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主题中讨论的其他器件：TMS570LS0432大家好、
我需要处理这个 TMS570LS0432微控制器、但我之前没有处理过这个问题、我对此有疑问、比如如何编程和配置电压、all.please 在下面找到问题、告诉我如何开始、谢谢
问题：
1.编写一个程序以读取电压并管理电池管理系统(B.M.S)的平衡功能。 只有当具有最高电压的电池超过4V 并平衡电池、使其处于平均电压的20mV 范围内时、才会激活此平衡功能。 BMS 用于平衡具有28节串联锂离子电池的电池组。
