Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
我正在尝试通过将 eclipse PAHO 库添加到 TI-RTOS 库中的 TcpEcho 演示之一来编写 MQTT 发布器。 程序发送12个数据包、然后出现以下错误：
TI.SYSBIOS.family.ARM.m3/Hwi：第1095行：E_hardFault：Forced
TI.SYSBIOS.family.ARM.m3/Hwi：第1172行：E_BUSFault：PRECISERR：立即总线故障、确切的已知地址、地址：FFFFFFFF
在 PC = 0x0000de48的后台线程中发生异常。
内核0：ThreadType_Task 中发生异常。
任务名称：｛unknown-instance-name｝、句柄：0x20001898。
任务堆栈基地址：0x200018e8。
任务堆栈大小：0x800。
R0 = 0x200062fc R8 = 0xffffffff
R1 = 0x0000000d R9 = 0xffffffff
R2 = 0x00000001 R10 = 0xffffffff
R3 = 0x2000f53c R11 = 0xffffffff
R4 = 0xFFFF R12 = 0x00000001
R5=0x00000010 SP (R13)=0x20001ef0
R6 = 0x0000000A LR (R14)= 0x00006e6b
R7 = 0xffffffff PC (R15)= 0x0000de48
PSR = 0x61000000
ICSR = 0x00423803
MMFSR = 0x00
BFSR = 0x82
UFSR = 0x0000
HFSR = 0x40000000
DFSR = 0x0000000b
MMAR = 0xffffffff
BFAR = 0xffffffff
AFSR = 0x00000000
正在终止执行...
我尝试增加.cfg 中的堆栈大小、但这没有帮助
我的任务代码如下：
空 tcpHandler (UARg arg0、UARg arg1)
｛
int clientfd；
int 服务器;
struct sockaddr_in localAddr；
ERROR_Block EB；
while (1)｛
system_printf ("tcpHandler：创建线程 clientfd =%d\n"、clientfd)；
/* Init the Error_Block */
ERROR_INIT (&EB)；
MQTTPacket_connectData 数据= MQTTPacket_connectData_initializer；
unsigned char buf[200]；
MQTTString topicString = MQTTString_initializer；
unsigned char* payload ="MQTT 数据包消息"；
int payloadlen = strlen((char*)payload)；
int buflen = sizeof (buf)；
data.clientID.Cstring ="me"；
data.keepaliveInterval = 20；
data.清洁= 1；
int len = MQTTSerialize_connect (buf、buflen、&data)；/* 1 */
topicString.cstring ="TivaMQTT"；
len += MQTTSerialize_publish (buf + len、buflen - len、0、0、0、0、 0、topicString、有效载荷、payloadlen)；/* 2 */
len += MQTTSerialize_disconnect (buf + len、buflen - len)；/* 3 */
服务器=套接字(AF_iNet、SOCK_STREAM、IPPROTO_TCP)；
localAddr.Sin_Family = AF_iNet；
localAddr.Sin_addr.s_addr = htonl (0xc6291ef1)；
localAddr.sin 端口= htons (arg0)；
connect (server、(struct socaddr *)&localAddr、sizeof (localAddr))；
SEND (服务器、buf、len、0)；
关闭(服务器)；
Task_sleep (250)；
｝
｝
