[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：在不丢弃数据的情况下无法读取 TI-RTOS 中的全部8个 UART

您好 Todd、

看起来先前初始化的 UART 与数据损坏相关的问题更少。 当我仅设置1至3个 UART 时、所有数据均已正确接收。 当使用 UART 的任意组合(例如：1/2/3或2/5/6)时、此功能有效。 当我设置3个或4个以上的 UART 时、字符开始丢失。 在8个 UART 设置中、只有前5个设置将接收数据、最后几个设置将几乎没有接收到数据(UART 1-2错过了几个字符、3-5个丢失的字符、6-8个收到的字符非常少)。

我还注意到、当任务或回调运行更多代码并花费更长的时间来执行时、会丢弃更多数据。 在尝试了许多方法之后、我目前正在尝试最大程度地减少读取任务和回调函数的开销。 单独在项目中运行代码或同时运行其他任务(例如：USB 和以太网套接字任务)时、没有太大的区别(如果有)。

下面是一个示例、说明我当前如何在环路中设置 UART 以及如何读取/处理数据。 希望您有一些神奇的公式、例如"使用回调和队列、将 XYZ 设置为___"。 我感觉自己很近！

非常感谢您的帮助！

#define UART_READ_TASK_STACK_SIZE 1024
#define MAX_NUM_RX_Bytes 8 //一次性接收的最大 RX 字节

//
在 Task_Structurt uartReadTaskStruct[UART_count]下的读取任务创建中使用的结构和堆栈；
字符 uartReadTaskStack[UART_count][UART_READ_TASK_STACK_SIZE]；

//除了回调函数
UART_Params 之外、UART 参数是相同的 UARTParams；
UART_Params_init (&UARTParams)；
UARTParams.baudrate = UART_baud_rate；// 19200
UARTParams.writeDataMode = UART_DATA_binary；
UARTParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
UARTParams.readMode = UART_MODE_UART0；/ UART+=
UART0+= UARTRAT0+设置为接收


任务；UART0+设置为等待 UART0+回调拨；UART0+等待 UART0+(UART0+
) 

//回调函数将端口号添加到读取回调任务 args
UARTParams.readCallback = UARTRxCallbackFuncs[uartLoop；
UARTHandles[uartLoop ]= UART_OPEN (UARTsAvailable[uartLoop ]、&UARTParams)；
if (！UARTHandles[uartloop])｛
System_printf ("UART%d 未打开"、uartLoop)；// UART 始终未打开问题
｝
//创建任务以定期读取 UART
taskParams.STACKSIZE = UART_READ_TASK_STACK_SIZE；
taskParams.priority = 3；
taskParams.arg0 = uartLoop；
taskParams.stack =&uartReadTaskStack[uartLoop；
Task_construction (&uartReadTaskStruct[uartLoop)、(Task_funcPtr) UARTReadTask、&taskParams、NULL)；
｝

//回调函数
静态 void multipleByteReadCallback (UART_Handle handle、void * rxBuf、size_t size、uint8_t port)
｛
//将 rxBuf 复制到 txBuf
memset (UARTRxBufCopy[port]、0、MAX_NUM_RX_Bytes)；
memcpy (UARTRxBufCopy[port]、rxBuf、size)；
Semaphore_post (readSemaphore[port])；
｝

//读取函数
静态空 UARTReadTask (UARg arg0、UARg arg1)｛
int port =(int) arg0；
size_t charsReceivedSize；
while (1)｛
UART_READ (UARTHandles[port]、UARTRxBuf[port]、MAX_NUM_RX_Bytes)；
Semaphore_pend (readSemaphore[port]、BIOS_wait_forever)；
charsReceivedSize = strlen (UARTRxBufCopy[port])；
//将接收到的字符复制到部分数据包缓冲区
//如果接收到数据字符结束，打印数据(或添加到队列)
Task_sleep (10)；//在有睡眠和没有睡眠的情况下尝试，不同的时间，5-25似乎有所帮助
｝
｝

您好、请选择用户名、

您是否为每个 UART 配置了 M3模块或特定的中断优先级？ ROV 是否指示分配给每个 UART 的任何类型的 FIFO 中断优先级？ 如果 FIF0未受限制或仅轮询、我们如何预计串行数据不会丢失？

您好、用户：

您还可以尝试查看 CPU 负载、看看您是否有周期以该波特率处理来自8个 UART 的数据。
只需将以下内容添加到.cfg 文件中即可：

xdc.useModule('ti.uia.sysbios.LoggingSetup');

然后在 CCS 中使用 RTOS 分析器来查看 CPU 负载。

此致、

Janet

Janet、您好！

我目前正在旅行、无法测试系统。 通常、仅读取8个 UART 时、CPU 负载是否会成为一个问题？

我知道代码和设置的差异可能会显著改变性能、但总的来说 TM4C1294NCPDT 应该没有足够的 CPU？ 通过使用 Arduino sketch、我能够完美读取全部8个 UART、并将数据存储在50行代码中。 我们还能让它与 FreeRTOS 配合使用而不会出现任何问题、还能运行完整的以太网 Web 服务器。

谢谢你。

您好、用户：

由于每个 UART 有一个任务、我想知道任务切换是否会产生大量开销。  这就是我认为查看 CPU 负载可能有用的原因。

此致、

Janet

Janet、您好！

感谢您的建议、减少运行的任务会产生很大的影响！ 我创建了一个单个读取任务、并在每个 UART 上连续循环。 在循环超过6个 UART 时、大约90%的字符将要到来、但从数据流看、FIFO 缓冲区在被读取前被溢出。

10%的缺失会导致部分数据包与完整数据包混合、例如<123456 <1234567890>而不是<1234567890><1234567890>。 大约10个数据包可以正常运行、然后是一个混合运行的数据包。 没有明显的 UART 模式。

数据每4秒发送64个字符、缓冲区大小是128个字符的两倍：

unsigned FlowuartTivaRingBuffer[EK_TM4C1294XL_UARTCOUNT][128]；

/* UART 配置结构*
/ const UARTTiva_HWAttrs uartTivaHWAttrs[EK_TM4C1294XL_UARTCOUNT]=｛

.baseAddr = UART0_BASE、UART0_Control

~= UART0_UART24_UART0_UART0_UART24_UR_UR_T.EK-R = T.UART24_UART0_UART24_UART_UART0_UART24_UR_UR_UR_UR_UR_ENTRINT_UART0_U


.ringBufSize = sizeof (uartTivaRingBuffer[EK_TM4C1294XL_UART0])
｝、
｛
.baseAddr = UART1_base、
.intNum = INT_UART1、
.intPriority =(~0)、
.FlowControl = UART_FlowControl_NONE、
.ringBufPtr = INT_Tiva40XL_TivaUrg环路 缓冲器[EK_UART1494X1]
.ringBufSize = sizeof (uartTivaRingBuffer[EK_TM4C1294XL_UART1])
｝、... 

我在测试项目中使用以下最小代码、但仍然无法获取完整数据：

UART_Params UARTParams；
UART_PARAMS_INIT (&UARTParams)；
UARTParams.波特 率= UART_BAUD_RATE；
UARTParams.readReturnMode = UART_RETURN_NEWLINE；
UARTParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；

静态空 UARTReadTask (UARg arg0、UARg arg1)｛
int 端口；
int charsReceivedSize；
uint8_t sizeLoop；
字符接收器；
while (1)｛
对于(端口= 0；端口< UART_COUNT；端口++)｛
if (！UARTsActivated[port])｛
继续；
｝
charsReceivedSize = UART_Read (UARTHandles[port]、UARTRxBuf[port]、MAX_NUM_RX_Bytes)；
for (sizeLoop = 0；sizeLoop '="">')｛
System_printf ("UART%d 接收到%s\n"、端口、dataPacketRxBuffer[port])；
system_flush()；
dataPacketRxBufferIndex[port]= 0；
｝
}

}

我尝试让 CPU 记录器正常工作、但无法获得任何内容、甚至在查看论坛上的所有提示后、执行相关项目也无法正常工作。 我甚至还尝试了 Resource Explorer 中的新示例、但运气不好。 我想我只是习惯使用常规的计算机和 Linux、在这些计算机和 Linux 中、事情似乎更简单、工作正常。 这些 TI 产品似乎会在每次机会时都出现故障。

我感谢您的帮助、尤其是对一些简单代码的帮助、因为这看起来应该很简单。

谢谢你。

我知道 TI-RTOS 要复杂得多、但这就是 Arduino 的易用性(我们如何使用 Energia 在 TM4C1294NCPDT 上进行原型设计)。 TI 只是不发布与 Arduino 配合使用所需的 UART/USB/Ethernet 驱动程序、因此我们不得不用 C 语言编写它...

char termChart ='>'；
char 字符；
int baudrate = 19200；

HardwareSerial *Serials[8]=｛&Serial、&Serial1、&SERIAL2、&Serial3、&Serial4、 &Serial5、&Serial6、&Serial7｝；
String rxStrings[8]；

String completedRxString；
string storedRxString =""；

//设置
void setup()｛
Serial.begin(baudRate);
Serial.println ("串行测试开始")；
for (int i = 0；i < 8；i++)｛
rxStrings[i]=""；
Series[i]->begin (budrate)；
｝
｝

void loop()｛
for (int i = 0；i < 8；i++)｛
while (Serials[i]->available ())｛
字符=期刊[i]->read()；
rxStrings[i].con概念(字符)；
if (字符== termChart)｛
// serial.print ("串行"+字符串(i)+"：")；
// serial.println (rxStrings[i])；
完整的 RxString = String (I)+"："+rxStrings[i]+"；"；
storedRxString.conomat (完整的 RxString)；
rxStrings[i]=""；
｝
｝
if (storedRxString.length ()> 2000)｛
serial.println (storedRxString)；
storedRxString =""；
｝
}

您好、用户：

我认为您可以执行与 Arduino 代码中所执行的操作类似的操作、只需执行一项任务即可读取 UART。  有一个 UART_CONTRAIN()命令，您可以使用它来检查 UART 上是否有可用的数据。  以下是我修改 uartecho 示例以使用 UART_CONTINU()调用的方法：

   可        提供内部数据；

   (笑声)

   /*循环永久回显*/
   while (1)｛
       if ((UART_CONTROL (UART、UART_CMD_ISAVAILABLE、&dataAvailable)=UART_STATUS_SUCCESS)&&
                   (dataAvailable！= 0))｛
           UART_READ (UART、INPUT、1)；
           UART_WRITE (UART、INPUT、1)；
       ｝
   ｝

还有一个 UART_CMD_GETRXCOUNT 控制命令、用于提供可读取的实际字符数。

此致、

Janet