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[参考译文] TMS570LS3137：CAN 消息丢失

admin
Guru**** 2479285 points
Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/693273/tms570ls3137-can-messages-lost

器件型号：TMS570LS3137
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

您好！

我正在使用 TMS570LS31HDK。 我正在 DCAN1和 DCAN2之间实施 CAN 网关。 当我使用一个 CAN 来接收消息、另一个 CAN 来发送时、所有操作都是完美的。 问题是、当我使用两个 CAN 通道来发送和接收消息时、10%会丢失。

提前感谢

此致、

Dani Gomez

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    TI__Guru**** 2479285 points
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    您好！

    只要 CAN 总线空闲、任何单元都可以开始发送一条消息。 如果2个节点 同时开始传输消息、则使用 ID 通过按位仲裁解决总线访问冲突。  您是否对2个 TX MSG 框使用相同的 ID？  

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    TI__Guru**** 2479285 points
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    您好！

    否、我对2个 TX MSG 框使用不同的 ID。 我使用 HALCoGen 提供的函数 updateId。 在配置中、我使用不同的 ID 配置 TX 框。

    此致

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    TI__Guru**** 2479285 points
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    你好。

    我已经为输入数据配置了2个邮箱、为两个 CAN 中的输出数据配置了2个邮箱、并使用固定的 ID。 我每10ms 发送一次 CAN 帧、我可以检查一下、如果我在其他邮箱中有一个优先级消息(较低的 ID)、它会丢弃其他消息。 如果总线负载为10%、这怎么可能？

    提前感谢、

    此致
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    TI__Guru**** 2479285 points
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    这只是一个猜测。
    您的传输方式可能会引起冲突。 您能否为两个端口创建一个消息队列、并确认'TX 已发送？ 在按下下一帧之前是否已触发中断？
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    TI__Guru**** 2479285 points
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    您好！

    感谢您的回复。 如何为 TX 创建单个队列？ 谢谢
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    TI__Guru**** 2479285 points
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    不调用"canTransmit"；而是将 canTransmit 的三个参数加载到数组中。 然后循环以发送数组值、但等待 TX 队列在任一邮箱 ID 上都没有待处理的 TX
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    TI__Guru**** 2479285 points
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    您好！

    我使用此代码创建队列： 

    while (1)｛
对于(i = 0；i < 50；i++)｛
if (txFrames[0])[i]==1)
｛
while (canTransmit (canREG1、txFrames[1][i]、&txFrames[2][i])=0)；
txFrames[0][i]= 0；
｝
否则、if (txFrames[0][i]=2)
｛
while (canTransmit (canREG2、txFrames[1][i]、&txFrames[2][i])=0)；
txFrames[0][i]= 0；
｝
}

    我在 canMessageNotification 函数中填充 txFrames 数据。 此代码问题仍然存在。 有什么建议吗？

    提前感谢

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    TI__Guru**** 2479285 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    除非您修改了 canTransmit 函数、否则每个调用都仅检查该特定 canREG[1][2]的状态。 我建议确保两个端口都是清晰的。
    此外、您拥有的代码将创建一个硬件应力测试条件。 一些丢失的帧可能只是限制了您的数据和您要求它执行的操作。