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[参考译文] EK-TM4C123GXL：实现用户引导加载程序

admin
Guru**** 2482225 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/724753/ek-tm4c123gxl-implementation-of-user-bootloader

器件型号：EK-TM4C123GXL

大家好：

我 的用户引导加载程序项目切换到 应用程序项目时遇到问题。

有人可以帮助我吗？ 谢谢

My App 项目随 TI-RTOS 一起运行

应用项目.cmd

入口点符号："_c_int00" 地址：00003501 

内存
｛
闪存(RX)：origin = 0x00000000，length = 0x0003d800
SRAM (rwx)：origin = 0x20000000，length = 0x00008000
}//



段中的段分配
{
.text：> FLASH
.const：> FLASH
.cinit：>闪存
.pinit：> FLASH
init_array：> FLASH

.data :> SRAM
.bss：> SRAM
.sysmem：> SRAM
.stack：> SRAM
}

引导加载程序 projcet .cmd

入口点符号："_c_int00" 地址：0003dd7d 

#define APP_BASE 0x0003d800
#define RAM_BASE 0x20000000

//系统内存映射*/

MEMORY
｛
/*存储在内部闪存中并从内部闪存执行的应用程序*/
闪存(RX)：origin = app_BASE，length = 0x00002800
/*应用程序使用内部 RAM 进行数据*/
SRAM (rwx)：origin = 0x20000000，length = 0x00008000
}//



段中的段分配
{
.intvecs：> app_base
.text：> FLASH
.const：> FLASH
.cinit：>闪存
.pinit：> FLASH
init_array：> FLASH

.vtable：> RAM_base
.data :> SRAM
.bss：> SRAM
.sysmem：> SRAM
.stack：> SRAM
}

__stack_top =__stack + 512；

如何切换这些项目？

以下是我的代码、但不起作用 

void
JumpToBootLoader (void)
｛

//
//禁用所有处理器中断。 而不是禁用它们
//一次一个，直接写入 NVIC 即可禁用所有功能
//外设中断。
//
HWREG (NVIC_DIS0)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS1)= 0xffffffff；

//
//将控制权返回给引导加载程序。 这是对 SVC 的调用
//引导加载程序中的处理程序。
//
(*(void (*)(void))(*(uint32_t *) 0x0003dd7d)))；
｝ 
void
JumpToBootLoader (void)
｛
//
//禁用所有处理器中断。 而不是禁用它们
//一次一个，直接写入 NVIC 即可禁用所有功能
//外设中断。
//
HWREG (NVIC_DIS0)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS1)= 0xffffffff；

//
//将控制权返回给引导加载程序。 这是对 SVC 的调用
//引导加载程序中的处理程序。
//
(*(void (*)(void))(*(uint32_t *) 0x00003501)))()；
｝

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Andy：

    第二个 JumpToBootLoader 使用0x00003501、但您只有从0x00000000到0x00002800的空间。

    请仔细检查.cmd 文件设置和引导加载程序调用。

    如果需要到达0x00003501、则需要扩展为第二个项目保留的代码空间大小。
  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ralph：

    感谢您的回复。

    我重新定义.cmd 文件。 并修改我的跳转函数、但仍然跳转到错误的地址。

    下面是我的新设置。

    引导加载程序 projcet .cmd

    入口点符号："_c_int00" 地址：0003dd79 

    #define APP_BASE 0x00000000
#define RAM_BASE 0x20000000
#define BOOT_BASE 0x0003d800
//系统存储器映射*/

MEMORY
｛
/*存储在内部闪存中并从内部闪存执行的应用程序*/
闪存(RX)：origin = boot_BASE，length = 0x00002800
/*应用程序使用内部 RAM 进行数据*/
SRAM (rwx)：origin = 0x20000000，length = 0x00008000

APP_FLASH：origin = APP_base，length = 0x0003d800
}

//内存

中的段分配*/ SECTIONS
{
.intvecs：> boot_base
.text：> FLASH
.const：> FLASH
.cinit：>闪存
.pinit：> FLASH
init_array：> FLASH

.vtable：> RAM_base
.data :> SRAM
.bss：> SRAM
.sysmem：> SRAM
.stack：> SRAM
}

__stack_top =__stack + 512；

    app projcet .cmd

    入口点符号："_c_int00" 地址：00003501 

    内存
｛
闪存(RX)：origin = 0x00000000，length = 0x0003d800
SRAM (rwx)：origin = 0x20000000，length = 0x00008000
BOOT_FLASH：origin = 0x0003d800，length = 0x00002800
｝

//内存

中的段分配*/ SECTIONS
｛
.text：> FLASH
.const：> FLASH
.cinit：>闪存
.pinit：> FLASH
init_array：> FLASH

.data :> SRAM
.bss：> SRAM
.sysmem：> SRAM
.stack：> SRAM
}

    应用程序跳转至引导加载程序(我的应用程序项目与 TI-RTOS 一起运行、并且我添加了 System_atexit、BIOS_exit 函数)

    System_atexit( JumpToBootLoader )；
    BIOS_exit (0)； 

    void
JumpToBootLoader (int val)
｛

//
//禁用所有处理器中断。 而不是禁用它们
//一次一个，直接写入 NVIC 即可禁用所有功能
//外设中断。
//
HWREG (NVIC_DIS0)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS1)= 0xffffffff；

//
//将控制权返回给引导加载程序。 这是对 SVC 的调用
//引导加载程序中的处理程序。
//
(*(void (*)(void))(*(uint32_t *) 0x0003dd79)))()；
｝

    但我的 CCS 会显示此消息。 (没有"0xce5188f6"可用的源)  

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！
    为什么不使用基于 ROM 的引导加载程序？？ 调用 ROMupdateUART()会更容易。
    此致、
    Digvijay
  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Digijay：

    我的 Uart0具有其他功能、无法更改。

    感谢您的建议。
  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ralph：

    我参考以下问题已成功跳转至引导加载程序工程(无 TI-RTOS 工程) 

    HWREG (NVIC_vtable)= 0x0003d800；
_asm (" LDR R1、[r0]\n"
" mov sp、r1")；

_asm (" LDR r0、[r0、#4]\n"
" bx r0\n");

    但是、使用相同的方法无法从引导加载程序跳转到应用程序项目(TI-RTOS)。

    NVIC VTABLE 是否是 TI-RTOS 项目的不同地址？

    以下是我的代码、但不起作用。 

    HWREG (NVIC_vtable)= 0x00000000；
_asm (" LDR R1、[r0]\n"
" mov sp、r1")；

_asm (" LDR r0、[r0、#4]\n"
" bx r0\n");

  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    参考问题
    e2e.ti.com/.../1256191
  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Andy：

    我不确定、但我会有 RTOS 专家对此发表评论。
  • 0
    TI__Guru**** 2482225 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ralph：

    我成功跳转到了应用项目(TI-RTOS 项目)

    下面是我的代码。

    感谢你的帮助。 

    HWREG (NVIC_DIS0)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS1)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS2)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS3)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS4)= 0xffffffff；

_asm (" movw r0、#0x0000；"
"movt r0、#0x0000；")；
//"LDR SP、[r0、#0]；"
//"LDR PC、[r0、#4]；"

_asm (" LDR R1、[r0]\n"
" mov sp、r1")；

_asm (" LDR r0、[r0、#4]\n"
" bx r0\n");