[参考译文] CCS/EK-TM4C1294XL：在 TM4C1294XL LaunchPad 上实现1588 PTP

虽然对于具有1588 PTP 的 TM4C129没有预先制作的示例、但(理论上)实施起来应该不会太困难。 这只是寻找正确的片段并将它们组合在一起的问题。 这已经列入我的待办事项列表一段时间了。 实际上、我要做的是一项测试、其中两个 EK-TM4C129EXL 板将通过以太网进行通信、通过1588 PTP 同步、并且每个板生成一个方波、在该方波中将同步两个波、使用示波器测量漂移、抖动等 但是、由于我还没有在1588上工作的自由周期、这仍然在我的待办事项列表中。

1588 PTP 在 TM4C129系列上的工作方式如下：1588的大部分取决于软件、而不是硬件、原因如下：1588只能作为软件实现、但是您有软件 TCP/IP 堆栈的延迟和抖动、之后是硬件的延迟和抖动。 这会降低器件间时钟同步的精度。 实施了硬件支持以记录尽可能靠近"线缆"的时间、从而消除这些抖动源。 为此、内置以太网硬件会监视进出的所有数据；当它"看到"与1588 PTP 消息格式匹配的 UDP 数据报时、它会记录时间戳。 在接收此类数据包时、它会记录接收时间；在传输时、它会将传输时间放置在 UDP 数据报的正确位置。 还有一个64位时钟、可通过"课程"或"微调"进行调节。 这是1588硬件使用的时钟。

为了实现这一目标、您需要：

(1)正确配置 PTP 硬件。 例如、寄存器 EMACTIMSTCTRL.PTPVER2将确定以太网硬件是否需要/处理 IEEE 1588-2002 "版本1"或 IEEE 1588-2008 "版本2" PTP 协议。 显然、这必须与您的系统将使用的数据报格式相匹配。

(2)实施 PTP 协议并调整时钟的软件。 这确实是关键因素、因为同样、硬件只等待这些数据包的传入和传出、然后通过记录时间来执行操作。 我在 GitHub 上找到了一些"1588 PTP"的匹配、您可能会在互联网上找到其他匹配项。 有些看起来比其他看起来更有用。 例如、除非您运行嵌入式 Python 解释器、否则在 TM4C 上实现的代码可能不会为您提供太多帮助。 或者、您可以尝试实施自己的协议、但我建议使用已实施的协议作为起点。 我无法向您指出具体的实施、因为坦率地说、我自己没有花足够的时间来研究这个问题、无法挑选一个。

(3)用于调整上述64位时钟的代码

我建议阅读 TM4C129数据表中与 IEEE 1588 PTP 相关的部分、以了解提供了哪些硬件支持、同时请记住、大多数实施都依赖于软件。

您好！
正如 Twelvive12pm 所提到的、没有具有 IEEE 1588 PTP 的 TivaWare 示例。 但是、器件上的 EMAC 硬件确实支持1588 PTP。

您的 PC 是否可以作为主设备发出同步时钟？ 您需要了解一下、因为我不是此协议的专家。 市场上有 NTP+PTP 网络时间服务器、这只是一个用途、因此我不确定您的 PC 是否也能实现它。

PTP 还基于 UDP 传输层、因此您需要 UDP/IP 协议栈。