[参考译文] TM4C1294NCPDT：CAN 发送、接收、在201、202、203等特定节点 ID 上发送 RTR

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/694474/tm4c1294ncpdt-can-transmition-reception-sending-rtr-at-particular-node-ids-like-201-202-203-etc

尊敬的先生，

               我正在开发 CAN 主站程序、用于与从站通信(已开发)。 我已经能够通过网络广播 CAN 消息并从任何节点接收 CAN 消息(ui32MsgIDMask = 0)。

但是、现在我想完成以下任务

1.在特定节点(201、202、203等)发送数据

2.在特定节点(201、202、203等)发送 RTR 并从这些节点接收数据。

3.从特定节点接收数据。

         那么，请告诉我如何配置 tCANMsgObject?？

     现在、对于接收、我使用以下配置

   ui32MsgData = 0；
    sCANMessage.ui32MsgID = 0；
    sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；                                                                                                       ？？？？？？？？？？？ 在这里写什么？？？？？？？？？？？？？？
    sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；         ？？？？？？？？？？？？？？？？ 在这里写什么？？？？？？？？？？？？？？
    sCANMessage.ui32MsgLen = 8；

   和传输

     sCANMessage.ui32MsgID = 0；                    
    sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；                                                             ？？？？？？？？？？？ 在这里写什么？？？？？？？？？？？？？？
    sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；                     ？？？？？？？？？？？ 在这里写什么？？？？？？？？？？？？？？
    sCANMessage.ui32MsgLen = sizeof (pui8MsgData)；
    sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；      。