[参考译文] EK-TM4C123GXL：无法在串行监视器中读取编码器值

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/732542/ek-tm4c123gxl-not-able-to-read-encoder-values-in-serial-monitor

你(们)好

我已将131：1金属齿轮电机37Dx73L mm 与64 CPR 编码器连接到 Tiva 板。 在 Energia 中进行编码、如下所示：

#define LEFT_Encoder_Pina PD_6
#define LEFT_Encoder_PinB PD_7



volatile long left_Encoder_ticks = 0；

易失性 bool 左侧编码器 BSet；

#define Rright_Encoder_Pina PC_5
#define Rright_Encoder_PinB PC_6
volatile long right_Encoder_ticks = 0；

易失性 bool 右侧编码器 BSet；

void setup()
｛
Serial.begin(115200);
SetupEncoders()；
｝

void SetupEncoder()
｛
引脚模式(LEFT_Encoder_Pina、INPUT_PULLUP)；
引脚模式(LEFT_Encoder_PinB、INPUT_PULLUP)；
attachInterrupt (left_Encoder_Pina、do_left_Encoder、rising)；
引脚模式(Rright_Encoder_Pina、input_pullup)；
PinMode (Rright_Encoder_PinB、input_pullup)；
attachInterrupt (right_Encoder_Pina、do_right_Encoder、rising)；
｝

void loop()
｛
update_encoders()；
｝

空 Update_Encoder()
｛
serial.print("e")；
serial.print ("\t")；
serial.print (left_Encoder_ticks)；
serial.print ("\t")；
serial.print (right_Encoder_ticks)；
serial.print ("\n"）；
｝

void do 左侧编码器()
｛
LeftEncoderBSet = digitalRead (left_Encoder_PinB)；
left_Encoder_ticks -= LeftEncoderBSet？ -1：+1；
｝
void do 右编码器()
｛
RightEncoderBSet = digitalRead (right_Encoder_PinB)；
Right_Encoder_TICKs += RightEncoderBSet？ -1：+1；
｝

已成功编译和上传、但无法在串行监视器中读取值。

我是否必须进行任何配置？ 如果是、如何操作？