[参考译文] EK-TM4C1294XL：将 HC-SRO4超声波传感器与 Tiva c [卡滞]连接

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/672733/ek-tm4c1294xl-interfacing-hc-sro4-ultrasound-sensor-with-tiva-c-stuck

您好！

我不熟悉连接 Tiva c 的 LaunchPad、现在我一直处于停滞状态

我正在尝试使用 TI EK-TM4C1294XL 测试 HC-SRO4、但我甚至无法获得它的距离

我使用的是 Energia、这是我使用的代码

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//超声波引脚定义
const int echo = 9，Trig = 10；
长时长，cm；

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//时间更新变量

unsigned long LastUpdateMicrosecs = 0；
unsigned long LastUpdateMillisecs = 0；
unsigned long CurrentMicrosecs = 0；
unsigned long MicrosecsSinceLastUpdate = 0；
float SecondsSinceLastUpdate = 0；


void setup()
{

//Init 串行端口，具有115200比特率
Serial.begin(115200);
SetupUltrasonic ()；



}


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//Setup UltrasonicsSensor () function
void SetupUltrasonic ()
｛
pinMode (Trig、output)；
pinMode (echo、input)；

｝

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//main loop



void loop()
{

UPDATE_Ultra_Sonic ()；
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//将通过串行端口

void Update_Ultra_Sonic ()
｛
digitalWrite (Trig、low)；
delayMicroseconds (2)；
digitalWrite (Trig、high)更新超声波传感器；
delayMicroseconds (10)；
digitalWrite (Trig、low)；
//回显引脚用于从 ping 读取信号))：高
//脉冲，其持续时间为
从发送 ping 到接收来自对象的回显的时间(以微秒为单位)。
持续时间= pulseIn (回波、高电平)；
//将时间转换为距离
cm =微秒 ToSentivers (持续时间)；

//sending through serial port
Serial.print("distance =")；
Serial.print("\t")；
Serial.print(cm)；
Serial.print("\n")；

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//将微秒转换为厘米
长微秒数到摄氏度(长微秒)
｛
//声音速度为340 m/s 或29 microseconds /厘米。
// Ping 来回移动，因此要找到
//对象的距离，我们需要的距离是所行驶距离的一半。
返回微秒/ 29 / 2；
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该电路很简单、我将传感器连接到电平转换器、电平转换器的电压为5V、然后从另一侧连接到 LaunchPad 的电压为3.3V、我很确定连接是否正常、但我不知道我错过了什么