[参考译文] TMS570LS3137：Hercules Motorware Clarke 变换

那么这是一个错误吗？

TMS570LS3137_sensored_speed_SMO 还使用 Hercules Motorware Clarke 库、并且两个比例因子(alpha_SF 和 beta_SF)都在 ctrl.c 中设置为1.0

在 Clarke.h 中：

内联 void clark_run_twoInput (clarke_handle、const MATH_vec2 * pInVec、MATH_vec2 * pOutVec)
｛
clark_Obj * clarkeInput =(clark_Obj *) clarkeHandle；

float beta_SF = clark->beta_SF；


pOutvec->value[0]=(clark_Outvec<0]->Vreturn




=(*)<pvec<vec<pvec<v0]<vec<p0]<vec<v0]<v0]<p&vec<vert_value=[0]<vert_value=[0]<vert_[vert_value])<vert<vert<vert 

在 ctrl.c 中：

Clarke_setNumSensors (Ctrl->clarkeHandle, 2)；
Clarke_setScaleFactors (Ctrl->clarkeHandle,(1.0),(1.0);