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器件型号：TM4C1231H6PM Thread 中讨论的其他器件：EK-TM4C123GXL
工具/软件：TI C/C++编译器
您好！
在我添加"I2CMInit"函数之前、下面的代码编译良好：
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include #include /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#////////////////////////////////////////////#//////////////////////#///////////////////////////////////#/////////////////////////////////////////////// //我的 I2C 定义并包括 #include "driverlib/i2c.h" #include "driverlib/interrv.h" #include "inc/hw_i2c.h" #include "inc/hw_ints.h" #include "sensorlib/i2cm_drv.h" #include "sensorlib/mpu6050./// //////////// //我的 UART 定义并包括 #include "driverlib/uart.h" //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// int main (void) ｛ //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //我的 I2C 初始化代码 //启用包含 I2C 2的 GPIO 外设 SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)； //启用 I2C 模块2 SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C2)； //为端口 E4和 E5上的 I2C2功能配置引脚多路复用。 GPIOPinConfigure (GPIO_PE4_I2C2SCL)； GPIOPinConfigure (GPIO_PE5_I2C2SDA)； //为这些引脚选择 I2C 功能。 GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4)； GPIOPinTypeI2C (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5)； IntMasterEnable()； I2CMInit (&g_sI2CInst、I2C2_base、INT_I2C2、0xFF、0xFF、 SysCtlClockGet ()； SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/ 3)； //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //我的 UART 初始化代码 SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHz)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)； GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)； GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)； GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)； UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、SysCtlClockGet ()、115200、(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE))； UARTCharPut (UART0_BASE、"U")； UARTCharPut (UART0_BASE、'A')； UARTCharPut (UART0_BASE、"R")； UARTCharPut (UART0_BASE、"T")； UARTCharPut (UART0_BASE、')； UARTCharPut (UART0_BASE、"W")； UARTCharPut (UART0_BASE、'o')； UARTCharPut (UART0_BASE、"r")； UARTCharPut (UART0_BASE、"k")； UARTCharPut (UART0_BASE、'S)； ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// volatile uint32_t ui32Load； volatile uint32_t ui32PWMClock； volatile uint8_t ui8Adcust； ui8Ad只是= 83； //此命令已用于设置 UART，因此被省略。 // SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)； SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_64)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM1)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)； GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_0)； GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_M1PWM0)； HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_LO_LOCK)= GPIO_LOCK_KEY； HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR)|= 0x01； HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_LO_LOCK)= 0； GPIODirModeSet (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0、GPIO_DIR_MODE_IN)； GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_0、GPIO_Strength _2mA、GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)； ui32PWMClock = SysCtlClockGet ()/64； ui32Load =(ui32PWMClock/PWM_FREQUENCY)- 1； PWMGenConfigure (PWM1_base、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_DOWN)； PWMGenPeriodSet (PWM1_base、PWM_GEN_0、ui32Load)； PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_0、ui8Adust * ui32Load / 1000)； PWMOutputState (PWM1_base、PWM_OUT_0_bit、true)； PWMGenEnable (PWM1_base、PWM_GEN_0)； while (1) ｛ //一堆谎言... ｝ ｝
现在、失败、出现以下错误：
未解析符号 I2CMInit、首先在./main.obj PID C/C++问题中引用
我在论坛中搜索错误并找到此帖子-建议安装较旧版本的编译器：
在执行此操作之前，代码中是否有我可以更改的内容，以便使其与当前版本配合使用？
我正在使用 CCS 版本：7.1.0.00016和 TivaWare 2.1.4.178
