调试。 


Amit 建议 使用的 SN65HVD233-HT 3.3V CAN 收发器。   


MCP2551 CAN 收发器的问题是否是由于电压电平(TTL)造成的？？？？ 


我已经尝试过 LVTTL 到 TTL 转换器和  TTL 到 LVTTL 转换器 ，SN74LV244A 和 SN74LVC4245A。 仍然会出现相同的误差。 


此致、 


Krishnat 

								


				
				

				
			

		

			
						
									
                			    			                        
						
						
			
			
						
			                        
			
			
				
			  
			

			     
			

		


				    			

						
















	

	

					
    
	
    





		
	
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                          TI__Guru****
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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    将 TM4C129控制器连接到 CAN 总线的首选方法是使用3.3V CAN 收发器。 以下是有关 CAN 总线的更多文档： 
    

    http://www.ti.com/lit/an/sloa101b/sloa101b.pdf
    

    像在电路图4中那样、使用二极管在伪 CAN 总线上连接两个器件的方法应该有效。 如果您返回到该配置并在使用简单 TX 代码示例编程的器件的引脚 PB1 (CAN1TX)和 PB0 (CAN1RX)处捕获完整 CAN 帧的示波器图像、 当接收器件发出确认信号时、我们应该会看到两个信号之间存在差异。 
    

    我看到您修改的软件中有一个大问题。 在 TX 和 RX 例程中、你在对 CANBitRateSet()的调用中使用了函数 SysCtlClockGet ()。 该功能仅适用于 TM4C123器件、不适用于 TM4C129器件。 相反、调用应该使用在对 SysCtlClockFreqSet()的调用中被初始化的变量 ui32SysClock。 
    

    CANBitRateSet (CAN1_base、ui32SysClock、50000)；

    

    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、bob、 
    

    我更正了代码、变量 ui32SysClock 已解决问题。 
    

    我获得的输出与我提到的主题中的 Charles Tsai 相同：  
    

    我还有一个问题。 
    

    我将反复获取 CAN 帧。 
    

    您可以看到我在 TX 代码中配置了一次 MSG。 
    

    因此、一旦接收到 ACK、CAN 线路就会空闲。 
    

    但它会再次传输相同的 MSG。 当我将代码修改为时、它变为空闲 
    

    while (1)
｛
//UARTprintf ("发送 msg：0x%02x %02x %02x %02x"、pui8MsgData[0]、pui8MsgData[1]、pui8MsgData[2]、pui8MsgData[3])；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x02)；
CANMessageSet (CAN1_base、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；SimpleDelay ()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x08)；SimpleDelay ()；
if (g_bErrFlag)
｛
//UARTprintf ("错误-电缆已连接？\n");
｝
其他
｛
//UARTprintf ("总数=%u\n"、g_ui32MsgCount)；
｝
/*ui32MsgData++；
if (ui32MsgData>=0x65)
｛
ui32MsgData = 0x55；
}*/
CANMessageClear (CAN1_base、1)；//////////////////////////////////////////////////// *********
while (1)
{
}
｝ 
    

     在 CANMessageSet()和 CANMessageClear()两个函数之间，我得到多个传输。 
    

    因此、我再次将代码修改为： 
    

    #include 
#include 
#include "inc/hw_ca.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/ca.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
；






include "volatile tidu.32_intrl"；


include "volatile unt uidi20_intrl"= uidu.idu.idu.idu.idu.idu.idu.idu.32t = u.idu.idu.idu.idu.idu.idu.idu.idu.32"；"u.idu.idu.idu.idu.idu.idu.idu.idu.idu.idu.idu.idu.0
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；//启用 UART0 GPIO 外设
GPIOPinConfigure (GPIO_PD4_U2RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD5_U2TX)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART2)；
UARTClockSourceSet (UART2_base、UART_CLOCK_PIOSC)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；
//UARTStdioConfig (0、115200、sysClock)；
｝

void SimpleDelay (void)
｛
SysCtlDelay (40000000)；
｝

void CANIntHandler (void)
｛
uint32_t ui32Status；

ui32Status = CANIntStatus (CAN1_base、CAN_INT_STS_CAUST)；

if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛

ui32Status = CANStatusGet (CAN1_base、CAN_STS_CONTROL)；

G_bErrFlag = 1；
｝

否则、如果(ui32Status = 1)
｛

CANIntClear (CAN1_base、1)；
G_ui32MsgCount++；
G_bErrFlag = 0；
G_bTXFlag = 1；
｝

其他
{

}
｝

int main (void)
｛
tCANMsgObject sCANMessage；
uint32_t ui32MsgData=0；
uint8_t * pui8MsgData；

pui8MsgData =(uint8_t *) ui32MsgData；

ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_main | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；SimpleDelay ()；
//InitConsole()；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPION)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；SimpleDelay ()；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB0_CAN1RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB1_CAN1TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN1)；
CANInit (CAN1_base)；SimpleDelay ()；
CANBitRateSet (CAN1_base、ui32SysClock、50000)；SimpleDelay ()；
CANIntRegister (CAN1_base、CANIntHandler)；SimpleDelay ()；
CANIntEnable (CAN1_base、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；SimpleDelay ()；
IntEnable (INT_CAN1)；SimpleDelay ()；
CANEnable (CAN1_base)；SimpleDelay ()；

ui32MsgData = 0xAA；
sCANMessage.ui32MsgID = 1；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sCANMessage.ui32MsgLen = sizeof (pui8MsgData)；
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；

while (1)
｛
//UARTprintf ("发送 msg：0x%02x %02x %02x %02x"、pui8MsgData[0]、pui8MsgData[1]、pui8MsgData[2]、pui8MsgData[3])；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x02)；
CANMessageSet (CAN1_base、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；SimpleDelay ()；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x08)；SimpleDelay ()；
if (g_bErrFlag)
｛
//UARTprintf ("错误-电缆已连接？\n");
｝
否则、IF (g_bTXFlag)
｛
CANMessageClear (CAN1_base、1)；
G_bTXFlag=0；
//UARTprintf ("总数=%u\n"、g_ui32MsgCount)；
｝
/*ui32MsgData++；
if (ui32MsgData>=0x65)
｛
ui32MsgData = 0x55；
}*/

SimpleDelay()；
SimpleDelay()；
}
返回(0)；
}

    

    

    仍然存在多个传输、但 多个传输的数量减少。 
    

    代码中是否有任何错误？ 
    

    

    此致、 
    

    Krishnat 
    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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                          TI__Guru****
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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您对 CANMessageSet()的调用位于 while (1)循环内。 这将导致连续发送消息。 
    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    while (1) 
    
｛ 
    
//UARTprintf ("发送 msg：0x%02x %02x %02x %02x"、pui8MsgData[0]、pui8MsgData[1]、pui8MsgData[2]、pui8MsgData[3])； 
    
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x02)； 
    
CANMessageSet (CAN1_base、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；SimpleDelay ()； 
    
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1、0x08)；SimpleDelay ()； 
    
if (g_bErrFlag) 
    
｛ 
    
//UARTprintf ("错误-电缆已连接？\n"\})； 
    
｝ 
    
其他 
    
｛ 
    
//UARTprintf ("总数=%u\n"、g_ui32MsgCount)； 
    
｝ 
    
/*ui32MsgData++； 
    
if (ui32MsgData>=0x65) 
    
｛ 
    
ui32MsgData = 0x55； 
    
}*/ 
    
CANMessageClear (CAN1_base、1)；//////////////////////////////////////////////////// ********* 
    
while (1) 
    
｛ 
    
｝ 
    
｝ 
    

    
有两个 while 循环、因为内部 loop msg 应发送一次。 
    
但 CANMessageSet 和 CANMessageClear 之间的时间存在多个传输。 
    
我使用 g_bTXFlag 来检查传输是否完成的第二个代码存在错误。 我将修改并发布结果。 很抱歉。 
    

    
此致、 
    
Krishnat 
    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    代码工作正常。 
    
谢谢您、请观看。 
    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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    嗨、Bob、 
    

    
我在 CAN 模块中遇到了新问题。 
    
请参阅我的新帖子 ：e2e.ti.com/.../696119 
    

    
此致、 
    
Krishnat 
    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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