[参考译文] TMS570LS1114：TMS570LS 1114 DCAN、为什么在睡眠和唤醒过程中生成脱离总线。

您好、Ming、

如果 CAN 控制器发生故障、或者错误(ERRC 寄存器中的 TEC 或 REC)累积得非常严重、则状态转换为 总线关闭 状态。 CAN 控制器与 CAN 总线断开连接。

CAN 协议定义了5种机制来检测损坏的消息：位监控、格式检查、填充检查、ACK 检查和 CRC 检查。 位监控和 ACK 检查由发送器执行。 接收器执行格式检查、填充检查和 CRC 检查。 每当 TX 错误计数器超过255的值时、它将切换到脱离总线状态。

这可能是由您的设置、睡眠唤醒序列引起的。 总线关断仅用于休眠唤醒节点还是其他节点？

您好、QJ Wang、
是的，仅对于休眠唤醒节点，我们只使用 CAN 测试工具测试一个节点。
我们的睡眠和唤醒代码如下所示：

睡眠：
U8 m_ubLoopCnt；
volatile u32 ulShadowImage；
/*设置 WUBA 和 PDR 位请求断电模式*/
CAN_SETREG_BIT (CAN_CONTRAL_REG_ADDR、(CAN_CONTRAL_WUBA_BIT | CAN_CONTRAL_PDR_BIT)、u32)；

/*等待挂起的传输或接收到结束和睡眠模式确认*/
m_ubLoopCnt = 0U；
/*等待 PDA 位*/
操作
｛
M_UULoopCnt++；
ulShadowImage = CAN_GETREG_VALUE (CAN_STATUS_REG_ADDR)；
｝
while (((ulShadowImage & CAN_STATUS_PDA_BIT)=0)&&(m_ubLoopCnt < CAN_LOOP_MAX))；
/*一旦 CAN 控制器处于睡眠状态、激活唤醒中断*/
CAN_WakeUpInterruptEnable (IDXCTRL_void)；

唤醒中断路由：
if (nCS_TST_bit_set (ulDataValue、CAN_STATUS_WAKEUPPND_BIT、tCanBusSize))
｛
/*将协议处理程序切换到初始化模式以防止*/
/*来自 CAN 帧传输和/或接收*/
CAN_DESACTIVATE ()；//设置初始化模式
CAN_WAKE_UP_IND；
｝

唤醒后、路由将发送数据。

该过程中是否存在一些问题？

您好、Ming、

我看不到问题。 请添加代码以监控错误计数和错误状态。 仅当错误计数达到255时、才进入脱离总线状态。

您好！

当处理总线间关断状态且 Boff = 1时、TEC = 0xf8、REC = 0。   错误状态寄存器的值为000002E7。

1、为什么 TEC 不是255处于脱离总线状态？

2、为什么读取错误状态寄存器后 WakeUpPnd 不会复位？

3、在哪里可以找到一些用于脱离总线和休眠唤醒的 DCAN 演示代码？在 TI websit 中，轮询模式将更好。

BR、谢谢

Ming

您好、Ming、

问得非常好。

1.我认为在此时发生总线关闭时，TEC 不会因最后一个错误(TEC+=8)而更新
读取 ES 寄存器将清除 WakeUpPnd 标志、DCAN 可能会将 WakeUpPnd 标志重新置位、并可能发生第二个中断
不能、我们没有用于生成 DCAN 本地断电和唤醒的示例代码。

进入本地断电模式：
1.将 DCAN CTL 寄存器中的 PDR 位置位

从本地断电唤醒：
手动清除 PDR 位和 Init 位
或
2. CAN 总线消息唤醒代码：应在 DCAN CTL 寄存器中启用 WUBA

您好！  

是的，我们使用 CAN 总线消息唤醒，设置 WUBA。

关闭总线和恢复过程、尤其是恢复过程、启用 ABO 时的操作步骤 以及不启用 ABO 的操作步骤、会怎么样？

谢谢、致以诚挚的问候。

Ming

您好！
中断例程：
void CAN_LLD_AllInterrupts (CTRLIDX_void)
｛
U16 ISRnb；
ISRnb =(U16)(CAN_GETREG_VALUE (CAN_INTERRUPT_REG_ADDR)& 0x80FFU)；

/*状态中断*/
if ((ISRnb & CAN_STATUS_INTERRUPT)== CAN_STATUS_INTERRUPT)
｛
CAN_ControllerStatusManage (IDXCTRL_void)；
｝

/*邮箱中断*/
其他
｛
/* Rx 确认*/
if (CAN_mailbox_direction (ISRnb-1U)== CAN_mailbox_mode_RX)
｛
CAN_RxFrameMailbox (IDXCTRL (U16)(ISRnb-1U))；
｝

/* Tx 确认*/
#if (CAN_TX_MODE = CAN_INTERRUPT_MODE)
其他
｛
CAN_TxFrameMailbox (IDXCTRL (U16)(ISRnb-1U))；
｝
#endif
｝

/*清除 INTERRUPT_REG_//
ISRnb = CAN_GETREG_VALUE (CAN_INTERRUPT_REG_ADDR)；

｝

NCS_PRI_FCT void CAN_ControllerStatusManage (CTRLIDX_void)
｛
tCanBusSize ulDataValue；

/*读取寄存器会清除 IT 标志*/
ulDataValue = CAN_GETREG_VALUE (CAN_STATUS_REG_ADDR)；

/*总线关闭状态*/
if (nCS_TST_bit_set (ulDataValue、CAN_STATUS_BOFF_BIT、tCanBusSize))
｛
/*在脱离总线状态下阻止协议处理程序， *
/*将协议处理程序置于初始化模式，*/
/*防止 CAN 帧传输和/或接收*/
CAN_LLD_Deactivate (IDXCTRL_void)；

/*每个 BusOff 状态仅通知上层一次*/
/*检查：NOPARSE */
/* NOCOV 防御型*/
if (CAN_false =m_ubBusOffNoified)
｛
/*设置 BusOff 通知标志*/
m_ubBusOffNotified = CAN_true；

/*脱离总线指示*/
CAN_BUS_OFF_IND；
｝
其他
｛
｝
/*检查：解析*/
｝

if (nCS_TST_bit_set (ulDataValue、CAN_STATUS_WAKEUPPND_BIT、tCanBusSize))
｛
/*将协议处理程序切换到初始化模式以防止*/
/*来自 CAN 帧传输和/或接收*/
CAN_DESACTIVATE ()；
CAN_WAKE_UP_IND；
｝
｝

请仔细检查。 谢谢你。

Ming