请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS570LS1114 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN
您好、邱奇、
MCU 侧的 CAN 引导加载程序工作良好。 MCU 引导后、Boatloader 会继续等待主机端发出的命令。 如果我是您、我会探测 CAN 总线以检查 CAN 总线上的数据是否正确。 这是 CAN 引导加载程序流程图。
尊敬的 QJ Wang：
感谢您热情的回答。
现在、我已经从 e2e.by test 下载了代码、我找到了包含数据的 CAN 总线。
步骤1：我通过生成代码的 HalCoGen 添加硬件 LOAK。
步骤2：运行 MCU 代码并在 sys_main.c 中添加断点
步骤3：运行 PC 端 代码、程序在断点处停止。
谢谢和 Regars
秋奇
尊敬的 QJ Wang：
现在、我测试我的 PC 代码并发布我的数据。
我发送一条 ping 命令和 一条命令下载顺序。
Image_size 为74a0。 CANID 从 0变为另一个值。
所以，我不知道是哪个扇区导致了问题，也就是说，canID=0x5A0 或 0x5A4？
在引导加载程序中、ID 用于筛选即将出现的消息？抱歉、根据我的理解、ID = 0x5Ax 是对的？
如果我犯了错误来理解它吗？
实际上、我的引导加载程序代码仍然是您的代码。 我熟悉使用 HalCoGen、因此我也要依赖于它、甚至修改
bl_can.c。这就是我这么长时间以来一直困扰这个问题的原因。原谅我的知识不足，现在我积极尝试解决这个问题。
谢谢、此致
秋奇
