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[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：未调优的 MPU6050Callback 函数

admin
Guru**** 2487165 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/735546/ccs-tm4c123gh6pm-undifined-mpu6050callback-function

器件型号：TM4C123GH6PM

工具/软件：Code Composer Studio

您好！  

当我使用 Sensorlib 中的"MPU6050Callback"函数时-编译时、我会遇到以下错误： 

"./main.c"、第68行：错误#20：标识符"MPU6050Callback"未定义

我看到 mpu6050.c 文件(定义了该函数的位置)确实包含在我的项目中。

错误的原因是什么？

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    TI__Guru**** 2487165 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    函数中的"static"关键字意味着该函数在该文件外部不可见。

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    TI__Guru**** 2487165 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的指出。

    我想将此函数用作 MPU6050传感器初始化代码的一部分： 

    MPU6050Init (&g_sMPU6050Inst、&g_sI2CInst、MPU6050_I2C_address、MPU6050Callback、&g_sMPU6050Inst)；

    如果"MPU6050Init"内部需要"MPU6050Callback"、使其静态的动机是什么？