[参考译文] TMS570LC4357：使用 DMA 将 MibSPI1更改为 MibSpi5问题

您好、Akshay、

如果 未启用 DELAY_BUF 功能、则 MibSPI RAM 为128字。  如果启用了 extended BUF 功能、则 RAM 最多为256个字。 是的、您可以使用所有缓冲区(缓冲区0到缓冲区127、或者如果启用了扩展功能、则缓冲区0到缓冲区255)。 不能将长度配置为512个字。 当访问超出有效范围的缓冲区时、您将获得中止。

 2.通道表示 MibSPI 传输组。 每个传输组可以使用任何 DMA 通道进行 TX 和 RX。 例如、对于 TX、DMA 通道0；对于 RX、DMA 通道7。

  rxchannel 和 txchannel 表示 DMA TX 和 RX 请求线路。 TXDMA_MapX 和 RXDMA_MapX 为 TX 和 RX 定义了多条线路。 这些请求需要映射到数据表中定义的 DMAREQ (数据表中的 DMA 通道分配表、表6-41)。

  例如：

dmaSetCtrlPacket (dma_ch9、g_dmaCTRLPKT_TX)； -->使用 DMA 通道9进行 TX

dmaSetCtrlPacket (DMA_CH8、g_dmaCTRLPKT_RX)； -->使用 DMA 通道8进行 RX

mibspi->DMACTRL[通道]|=(3<<20)|(2<<16)； -->定义 TX 线路2和 RX 线路3

dmaReqAssign (DMA_CH8、DMA_REQ5)；-->将 DMA 通道8映射到连接到 MibSPI3 DMA 线路4的 DMA 请求5 (在表6-41中定义)

dmaReqAssign (DMA_CH9、DMA_REQ4)； -->将 DMA 通道9映射到连接到 MibSPI3 DMA 线路2的 DMA 请求4 (在表6-41中定义)

bufid 是用于 DMA 传输的缓冲器：组启动通道+元素计数-1

4.您不必同时启用 TX 和 RX。 RXDMA_MAP 应与 TXDMA_MapX 不同。

5. dmaReqAssign 用于将 DMA 硬件请求(表6-41最后的 cllumn)映射到 DMA 通道。 请参阅 TRM 中的图20-4

感谢王的快速回答。  

我已附加我的主配置文件和 PB 配置文件。

此配置工作正常、但如果我使  g_dmaCTRLPKT0.AUTOINIT = AUTOINIT_OFF、则不工作。 我将两个 DMA 通道都设置为启用 HW_触发器。 因此、根据 TRM、是否应忽略自动初始化。 如果我犯了任何错误，您能评论一下，告诉我吗？  

2.第3点中的“群组启动通道”是什么意思？

3.在随附的代码中，如果我注释 mibspiDmaConfigRx，它 仍然可以正常工作？ 这是怎么可能的？

e2e.ti.com/.../8304.HL_5F00_sys_5F00_main.ce2e.ti.com/.../6746.HL_5F00_mibspi_5F00_Pbcfg.c

您好、Wang、

请参阅此主文件。 忽略上一个附件。 抱歉

e2e.ti.com/.../1411.sysMain.c

您好、Akshay、

我将在今天晚些时候检查您的代码。 谢谢

e2e.ti.com/.../4137.sysMain_2D00_FD.cHelloWang、我们能够解决所附新文件中的几个问题。

但也有一些问题。 在为代码提供自由运行并在一段时间后暂停后、我们会看到数据不匹配。

基本上、我们要做的是通过 MibSPi1和 MibSpi5将数据从 TMS570发送到 TDA2p、反之亦然。

数据长度为256字节、字符长度应为8字节。 我们尝试了各种排列和组合，但有几个问题。 您是否可以提供一些配置、以便实现 TDA 到 TMS 的通信。 目前、我们将 FreeRTOS 与两个任务结合使用、一个用于 Tx、另一个用于 Rx。  

您好、Akshay、

我将提供一个使用 DMA 的 MibSPI1和 MibSPI3示例。

您好、Wang、

我是 Nikhil Prakasan、与 Akshay 一起从事同一个项目。

我们正在尝试进行以下实验、最终目标是在 TMS570与 TDA 硬件之间建立通信。

在 TMS570硬件上、我们需要使以下配置正常工作。
MibSPI1 (主器件)至 MibSPI5 (从器件)。

数据 Tx -> MibSPI1 (主器件 TX)-> MibSPI5 (从器件 RX)
在从机 RX 上接收到数据后、将相同的数据发送回从机 Tx 到主机 RX。


提前感谢。

此致、
Nikhil Prakasan

您好！

您使用的是哪种电路板？ 我正在 launchpad 上为您准备一个 MibSPI1 + MibSPI5项目。

您好！

这是一个针对 MibSPI1 --具有 DMA 的 MibSPI3的示例

/*包含文件*/

#include "hL_sys_common.h"

/*用户代码开始(1)*/
#include "HL_Gio.h"
#include "hL_mibspi.h"
#include "HL_SYS_DMA.h"
#include "hL_sys_core.h"
#include "hL_sci.h"
#include "HL_REG_ESM.h"
#include
#include

#define E_COUNT 4 /*元素计数*/
#define F_COUNT 4 /*帧计数*/
#define D_SIZE e_count * F_count
#define TG0 1
#define TG1 0

/*用户代码结束*/

/**@fn void main (void)
*@应用程序主函数简介
*@请注意、默认情况下、此函数为空。
*
*此函数在启动后调用。
*用户可以使用此函数来实现应用程序。
*

/*用户代码开始(2)*/
void loadDataPattern (uint32 psize、uint16* pptr、uint16 pattern)；
void mibspiddmaConfig (mibspi_t * mibspi、uint32通道、uint32 txchannel、uint32 rxchannel)；

void dmaConfigCtrlRxPacket (uint32 Sadd、uint32 dadd、uint16 ElmntCnt、uint16 FrameCnt)；
void dmaConfigCtrlTxPacket (uint32 Sadd、uint32 dadd、uint16 ElmntCnt、uint16 FrameCnt)；

/* TG 起始地址*/
uint16 tgPSTART1[8]；//对于 MibSPI1
uint16 tgPSTART3[8]；//对于 MibSPI3
g_dmaCTRL g_dmaCTRLPKT_RX、g_dmaCTRLPKT_TX；

#pragma SET_DATA_SECTION (".sharedRAM")
uint16 TXDATA_TG10[D_SIZE]； 系统 RAM、MibSPI1 TG0中的/*发送缓冲器*/
uint16 RXDATA_TG10[D_SIZE]=｛0｝；//系统 RAM、MibSPI1 TG0中的接收缓冲器*/

uint16 TXDATA_TG11[D_SIZE]； 系统 RAM 中的/*发送缓冲器、MibSPI1 TG1 */
uint16 RXDATA_TG11[D_SIZE]=｛0｝；//系统 RAM、MibSPI1 TG1中的接收缓冲器*

uint16 TXDATA_TG30[D_SIZE]； 系统 RAM、MibSPI3 TG0中的/*发送缓冲器*/
uint16 RXDATA_TG30[D_SIZE]=｛0｝；//系统 RAM、MibSPI3 TG0中的接收缓冲器*/

#pragma SET_DATA_SECTION ()


/*用户代码结束*/

int main (空)
｛
/*用户代码开始(3)*/
uint16 i；

esmREG->SR1[0]= 0xFFFFFFFF；
esmREG->SR1[1]= 0xFFFFFFFF；
esmREG->SR1[2]= 0xFFFFFFFF；

sciInit()；
printf ("hello\n"）；

//gioInit()；
//gioSetDirection (gioPORTA、0x01)；

_enable_IRQ_interrupt_()；

/*-初始化 mibspi -启用 TG 0，长度127 (halcogen 文件)*/
mibspiInit()；

mibspiEnableGroupNotification (mibspiREG3、0、1)；
mibspiREG1->TICKCNT =(0 << 31)|(0<28)|(0x100)；

//mibspiEnableLoopback (mibspiREG1、Digital_LBK)；
mibspiREG1->TGCTRL[0U]=(uint32)((uint32) 1U << 30U)/* OneShot *
|(UINT32)((UINT32) 0U << 29U)/* pcurrent reset */
|(uint32)((uint32) TRG_AYeUS<< 20U)/*触发事件*/
|(UINT32)((UINT32) TRG_DISABLED << 16U)/*触发源*/
|(uint32)((uint32) 0U << 8U)；//开始缓冲区

mibspiREG1->TGCTRL[1U]=(uint32)((uint32) 1U <<30U)/* OneShot *
|(UINT32)((UINT32) 0U << 29U)/* pcurrent reset */
|(UINT32)((UINT32) TRG_Always << 20U)/*触发事件*/
|(UINT32)((UINT32) TRG_DISABLED << 16U)/*触发源*/
|(uint32)((uint32) 4U << 8U)；//开始缓冲区


/*MibSPI1 TG0*/
对于(i=0；i<3；i++)
｛
mibspiRAM1->TX[i].control =(uint16)((uint16) 5U << 13U)/*缓冲模式*/
|(uint16)((uint16) 1U << 12U)/*芯片选择保持*/
|(uint16)((uint16) 0U << 10U)//启用 WDELAY *
|(uint16)((uint16) 0U << 11U)/*锁定传输*/
|(uint16)((uint16) 0U << 8U)/*数据格式*/
|((uint16)(~((uint16) 0xFFU ^(uint16) CS_0))和(uint16) 0x00FFU)；/*芯片选择*
｝
mibspiRAM1->TX[3].control =(uint16)((uint16) 5U <<13U)/*缓冲模式*/
|(uint16)((uint16) 0U << 12U)/*芯片选择保持*/
|(uint16)((uint16) 0U << 10U)//启用 WDELAY *
|(uint16)((uint16) 0U << 8U)/*数据格式*/
|((uint16)(~((uint16) 0xFFU ^(uint16) CS_0))和(uint16) 0x00FFU)；/*芯片选择*

/*MibSPI1 TG1*/
(i=4；i<7；i++)
｛
mibspiRAM1->TX[i].control =(uint16)((uint16) 5U << 13U)/*缓冲模式*/
|(uint16)((uint16) 1U << 12U)/*芯片选择保持*/
|(uint16)((uint16) 0U << 10U)//启用 WDELAY *
|(uint16)((uint16) 0U << 11U)/*锁定传输*/
|(uint16)((uint16) 0U << 8U)/*数据格式*/
|((uint16)(~((uint16) 0xFFU ^(uint16) CS_0))和(uint16) 0x00FFU)；/*芯片选择*
｝
mibspiRAM1->TX[7]。control =(uint16)((uint16) 5U << 13U)/*缓冲模式*/
|(uint16)((uint16) 0U << 12U)/*芯片选择保持*/
|(uint16)((uint16) 0U << 10U)//启用 WDELAY *
|(uint16)((uint16) 0U << 8U)/*数据格式*/
|((uint16)(~((uint16) 0xFFU ^(uint16) CS_0))和(uint16) 0x00FFU)；/*芯片选择*



/**-初始化传输组*/
mibspiREG3->TGCTRL[0U]=(uint32)((uint32) 1U << 30U)/* OneShot *
|(UINT32)((UINT32) 0U << 29U)/* pcurrent reset */
|(UINT32)((UINT32) TRG_Always << 20U)/*触发事件*/
|(UINT32)((UINT32) TRG_DISABLED << 16U)/*触发源*/
|(uint32)((uint32) 0U << 8U)；//开始缓冲区
/**-初始化传输组*/
mibspiREG3->TGCTRL[1U]=(uint32)((uint32) 1U <<30U)/* OneShot *
|(UINT32)((UINT32) 0U << 29U)/* pcurrent reset */
|(UINT32)((UINT32) TRG_Always << 20U)/*触发事件*/
|(UINT32)((UINT32) TRG_DISABLED << 16U)/*触发源*/
|(uint32)((uint32) 4U << 8U)；//开始缓冲区
//MibSPI3传输组0
for (i=0；i<3；i++)
｛
mibspiRAM3->TX[i].control =(uint16)((uint16) 6U << 13U)/*缓冲模式*/
|(uint16)((uint16) 1U << 12U)/*芯片选择保持*/
|(uint16)((uint16) 0U << 10U)//启用 WDELAY *
|(uint16)((uint16) 0U << 11U)/*锁定传输*/
|(uint16)((uint16) 0U << 8U)/*数据格式*/
|((uint16)(~((uint16) 0xFFU ^(uint16) CS_0))和(uint16) 0x00FFU)；/*芯片选择*
｝
mibspiRAM3->TX[3].control =(uint16)((uint16) 6U <<13U)/*缓冲模式*/
|(uint16)((uint16) 0U << 12U)/*芯片选择保持*/
|(uint16)((uint16) 0U << 10U)//启用 WDELAY *
|(uint16)((uint16) 0U << 8U)/*数据格式*/
|((uint16)(~((uint16) 0xFFU ^(uint16) CS_0))和(uint16) 0x00FFU)；/*芯片选择*

/* TG 起始地址。 PSTARTx 存储相应 TG 的起始地址。 相应的*/
/*结束地址由后续 TG 起始地址减1 (PENDx[TXG]=*/)内在定义
/* PSTARTx[TGX+1]-1)。 在以下情况下，PSTARTx 被复制到 PCURRENTx 中：*/
for (i=0；i<8；i++)｛
tgPSTART1[i]=(mibspiREG1->TGCTRL[i]>> 8)& 0xFF；
tgPSTART3[i]=(mibspiREG3->TGCTRL[i]>> 8)和0xFF；
｝

/*MibSPI1 TG0，DMA config*/
/*-在系统 RAM 中创建数据块，以...开始 *
/* TXDATA_TG10 ->MibSPI1 TG0 */
loadDataPattern (D_size、&TXDATA_TG10[0]、0x5A00)；

dmaConfigCtrlTxPacket ((uint32) TXDATA_TG10、(uint32)&(mibspiRAM1->TX[tgPSTART1[0]).data)、E_COUNT、F_COUNT)；
dmaConfigCtrlRxPacket ((uint32)&(mibspiRAM1->rx[tgPSTART1[0]).data)、(uint32) RXDATA_TG10、E_COUNT、F_COUNT)；
//将 DAM_CH0用于 RX、将 DMA_CH1用于 TX
/*-设置 DMA 控制数据包*/
dmaSetCtrlPacket (dma_CH1、g_dmaCTRLPKT_TX)；//TX
dmaSetCtrlPacket (dma_CH0、g_dmaCTRLPKT_RX)；//rx

/*-将 DMA 通道设置为在硬件请求时触发*/
dmaSetChEnable (DMA_CH1、DMA_HW)；
dmaSetChEnable (DMA_CH0、DMA_HW)；

dmaReqAssign (DMA_CH1、DMA_REQ1)；//DMA 请求线路1、TX
dmaReqAssign (DMA_CH0、DMA_REQ0)；//DMA 请求线路0、RX

/*-配置 mibspi DMA、通道0、TX 线路-0、rxline -1 *
/*-请参阅器件数据表 mibspi TX/Rx 的 DMA 请求源*/
mibspiDmaConfig (mibspiREG1、0、1)；//RX_DMA_Line=1、TX_DMA_Line=0

/*NOBRKx */
//mibspiREG1->DMACTRL[0]|=(1 << 13)；

/*传输完成后为接收启用块传输完成中断*/
dmaEnableInterrupt (DMA_CH0、BTC、DMA_INTA)；

#if 0
/* MibSPI TG1、DMA*/
//将 DAM_CH6用于 RX、将 DMA_CH8用于 TX
/*-在系统 RAM 中创建数据块，以...开始 *
loadDataPattern (D_size、&TXDATA_TG11[0]、0x6B00)；

dmaConfigCtrlTxPacket ((uint32) TXDATA_TG11、(uint32)&(mibspiRAM1->TX[tgPSTART1[1].data)、E_COUNT、F_COUNT)；
dmaConfigCtrlRxPacket ((uint32)&(mibspiRAM1->rx[tgPSTART1[1]]].data)、(uint32) RXDATA_TG11、E_COUNT、F_COUNT)；
/*-设置 DMA 控制数据包*/
dmaSetCtrlPacket (DMA_CH7、g_dmaCTRLPKT_TX)；//TX
dmaSetCtrlPacket (dma_CH4、g_dmaCTRLPKT_RX)；//rx

/*-将 DMA 通道设置为在硬件请求时触发*/
dmaSetChEnable (DMA_CH7、DMA_HW)；
dmaSetChEnable (DMA_CH4、DMA_HW)；

dmaReqAssign (DMA_CH7、DMA_REQ16)；//DMA 请求行16 -- TX (最后一个列、表6-41)
dmaReqAssign (DMA_CH4、DMA_REQ22)；//DMA 请求行22 -- RX (最后一个列、表6-41)

/*-配置 Mibspi DMA、通道2、MibSPI TX 线路-8、MibSPI RX 线路-10 *
/* MibSPI TX 线和 MibSPI RX 线位于 MibSPI1之后的圆括号内*/
mibspiDmaConfig (mibspiREG1,1,1,8,10)；

/*传输完成后为接收启用块传输完成中断*/
dmaEnableInterrupt (DMA_CH4、BTC、DMA_INTA)；
#endif

/* MibSPI3、从器件、TG0、DMA*/
//将 DAM_CH6用于 RX、将 DMA_CH8用于 TX
/*-在系统 RAM 中创建数据块，以...开始 *
/* TXDATA_TG30 --> MibSPI3，TG0*/
loadDataPattern (D_size、&TXDATA_TG30[0]、0x6C00)；

// dmaConfigCtrlTxPacket ((uint32) TXDATA_TG30、(uint32)&(mibspiRAM3->TX[tgPSTART[0]).data)、E_COUNT、F_COUNT)；
//TG0
dmaConfigCtrlRxPacket ((uint32)&(mibspiRAM3->rx[tgPSTART3[0]].data)、(uint32) RXDATA_TG30、E_COUNT、F_COUNT)；
/*-设置 DMA 控制数据包*/
// dmaSetCtrlPacket (dma_CH9、g_dmaCTRLPKT_TX)；// TX
dmaSetCtrlPacket (dma_CH8、g_dmaCTRLPKT_RX)；//rx

/*-将 DMA 通道设置为在硬件请求时触发*/
// dmaSetChEnable (DMA_CH9、DMA_HW)；
dmaSetChEnable (DMA_CH8、DMA_HW)；

// dmaReqAssign (DMA_CH9、DMA_REQ4)；//DMA 请求行4 - TX (最后一个列、表6-41)
dmaReqAssign (DMA_CH8、DMA_REQ5)；//DMA 请求行5 -- RX (最后一个列、表6-41)

/*-配置 Mibspi DMA、通道2、MibSPI TX 线路-2、MibSPI RX 线路-3 */
/* MibSPI TX 线和 MibSPI RX 线位于 MibSPI1之后的圆括号内*/
/* MibSPI3传输组0*/
mibspiDmaConfig (mibspiREG3、0、2、3)；

/*传输完成后为接收启用块传输完成中断*/
dmaEnableInterrupt (DMA_CH8、BTC、DMA_INTA)；

dmaEnable()；

/*-启动 mibspi 传输 TG 0 */
mibspiTransfer (mibspiREG3、0)；
mibspiTransfer (mibspiREG1、0)；

/*用户代码结束*/

返回0；
｝


/*用户代码开始(4)*/
/**使用配置 mibspi DMA
*
* CHANNEL > mibspi DMA CHANNEL NUMBER
* txchannel >专用于 mibspi 的传输通道
* rxchannel >专用于 mibspi 的接收通道
*
void mibspiDmaConfig (mibspi_t * mibspi、uint32通道、uint32 txchannel、uint32 rxchannel)
｛
uint32 bufid；
//uint32 bufid =(通道+ 1)* E_COUNT - 1；

if (mibspi =mibspiREG1)｛
bufid = tgPSTART1[通道]+ E_COUNT - 1；
｝否则｛
bufid = tgPSTART3[通道]+ E_COUNT - 1；
｝


/*设置发送和接收通道*/
mibspi->DMACTRL[通道]|=(rxchannel << 20)|(txchannel << 16)；

如果(F_COUNT > 1)｛
mibspi->TGCTRL[通道]&= 0xBFFFFFFF；//禁用 OneShot
｝否则｛
mibspi->TGCTRL[通道]|= 0x40000000；//启用 OneShot
｝

/*启用发送和接收 DMA */
mibspi->DMACTRL[通道]|= 0x8000C000；

/*设置 DMA 传输的初始计数和用于 DMA 传输的缓冲区*/
mibspi->DMACTRL[通道]|=(bufid=24)；

/*启用大计数传输*/
mibspi->DMACNTLEN = 0x1；
mibspi->DMACOUNT[通道]=(F_COUNT - 1)<< 16；

｝



void loadDataPattern (uint32 psize、uint16* pptr、uint16模式)
｛
int i；
for (i=0；<psize;i++))
｛
*(pptr++)=图形+ I；
｝
｝


void dmaConfigCtrlTxPacket (uint32 Sadd、uint32 dadd、uint16 ElmntCnt、uint16 FrameCnt)
｛
G_dmaCTRLPKT_TX.Sadd =添加； /*源地址 *
G_dmaCTRLPKT_TX.DADD = dadd； /*目标地址 *
G_dmaCTRLPKT_TX.CHCTTRL = 0； /*通道控制 *
G_dmaCTRLPKT_TX.FRCNT =帧 cnt； /*帧计数 *
G_dmaCTRLPKT_TX.ELCNT = ElmntCnt； /*元素计数 *
G_dmaCTRLPKT_TX.ELDOFFSET = 4； /*元素目标偏移量*/
G_dmaCTRLPKT_TX.ELSOFFSET = 0； /*元素目标偏移量*/
G_dmaCTRLPKT_TX.FRDOFFSET = 0； /*帧目的偏移量*/
G_dmaCTRLPKT_TX.FRSOFFSET = 0； /*帧目的偏移量*/
G_dmaCTRLPKPT_TX.PORTASGN = PORTA_READ_PORTB_WRITE； /*端口 b *
G_dmaCTRLPKT_TX.RDSIZE = ACCESS_16_BIT； /*读取大小 *
G_dmaCTRLPKT_TX.WRSIZE = ACCESS_16_BIT； /*写入大小 *
G_dmaCTRLPKT_TX.tType = frame_transfer；/*传输类型 *
G_dmaCTRLPKT_TX.ADDMODERD = ADDR_INC1； 读取/*地址模式 *
G_dmaCTRLPKPT_TX.ADDMODEWR = ADDR_OFFSET； /*地址模式写入 *
G_dmaCTRLPKT_TX.AUTOINIT = AUTOINIT_OFF； /*自动初始化 *

//返回 g_dmaCTRLPKT_TX；
｝


void dmaConfigCtrlRxPacket (uint32 Sadd、uint32 dadd、uint16 ElmntCnt、uint16 FrameCnt)
｛
G_dmaCTRLPKT_RX.Sadd =添加； /*源地址 *
G_dmaCTRLPKT_RX.DADD = dadd； /*目标地址 *
G_dmaCTRLPKT_RX.CHCTRL = 0； /*通道控制 *
G_dmaCTRLPKT_RX.FRCNT =帧 cnt； /*帧计数 *
G_dmaCTRLPKT_RX.ELCNT = ElmntCnt； /*元素计数 *
G_dmaCTRLPKT_RX.ELDOFFSET = 0； /*元素目标偏移量*/
G_dmaCTRLPKT_RX.ELSOFFSET = 4； /*元素源偏移*/
G_dmaCTRLPKT_RX.FRDOFFSET = 0； /*帧目的偏移量*/
G_dmaCTRLPKT_RX.FRSOFFSET = 0； /*帧目的偏移量*/
G_dmaCTRLPKPT_RX.PORTASGN = PORTB_READ_PORTA_WRITE；//端口 b *
G_dmaCTRLPKT_RX.RDSIZE = ACCESS_16_BIT； /*读取大小 *
G_dmaCTRLPKT_RX.WRSIZE = ACCESS_16_BIT； /*写入大小 *
G_dmaCTRLPKT_RX.tType = frame_transfer；/*传输类型 *
G_dmaCTRLPKT_RX.ADDMODERD = ADDR_OFFSET； 读取/*地址模式 *
G_dmaCTRLPKT_RX.ADDMODEWR = ADDR_INC1； /*地址模式写入 *
G_dmaCTRLPKT_RX.AUTOINIT = AUTOINIT_OFF； /*自动初始化 *

//返回 g_dmaCTRLPKT_RX；
｝


/*用户代码结束*/

您好、Wang、

非常感谢您的配置。 它对我们很有用。 我有一个问题，为什么需要为 MIBSPI1配置传输组1？ 没有它们、它就不起作用  

您好、Akshay、

如果仅使用 TX 组0、则不必配置 TX 组1。 在我的示例中、我测试了组0和组1。

您好、Wang、
这是目前的一个主要阻止程序。 请尽快回复更改。 我们非常感谢您至今提供的支持。

您好、Akshay、

您需要更改数据格式寄存器中的字符长度。 默认为16位。

您好、Wang、
我们尝试更改 hl_mibspi_pbcfg.c 中的特性、但它对我们无效。 我们在使 char len 8后得到了所有零。 请检查一下吗？

您好、Akshay、

您需要在数据格式寄存器中更改字符长度、并在 DMA 数据包配置中更改传输读/写大小。

您好、Wang、  

我们成功地在 TMS 上执行到 TMS 的回送。  但我们 还有一些问题。

在我们的软件中、F_COUNT 为64、E_COUNT 为4。 但是、如果我交换这两个值、传输会在一段时间后失败。 这背后的原因是什么？  

我们还尝试使用两个 FreeRTOS 任务。 一个用于 Tx、一个用于 Rx。 为了使通信正常工作、我在传输前添加了5ms 延迟。 我们不明白什么可能需要这种延迟？ 你能提供帮助吗？