工具/软件：Code Composer Studio
您好、
我刚刚切换到了 Tiva C 系列 TM4C123GXL、我已经确保将 CCS 更新为 v7并具有传感器集线器 BoosterPack、但是当我尝试运行 Airmouse 示例代码时、我收到一条错误消息。 (下图附于下方)。
当我按照设置步骤操作时、LM Flash Programmer 运行 Airmouse 几乎没有问题、但没有任何问题使其从 CCS 运行、这是 Resource Explorer 中找到的版本。
我真的只需要知道、我可以让 CCS 调试具有位置控制的程序、因为我将尝试为学校的最终项目构建一个双轮平衡机器人。
谢谢、
卡拉
您好 Kala、
欢迎来到论坛。
在控制台输出的早期阶段、您将看到无法找到的函数的名称。 这可能会提示它找不到哪些库。 我猜您的链接器文件搜索路径可能指向的 TivaWare 版本与您安装的版本不同。 在项目浏览器窗口中右键点击"airmouse"项目、然后选择"Show Build Settings...(显示构建设置...)"、以打开构建设置。 然后展开左侧的主题： Build->ARM Linker->File Search Path。 检查三个库使用的路径。 (使用带有三个点的小框查看实际路径)如果它们不正确、您可以编辑它们或添加正确的路径。
嗨、Bob、
这已经有一段时间了、但我一直在进行故障排除并将代码分开、可以为您提供更多信息。 此外、我还更新到了 CCS V8。
我按照您的要求操作、检查了未连接的调试器、发现它是互补滤波器 Comp_DCM.c 我检查了使用 此文件的另一个示例 compdcm_mpu9150、发现它也不起作用。 我在 新的 CCS 工程中重建了 compdcm_mpu9150、因为它更简单、它会准确地链接和复制所有文件、然后我取出除调用之外的所有文件、并放置一个具有无限 while 循环的 main (void)。
当我调试它时、所有链接都很好、包括 comp_dcm.c 然后、我开始添加这些器件、发现即使只有 main (void) while (1)、函数 MPU9150AppErrorHandler、 MPU9150AppI2CWait 和 ConfigureUART 也会导致它不生成。 此外、当我刚刚抓取 comp_dcm.c 并自行编译时、其中的 ROM_statements 显示错误。 我已经附上了错误日志的图片、嗯、当只 使用 main (void) while (1)调试 compdm_mpu9150时、一切都是如此。
谢谢、
卡拉
另外、很抱歉、如果我执行一些愚蠢的操作、我主要使用 C 语言和汇编语言对 MSP430进行了编程。
