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器件型号：EK-TM4C1294XL 主题中讨论的其他器件：TM4C1294NCPDT
工具/软件：Code Composer Studio
TM4C1294NCPDT 使用 UART3发送的 DMA、DMA 被发送以完成中断、但在发送完成后、始终对中断进行编程。
void InitUART3Transfer (void) ｛ uint_fast16_t ui16Idx； // //用简单的数据模式填充 TX 缓冲区。 // for (ui16Idx = 0；ui16Idx < UART_TXBUF_SIZE；ui16Idx++) ｛ g_ui8TxBuf[ui16Idx]= ui16Idx； ｝ // 启用 UART 使用的 GPIO 外设。 // ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)； // 启用 UART 外设，并将其配置为即使 CPU //处于睡眠状态也能运行。 // ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART3)； ROM_SysCtlPeripheralSleep Enable (SYSCTL_Periph_UART3)； // 为 UART 模式配置 GPIO 引脚。 // ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PA4_U3RX)； ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PA5_U3TX)； ROM_GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)； // 配置 UART 通信参数。 // ROM_UARTConfigSetExpClk (UART3_base、g_ui32SysClock、115200、 UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)； // 将 TX 和 RX 触发阈值设置为4。 此时、// uDMA 控制器将使用此信号来发出何时应传输更多数据的信号。 将配置// uDMA TX 和 RX 通道，以便 在 UART 准备好传输更多数据时以突发方式传输4 //个字节。 // ROM_UARTFIFOLevelSet (UART3_base、UART_FIFO_TX4_8、UART_FIFO_RX4_8)； // 启用 UART 以进行操作，并为 TX //和 RX 通道启用 UDMA 接口。 // ROM_UARTEnable (UART3_base)； ROM_UARTDMAEnable (UART3_base、UART_DMA_RX | UART_DMA_TX)； ROM_uDMAChannelAssign (UDMA_CH16_UART3RX)； ROM_uDMAChannelAssign (UART17_UART3TX)； // //将 UDMA UART3RX 通道的属性置于已知状态。 默认情况下、这些//应已禁用。 // ROM_uDMAChannelAttributeDisable (UDMA_SEC_CHANGE_UART3RX、 UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST | UDMA_ATTR_HIGH_PRIORY | UDMA_ATTR_REQMASK)； // 配置 UART RX 主控制结构的控制参数// 主控制结构用于 乒乓接收的"A"//部分。 传输数据大小为8位、 //源地址不会增加、因为它将从 //寄存器读取。 目的地址增量是字节8位字节。 //仲裁大小设置为4以匹配 RX FIFO 触发阈值。 //如果可能，UDMA 控制器将使用4字节突发传输。 这个 //比单字节传输更有效。 // ROM_uDMAChannelControlSet (UDMA_SEC_CHANNEL_UART3RX | UDMA_PRI_SELECT、 UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_NONE | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_ARB_4)； // 配置 UART RX 通道的替代控制结构的控制参数。 备用控制结构体用于 乒乓接收的"B"//部分。 配置与 //主/A 控制结构相同。 // rom_uDMAChannelControlSet (UDMA_SEC_CHANNE_UART3RX | UDMA_ALT_SELECT、 UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_NONE | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_ARB_4)； // 设置 UART RX 主控 件的传输参数//结构。 模式设置为乒乓模式、传输源为 // UART 数据寄存器、目标为接收"A"缓冲器。 //传输大小设置为与缓冲区大小匹配。 // ROM_uDMAChannelTransferSet (UDMA_SEC_CHANNEL UART3RX | UDMA_PRI_SELECT、 UDMA_MODE_PINGONG、 (void *)(UART3_base + UART_O_DR)、 g_ui8RxBufA、sizeof (g_ui8RxBufA)/ 设置 UART 控制 结构/交换参数/ 模式设置为乒乓模式、传输源为 // UART 数据寄存器、目标为接收"B"缓冲器。 //传输大小设置为与缓冲区大小匹配。 // ROM_uDMAChannelTransferSet (UDMA_SEC_CHANGE_UART3RX | UDMA_ALT_SELECT、 UDMA_MODE_Pingpong、 (void *)(UART3_base + UART_O_DR)、 g_ui8RxBufB、sizeof (g_ui8RxBufb)/ 将已知通道属性置于 UART1/ UART1/状态。 默认情况下、这些//应已禁用。 // ROM_uDMAChannelAttributeDisable (UDMA_SEC_CHANGE_UART3TX、 UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_HIGH_PRIOR| UDMA_ATTR_USEBURST | UDMA_ATTR_REQMASK)； // 设置 UDMA TX 通道的 USEBURST 属性。 这将 //强制控制 器在将数据从// TX 缓冲区传输到 UART 时始终使用突发。 这比 默认的允许单次或突发传输的总线用法//更有效。 // // ROM_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_SEC_CHANGE_UART3TX、UDMA_ATTR_USEBURST)； // 配置 UART TX 的控制参数。 uDMA UART TX //通道用于将数据块从缓冲区传输到 UART。 //数据大小为8位。 源地址增量为8位字节 //、因为数据来自缓冲区。 由于 数据将被写入 UART 数据寄存器、所以目的增量为//无。 //仲裁大小设置为4、与 UART TX FIFO 触发 //阈值匹配。 // rom_uDMAChannelControlSet (UDMA_SEC_CHANNEL_UART3TX | UDMA_PRI_SELECT、 UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_8 | UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_4)； // 设置 UDMA UART TX 通道的传输参数。 这将 //配置传输源和目标以及传输大小。 //使用基本模式是因为外设正在进行 UDMA 传输 //请求。 源是 TX 缓冲区、目的是 UART //数据寄存器。 // ROM_uDMAChannelTransferSet (UDMA_SEC_CHANNE_UART3TX | UDMA_PRI_SELECT、 UDMA_MODE_BASIC、g_ui8TxBuf、 (void *)(UART3_base + UART_O_DR)、 sizeof (g_ui8TxBuf) 、g_ui8TxBuf)、(void *)/ UARTx/立即开始传输/ UDMA 通道。 一旦通道被启用、外设将 //发出一个传输请求并且数据传输将开始。 // ROM_uDMAChannelEnable (UDMA_SEC_CHANGE_UART3RX)； ROM_uDMAChannelEnable (UDMA_SEC_CHANGE_UART3TX)； // 启用 UART DMA TX/RX 中断。 // ROM_UARTIntEnable (UART3_base、UART_INT_DMARX | UART_INT_DMATX)；// UART_INT_DMATX // 启用 UART 外设中断。 // ROM_IntEnable (INT_UART3)； ｝ void UART3IntHandler (void) ｛ uint32_t ui32Status； uint32_t ui32Mode； // 读取 UART 的中断状态。 // ui32Status = ROM_UARTIntStatus (UART3_base、1)； // 清除任何挂起状态、即使由于没有启用 UART //中断、应该没有挂起状态。 如果启用了 UART 错误中断、那么 //这些中断可能在这里发生并且应该被处理。 由于 UDMA 用于 RX 和 TX、因此不应 启用这两个中断中的任何一个。 // ROM_UARTIntClear (UART3_base、ui32Status)； // 检查 DMA 控制表以查看乒乓"A"传输是否 //完成。 "A"传输使用接收缓冲器"A"和主 //控制结构体。 // ui32Mode = ROM_uDMAChannelModeGet (UDMA_SEC_CHANNE_UART3RX | UDMA_PRI_SELECT)； // 如果主控制结构体指示停止、则表示"A" //接收缓冲区已完成。 UDMA 控制器仍应将 //数据接收到"B"缓冲区中。 // if (ui32Mode = udma_mode_stop) ｛ // 递增计数器以指示数据已接收到缓冲区 A 中。在 //实数应用中，此函数将用于向主线程发出 //数据已接收的信号，以便主线程可以处理数据。 // g_ui32RxBufACount++； // 使用主 //控制结构为"A"缓冲区设置下一个传输。 当进入"B"缓冲区的持续接收被 //完成时、UDMA 控制器将切换回此缓冲区。 此 //示例重复使用缓冲区 A，但更复杂的应用程序可以 //使用一组旋转的缓冲区来增加 //主线程在 重复使用缓冲区之前必须处理缓冲区中数据的时间。 // rom_uDMAChannelTransferSet (UDMA_SEC_CHANGE_UART3RX | UDMA_PRI_SELECT、 UDMA_MODE_PINGONG、 (void *)(UART3_base + UART_O_DR)、 g_ui8RxBufA、sizeof (g_ui8RxBufpong) (void *)(void *)(UART3_base + UART2_O_O + UART_O_DR)｝ /检查控制表是否 完整/参阅 dma/dma/dma/dma/dma/dma/ "B"传输使用接收缓冲器"B"和副 //控制结构体。 // ui32Mode = ROM_uDMAChannelModeGet (UDMA_SEC_CHANNE_UART3RX | UDMA_ALT_SELECT)； // 如果副控制结构体指示停止、则表示"B" //接收缓冲区已完成。 UDMA 控制器仍应将 //数据接收到"A"缓冲区中。 // if (ui32Mode = udma_mode_stop) ｛ // 递增计数器以指示数据已接收到缓冲区 A 中。在 //实数应用中，此函数将用于向主线程发出 //数据已接收的信号，以便主线程可以处理数据。 // g_ui32RxBufBCount++； // 使用替代 //控制结构为"B"缓冲区设置下一个传输。 当进入"A"缓冲区的持续接收被 //完成时、UDMA 控制器将切换回此缓冲区。 此 //示例重复使用缓冲区 B，但更复杂的应用程序可以 //使用一组旋转的缓冲区来增加 //主线程在 重复使用缓冲区之前必须处理缓冲区中数据的时间。 // ROM_uDMAChannelTransferSet (UDMA_SEC_CHANNE_UART3RX | UDMA_ALT_SELECT、 UDMA_MODE_Pingpong、 (void *)(UART3_base + UART_O_DR)、 g_ui8RxBufB、sizeof (g_ui8RxBufb)、(void * )｝/如果已禁用传输、则表示已完成/ DMA 传输。 // ui32Mode = rom_uDMAIntStatus ()； if (ui32Mode &(1 << UDMA_SEC_CHANNEL UART3TX) )｛ ROM_uDMAIntClear (1 << UDMA_SEC_CHANNEL UART3TX)； ｝
