工具/软件：Code Composer Studio
您好、
有关 TivaWare_C_Series-2.1.4.178 传感器示例中的 compdcm_mpu9150示例的快速问题。 在初始化中、有一行是
// //初始化 DCM 系统。 50 Hz 采样率。 // accel 权重=.2、陀螺仪权重= 0.8、MAG 权重=.2 // CompDCMInit (&g_sCompDCMInst、1.0f/50.0f、0.2f、0.8f、0.2f)；
这表明 MPU-9150数据表中显示了采样率可以增加到1kHz、并且仍然捕获加速计和陀螺仪数据。
我已经尝试使用第二个被调用的值来改变采样率、但是当我示波器 PB2、TM4C123G 上的中断引脚时、我仍然只能获得50Hz、我找不到有关此函数的信息。 我尝试的是：
CompDCMInit (&g_sCompDCMInst、1.0f/900.0f、0.2f、0.8f、0.2f)； CompDCMInit (&g_sCompDCMInst、900.0f、0.2f、0.8f、0.2f)； CompDCMInit (&g_sCompDCMInst、1.0f、0.2f、0.8f、0.2f)； 等等
是否有人使用过此示例、或者可以提供有关我所做的错误的提示？ 或者我可以在其中阅读更多相关信息。
提前感谢 您的任何帮助、
卡拉
