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器件型号：TM4C123GH6PM 工具/软件：Code Composer Studio
您好！
我想在 main.c 中使用 MPU6050Init 函数、如下所示：
MPU6050Init (&g_sMPU6050Inst、&g_sI2CInst、MPU6050_I2C_address、MPU6050Callback、&g_sMPU6050Inst)；
但是、传递给 MPU6050Init 的 MPU6050Callback 函数在 MPU6050.c 内声明为静态函数、因此当我调用 MPU6050Init 时会收到编译错误。
我有2个问题：
如果"MPU6050Init"内部需要"MPU6050Callback"、使其静态的动机是什么？
2.您如何解决此问题？
