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器件型号：EK-TM4C123GXL 主题中讨论的其他器件：Energia
大家好
我正在使用 Energia IDE (版本0101E0017)、我的 TIvaware 修订版本为2.0.1.11577。 我知道它们是相当旧的版本、但它们过去运行良好。 但是、最近我使用了 UART DMA、发现它在功能上不起作用。 希望大家能帮我解决以下问题：
我无法使用 UART7 DMA 将数据传输到另一个 tm4c123gxl launchpad、未接收到字节、但使用 UART0 DMA 时、可以将正确数量的数据传输到我的笔记本电脑。 这是我的代码。 第一部分是工作正常的 UART0 DMA、第二部分是不工作的 UART7 DMA、第三部分是上传到另一个 LaunchPad 的接收部分。
//在基本模式下使用 uart0 DMA，可以传输数据。 #include #include #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/uart.h" #include "driverlib/udma.h" #include "inc/hw_uart.h" #define TX_buffer_size 256 txBuffer[TX_buffer_size]； // uDMA control strat_zh_zh_clus_clus_zh_clus_cludt_zh_clus_clus_clus_clus_zh_clus_clus_clus_clus_clus_clust_zh_clus_clust_clus_clus_clus_clust_clus_clus_clus_clus_clus_zh_clus_clus_clus_clockt_clus_clus_clus_ 对于(uint32_t ui32Idx = 0；ui32Idx < TX_buffer_size；ui32Idx++) ｛ txBuffer[ui32Idx]= 65；//'A' ｝ UARTConfiguration ()； UDMAConfiguration ()； ｝ void UARTConfiguration () ｛ SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)； //SysCtlPeripheralSlepEnable (SYSCTL_Periph_UART0)； GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)； GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)； GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)； UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、 SysCtlClockGet ()、115200、UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)； UARTFIFOLevelSet (UART0_BASE、UART_FIFO_TX4_8、UART_FIFO_RX4_8)； UARTIntEnable (UART0_BASE、UART_INT_TX | UART_INT_RX)； UARTEnable (UART0_BASE)； UARTDMAEnable (UART0_BASE、UART_DMA_RX | UART_DMA_TX)； ｝ void UDMAConfiguration () ｛ SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UDMA)； //CtlSysPeripheralSlepEnable (SYSCTL_Periph_UDMA)； uDMAEnable()； uDMAControlBaseSet (&controlTable[0])； uDMAChannelAssign (UDMA_CH9_UART0TX)； uDMAChannelAttributeDisable (UDMA_CH9_UART0TX、UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATINC_HIGH_PRIOR_REFERITY | UDMA_REF_TR_UART9_UART0TX ；UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_AM_UART9_UART9_UART9_UART9_AM_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_AM_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART_U uDMAChannelEnable (UDMA_CH9_UART0TX)； ｝ void loop ()｛｝ //在基本模式下使用 uart7 DMA，不传输任何数据。 #include #include #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/uart.h" #include "driverlib/udma.h" #include "inc/hw_uart.h" #define TX_buffer_size 256 txBuffer[TX_buffer_size]； // uDMA control strat_zh_zh_clus_clus_zh_clus_cludt_zh_clus_clus_clus_clus_zh_clus_clus_clus_clus_clus_clust_zh_clus_clust_clus_clus_clus_clust_clus_clus_clus_clus_clus_zh_clus_clus_clus_clockt_clus_clus_clus_ 对于(uint32_t ui32Idx = 0；ui32Idx < TX_buffer_size；ui32Idx++) ｛ txBuffer[ui32Idx]= 65；//'A' ｝ UARTConfiguration ()； UDMAConfiguration ()； ｝ void UARTConfiguration () ｛ SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART7)； //SysCtlPeripheralSlepEnable (SYSCTL_Periph_UART7)； GPIOPinConfigure (GPIO_PE0_U7RX)； GPIOPinConfigure (GPIO_PE1_U7TX)； GPIOPinTypeUART (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)； UARTConfigSetExpClk (UART7_BASE、 SysCtlClockGet ()、115200、UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)； UARTFIFOLevelSet (UART7_BASE、UART_FIFO_TX4_8、UART_FIFO_RX4_8)； UARTIntEnable (UART7_BASE、UART_INT_TX | UART_INT_RX)； UARTEnable (UART7_BASE)； UARTDMAEnable (UART7_BASE、UART_DMA_RX | UART_DMA_TX)； ｝ void UDMAConfiguration () ｛ SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UDMA)； //CtlSysPeripheralSlepEnable (SYSCTL_Periph_UDMA)； uDMAEnable()； uDMAControlBaseSet (&controlTable[0])； uDMAChannelAssign (UDMA_CH21_UART7TX)； uDMAChannelAttributeDisable (UDMA_CH21_UART7TX、UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATINC_HIGH_PRIOR_REFERITY | UDMA_TR_REQTX；uDMA_TRUART7_UART7_UART1_UART1_UART7_SDR_UART1_UART1_UART1_T1_SDR_UART1_SDR_UART7_TR_END_UART1_SDR_UART1_SDR_UART1_SDR_UART1_UART1_SDR_UART_PREM_TR_TR_TR_TR_UART1_SDR_UART_PREM_ENTR_UART1_UART1_UART1_UART1_UART1_UART7_TR_UART1_UART1_SD_TR_TR_TR_TR_TR_UART7_UART1_UART1_U uDMAChannelEnable (UDMA_CH21_UART7TX)； ｝ void loop()｛｝
//此部件供另一个 Launchpad 从 uart7接收数据，然后通过 uart0将数据发送到笔记本电脑
void setup() { Serial.begin(115200); Serial7.begin(115200); Serial7.setBufferSize(8192，8192)； } void loop() { if (Serial7.available ()>0) { char ch = Serial7.read()； serial.write (ch)； ｝
2. 如问题1中所述，即使是正确的数据量也可以传输到笔记本电脑，但有时数据字节会变乱(如图所示)。
乱码数据模式始终为12个字节、字节不会改变其值或位置。 我在基本模式和乒乓模式下进行了一些测试、下面显示了乒乓模式代码。
//乒乓模式，用于 UART 数据发送
#include #include #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/uart.h" #include "driverlib/udma.h" #include "inc/hw_uart.h" #define pingping_buffer_size 128 字节 pingBuffer[pingpbpbpbpbpbpbpbpbpbag_size]； spragma 2mct_zh_clus_clus_zh_clus_clus_clust_zh_clus_clus_clus_clust_zh_clus_clus_clockt_clus_clusbound_zh_clus_clus_clus_clus_clus_clus_clus_clus_clockt_clus_clus_clus_clus_clus_clusbound_clus_clus_zh_ for (uint16_t i = 0；i < pingpong_buffer_size；i++) ｛ pingBuffer[i]= 65；//'a' pongBuffer[i]= 66；//'B' ｝ UARTConfiguration ()； UDMAConfiguration ()； ｝ void UARTConfiguration () ｛ SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)； //SysCtlPeripheralSlepEnable (SYSCTL_Periph_UART0)； GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)； GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)； GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)； UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、 SysCtlClockGet ()、115200、UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)； UARTFIFOLevelSet (UART0_BASE、UART_FIFO_TX4_8、UART_FIFO_RX4_8)； UARTIntRegister (UART0_BASE、UART0IntHandler)； UARTIntEnable (UART0_BASE、UART_INT_TX | UART_INT_RX)； UARTEnable (UART0_BASE)； UARTDMAEnable (UART0_BASE、UART_DMA_RX | UART_DMA_TX)； ｝ void UDMAConfiguration () ｛ SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PERIPH_UDMA)； //SysCtlPeripheralSleep Enable (SYSCTL_PERIPH_UDMA)； uDMAEnable()； uDMAControlBaseSet (&controlTable[0])； uDMAINC 通道分配(UDMA_CH9_UART0TX)； uDMAChannelAttributeDisable (UDMA_CH9_UART0TX、UDMA_ATTR_ALL)；uDMAChannelControlSet (UDMA_CH9_UART0TX | UARTPRI_SELECT、UART4_UART9_DMA_UART4_UART9_UART9_UART9_UART_DA_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_AM_UART9_UDA_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UDA_UART9_UDA_UART_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_UART9_U (void *)(UART0_BASE + UART_O_DR)、sizeof (pongBuffer))； uDMAChannelEnable (UDMA_CH9_UART0TX)； ｝ void UART0IntHandler () ｛ uINT32_t DMAMode； UARTIntClear (UART0_BASE、UART_INT_TX | UART_INT_RX)； DMAMode = uDMAChannelModeGet (UDMA_CH9_UART0TX | UDMA_PRI_SELECT)； if (DMAMode = UDMA_MODE_STOP) ｛ uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH9_UART0TX | UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_Pingpong、pingBuffer、(void *)(UART0_BASE + UART_O_DR)、sizeof (pingBuffer)； ｝ DMAMode = uDMAChannelMode| UART9_UART9_Select (UART9_DMA) if (DMAMode = UDMA_MODE_STOP) ｛ uDMAChannelTransferSet (UDMA_CH9_UART0TX | UDMA_ALT_SELECT、UDMA_MODE_乓、pongBuffer、(void *)(UART0_BASE + UART_O_DR)、sizeof (pongBuffer))； ｝ void 环路()｛｝
在两种模式下、通过分别更改 pingpong_buffer_size 和 TX_buffer_size 的值、结果如下所示。
| 缓冲器大小 | 基本模式(txBuffer) | 位置 | 乒乓模式(ping 缓冲器) | 位置 | 乒乓模式(乓缓冲器) | 位置 |
| 128 | X (全部为0x65) | X | X (全部为0x65) | X | X (全部为0x66) | X |
| 256 | o | 0x88~0x93 | X (全部为0x65) | X | o | 0x87~0x92 |
| 512 | o | 0x88~0x93 | X (全部为0x65) | X | X (全部为0x66) | X |
| 1024 | X (全部为0x65) | X | X (全部为0x65) | X | X (全部为0x66) | X |
在基本模式下、我发现乱码数据似乎出现在同一位置、因此我将 txBuffer 大小减少到128字节、因为128小于136 (0x88)、乱码数据不应出现。 正如预期的那样，当 txBuffer 大小设置为1024时，这些数据不会显示，也不会显示。 太奇怪了！
在乒乓模式下也发生了类似的情况...
感谢您抽出宝贵的时间阅读本 文档、衷心希望大家能帮您解释这些奇怪的字节、如何发生、如何解决此问题以及 UART7 DMA 为何不起作用。
