[参考译文] LAUNCHXL2-TMS57012：使用 Halcogen 驱动程序验证 CAN 接口通信

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/726264/launchxl2-tms57012-verify-the-can-interface-communication-using-halcogen-driver

您好！

我刚刚开始使用这个 LAUNCHXL2-TMS57012评估板。 我使用的是 CCS v8.1和 Halcogen 4.07.00。 我以前测试过 DIO。

现在、我将尝试了解 CAN 的工作原理并测试板载 CAN 接口。

我首先想尝试 CAN1 RX 到 TX 的简单回送、后来又了解到 CAN 不是那么简单。 至少需要两个节点来对其进行测试。

在 Halcogen、我做到了：

在 CAN1和 CAN2上激活 MSGBOXes 1和2：

CAN1 Mbox1：TX、EOB、DLC=8

CAN1 Mbox2：Rx、EOB、DLC=8

CAN2 Mbox1：TX、EOB、DLC=8

CAN2 Mbox2：Rx、EOB、DLC=8

屏蔽= 0x0000077f 时、所有 Mbox 都被设置。

对于这两个总线、其它 CAN 端口、位速率、时序等参数是一样的。 也启用了 CAN1和 CAN2驱动器。

带有公头连接器的硬件连接：

CAN1_Tx -> CAN2_Rx

CAN2_Tx -> CAN1_Rx

我在 CCS 中的应用程序主代码：

｛

CanInit ()；

/*传输数据*/
CANTransmit (canREG1、canMESSAGE_BOX1、TX_DATA)；

/*检查 Rx 线路上的数据*/
while (！canIsRxMessageArrived (canREG2、canMESSAGE_BOX1))；
canGetData (canREG2、canMESSAGE_BOX1、Rx_DATA)；

｝

我无法实现传输。 我已经尝试调试会话、并在传输后观察到 CAN1错误/状态寄存器更新为0xE5、表示遇到 Bit0错误；并且 CAN2状态在初始化后不会改变以指示任何新消息 Rx。

我的问题：

1.此硬件设置是否正确？ 如果没有、指向如何测试的任何指针可以连接到我的 Launchpad 板上？

2.是否需要使用120欧姆电阻器端接总线？ 我认为没有必要、因为根据原理图、我看不到总线的 CAN_H/CAN_L 对。

是否缺少一些配置来成功实现 CAN1和 CAN2通信？

很抱歉有任何愚蠢的观点或格式错误。 并提前感谢您的参与。