[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：TI-RTOS 中的 ISR 和回调函数

您好 Digvijay、

回调函数是特定于应用的函数、在特定事件之后调用。 UART 驱动程序可以从 ISR 调用回调函数。  也就是说、从中断上下文调用回调函数。

应用程序需要指定特定驱动程序的回调函数。 例如：

UART_Handle handle；
UART_Params uartParams；

//使用以下参数创建 UART。 */
UART_Params_init (&uartParams)；
uartParams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK；
uartParams.readMode = UART_MODE_CALLBACK；
uartParams.writeCallback =&writeCallback；
uartParams.readCallback =&readCallback； 

回调函数的重点是为应用程序提供在中断服务例程中"执行某些操作"的机会。 例如、当 UART 驱动程序接收到 UART 中断时、您可能需要：发布信标、切换 GPIO 或 LED 等

Derrick

尊敬的先生，

                  我正在尝试为 CAN 创建驱动程序。 我能够成功地传输数据。 在接收器操作中、我需要生成中断。 但我遇到以下错误。

FSR = 0x0000
HFSR = 0x40000000
DFSR = 0x0000000b
MMAR = 0xe000ed34
BFAR = 0xe000ed38
AFSR = 0x00000000
正在终止执行...

                 我启用了以下中断

   hwi_construct（&(object->hwi)、hwAttrs->intNum、CANTiva_hwiIntFxn、
                 &(Samsunion.hwiParams)，NULL)；

   CANIntEnable (hwAttrs->baseAddr、
              CAN_INT_MASTER |              //允许 CAN 控制器生成中断，必须启用。
                CAN_INT_ERROR |               //控制器进入“BUS OFF”状态，或者错误计数器达到限制。
                CAN_INT_STATUS)；

                         因此、请告诉我出错的地方。

此致、

Digvijay

Digvijay、

调用 CANIntEnable()时应用程序是否崩溃？ 如果是、您可能需要打开 CAN 控制器的时钟。

Derrick

尊敬的先生，

    调用 CANIntEnable()时，我的应用程序不会崩溃。 CAN ISR 在 发送操作时工作正常。 对于接收操作，控制在接收消息产生中断后进入 ISR。 我无法理解 ISR 中发生的情况。  控制进入以下 IF 环路并终止应用。

  //如果原因是控制器状态中断，则获取状态

  if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)

  ｛

    //读取控制器状态。  这将返回状态字段

    //可以指示各种错误的错误位。  错误处理

    //本示例中不是为了简单起见。  请参阅

    // API 文档，了解有关错误状态位的详细信息。

    //读取此状态的操作将清除中断。  如果

    // CAN 外设未与其它 CAN 器件连接到 CAN 总线

    //存在，则会发生错误，并在中指示

    //控制器状态。

    ui32Status = CANStatusGet (CAN1_base、CAN_STS_CONTROL)；

    //设置一个标志来指示可能发生的某些错误。

    G_bErrFlag = 1；

  ｝

附加了读取和 ISR 例程。 LED 和 readbuf 用于调试。

e2e.ti.com/.../New-Text-Document.txt

此致

Digvijay

Digvijay、

是否已检查 ui32Status 是否设置了任何其他位？ 如果是、您的 if；else 案例可能会发生故障。

您可以尝试按位执行运算吗？

if (ui32Status & CAN_INT_INTID_STATUS)
｛

｝
否则 if (ui32Status & 0x1)
｛

｝
否则 if (ui32Status & 0x2)
｛

｝ 

尊敬的先生，

 问题得到解决。 在接收操作后添加了无限 while 环路、它开始工作。 无论如何、感谢您的帮助。

此致、

Digvijay