[参考译文] TMS570LS1114：TMS570LS 1114 DCAN、为什么在睡眠和唤醒过程中生成脱离总线。

您好、Ming、

如果 CAN 控制器发生故障、或者错误(ERRC 寄存器中的 TEC 或 REC)累积得非常严重、则状态转换为 总线关闭 状态。 CAN 控制器与 CAN 总线断开连接。

CAN 协议定义了5种机制来检测损坏的消息：位监控、格式检查、填充检查、ACK 检查和 CRC 检查。 位监控和 ACK 检查由发送器执行。 接收器执行格式检查、填充检查和 CRC 检查。 每当 TX 错误计数器超过255的值时、它将切换到脱离总线状态。

这可能是由您的设置、睡眠唤醒序列引起的。 总线关断仅用于休眠唤醒节点还是其他节点？

您好、Ming、

我看不到问题。 请添加代码以监控错误计数和错误状态。 仅当错误计数达到255时、才进入脱离总线状态。

您好！

当处理总线间关断状态且 Boff = 1时、TEC = 0xf8、REC = 0。   错误状态寄存器的值为000002E7。

1、为什么 TEC 不是255处于脱离总线状态？

2、为什么读取错误状态寄存器后 WakeUpPnd 不会复位？

3、在哪里可以找到一些用于脱离总线和休眠唤醒的 DCAN 演示代码？在 TI websit 中，轮询模式将更好。

BR、谢谢

Ming

您好、Ming、

问得非常好。

1.我认为在此时发生总线关闭时，TEC 不会因最后一个错误(TEC+=8)而更新
读取 ES 寄存器将清除 WakeUpPnd 标志、DCAN 可能会将 WakeUpPnd 标志重新置位、并可能发生第二个中断
不能、我们没有用于生成 DCAN 本地断电和唤醒的示例代码。

进入本地断电模式：
1.将 DCAN CTL 寄存器中的 PDR 位置位

从本地断电唤醒：
手动清除 PDR 位和 Init 位
或
2. CAN 总线消息唤醒代码：应在 DCAN CTL 寄存器中启用 WUBA

您好！  

是的，我们使用 CAN 总线消息唤醒，设置 WUBA。

关闭总线和恢复过程、尤其是恢复过程、启用 ABO 时的操作步骤 以及不启用 ABO 的操作步骤、会怎么样？

谢谢、致以诚挚的问候。

Ming

您好！
中断例程：
void CAN_LLD_AllInterrupts (CTRLIDX_void)
｛
U16 ISRnb；
ISRnb =(U16)(CAN_GETREG_VALUE (CAN_INTERRUPT_REG_ADDR)& 0x80FFU)；

/*状态中断*/
if ((ISRnb & CAN_STATUS_INTERRUPT)== CAN_STATUS_INTERRUPT)
｛
CAN_ControllerStatusManage (IDXCTRL_void)；
｝

/*邮箱中断*/
其他
｛
/* Rx 确认*/
if (CAN_mailbox_direction (ISRnb-1U)== CAN_mailbox_mode_RX)
｛
CAN_RxFrameMailbox (IDXCTRL (U16)(ISRnb-1U))；
｝

/* Tx 确认*/
#if (CAN_TX_MODE = CAN_INTERRUPT_MODE)
其他
｛
CAN_TxFrameMailbox (IDXCTRL (U16)(ISRnb-1U))；
｝
#endif
｝

/*清除 INTERRUPT_REG_//
ISRnb = CAN_GETREG_VALUE (CAN_INTERRUPT_REG_ADDR)；

｝

NCS_PRI_FCT void CAN_ControllerStatusManage (CTRLIDX_void)
｛
tCanBusSize ulDataValue；

/*读取寄存器会清除 IT 标志*/
ulDataValue = CAN_GETREG_VALUE (CAN_STATUS_REG_ADDR)；

/*总线关闭状态*/
if (nCS_TST_bit_set (ulDataValue、CAN_STATUS_BOFF_BIT、tCanBusSize))
｛
/*在脱离总线状态下阻止协议处理程序， *
/*将协议处理程序置于初始化模式，*/
/*防止 CAN 帧传输和/或接收*/
CAN_LLD_Deactivate (IDXCTRL_void)；

/*每个 BusOff 状态仅通知上层一次*/
/*检查：NOPARSE */
/* NOCOV 防御型*/
if (CAN_false =m_ubBusOffNoified)
｛
/*设置 BusOff 通知标志*/
m_ubBusOffNotified = CAN_true；

/*脱离总线指示*/
CAN_BUS_OFF_IND；
｝
其他
｛
｝
/*检查：解析*/
｝

if (nCS_TST_bit_set (ulDataValue、CAN_STATUS_WAKEUPPND_BIT、tCanBusSize))
｛
/*将协议处理程序切换到初始化模式以防止*/
/*来自 CAN 帧传输和/或接收*/
CAN_DESACTIVATE ()；
CAN_WAKE_UP_IND；
｝
｝

请仔细检查。 谢谢你。

Ming