我已经将代码从第一个帖子中退出、以尽可能保持整洁、我将在这里添加代码。  请注意、它本质上是来自外设库的 bone 库存代码。

//
//
//// simple_tx.c -演示简单 CAN 消息传输的示例。
//
//版权所有(c) 2010-2016 Texas Instruments Incorporated。 保留所有权利。
//软件许可协议
//
以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否
进行//修改，只要
满足以下条件//：
//
重新分发源代码必须保留上述版权
//声明、此条件列表和以下免责声明。
//
//二进制形式的再发行必须复制上述版权
//声明、此条件列表和//

分发随附的//文档和/或其他材料中的以下免责声明。
////
未经

事先书面许可，不能使用德州仪器公司的名称或//其贡献者的名称来认可或推广源自此软件的产品//。
////
本软件由版权所有者和贡献者提供
//“按原样”，不

承认任何明示或暗示的保证，包括但不限于//适销性和对//特定用途适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权
//所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、
//特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于采购替代产品或服务；丧失使用、
//数据或利润； 或业务中断)、无论

出于何种原因使用
本软件(即使被告知可能会造成此类损坏)、还是出于任何原因而产生的任何//责任理论(无论是合同、严格责任还是侵权行为)//(包括疏忽或其他)。
//
//这是 Tiva 固件开发包版本2.1.3.156的一部分。
////
*****************

#include 
#include 
#include "inc/hw_ca.h"
#include "include/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/ca.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/utilidio.h"#include "driverlib/udio.idio.h




//
//！ \addtogroup CAN_examples_list
//！ 
简单 CAN TX (simple_tx) 
//！
//！ 此示例显示了 CAN 的基本设置、以便传输消息
//！ 总线上的电流。 CAN 外设配置为发送消息
//！ 具有特定的 CAN ID。 然后每秒传输一条消息
、//！ 使用简单的延迟环路进行计时。 发送的消息是4
//！ 包含递增模式的字节消息。 A CAN 中断
//！ 处理程序用于确认消息传输并计数
//！ 已发送的消息。
//！
//！ 此示例使用以下外设和 I/O 信号。 您必须
//！ 查看这些内容并根据您自己的董事会需要进行更改：
//！ - CAN0外设
//！ - GPIO 端口 E 外设(用于 CAN0引脚)
//！ - CAN0RX - PE4
//！ - CAN0TX - PE5
//！
//！ 以下 UART 信号仅配置为显示控制台
//！ 消息。 CAN 的运行不需要这些参数。
//！ - GPIO 端口 A 外设(用于 UART0引脚)
//！ - UART0RX - PA0
//！ - UART0TX - PA1
//！
//！ 此示例使用以下中断处理程序。 要使用此示例
//！ 在您自己的应用程序中、您必须将这些中断处理程序添加到
您的//！ 矢量表。
//！ - INT_CAN0 - CANIntHandler
//
/*********

//
//
//跟踪 TX 中断次数
的计数器//发生，该计数器应与发送的 TX 消息数匹配。
////
*****************
易失性 uint32_t g_ui32MsgCount = 0；

//*********
//
//指示发生了一些传输错误的标志。
////
*****************
volatile bool g_BErrFlag = 0；

//*********
//
//此函数将 UART0设置为用于控制台，以便
在示例运行时显示信息//。
////
*****************
void
InitConsole (void)
｛
//
//启用用于 UART0引脚的 GPIO 端口 A。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//
//为端口 A0和 A1上的 UART0功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；

//
//启用 UART0以便我们可以配置时钟。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；

//
//使用内部16MHz 振荡器作为 UART 时钟源。
//
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；

//
//为这些引脚选择替代(UART)功能。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

//
//初始化控制台 I/O 的 UART
//
UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；
｝

//*********
//
//此函数使用简单的轮询方法提供1秒延迟。
////
*****************
void
SimpleDelay (void)
｛
//
//延迟周期1秒
//
SysCtlDelay (16000000 / 3)；
｝

//*********
//
//此函数是 CAN 外设的中断处理程序。 它会检查
//中断原因，并保持
//已传输的所有消息的计数。
////
*****************
void
CANIntHandler (void)
｛
uint32_t ui32Status；

//
//读取 CAN 中断状态以查找中断原因
//
ui32Status = CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；

//
//如果原因是控制器状态中断，则获取状态
//
if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛
//
//读取控制器状态。 这将返回状态字段
//可以指示各种错误的错误位。 错误处理
//本示例中不是为了简单起见。 请参阅
// API 文档，了解有关错误状态位的详细信息。
//读取此状态的操作将清除中断。 如果
// CAN 外设未与其它 CAN 器件连接到 CAN 总线
//存在，则会发生错误，并在中指示
//控制器状态。
//
ui32Status = CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；

//
//设置一个标志来指示可能发生的某些错误。
//
G_bErrFlag = 1；
｝

//
//检查原因是否是我们正在使用的消息对象1
//发送消息。
//
否则、如果(ui32Status = 1)
｛
//
//到达这一点意味着 TX 中断发生在上
//消息对象1、消息 TX 完成。 清除
//消息目标中断。
//
CANIntClear (CAN0_BASE、1)；

//
//递增计数器以跟踪已有多少消息
//已发送。 在实际应用中、这可用于将标志设置为
//指示何时发送消息。
//
G_ui32MsgCount++；

//
//由于消息已发送，请清除所有错误标志。
//
G_bErrFlag = 0；

//CANMessageClear (CAN0_BASE、1)；//*** 添加了行：取消注释以防止重复传输


//
//否则，发生意外导致中断的情况。 这应该是
//永远不会发生。
//
其他
｛
//
//可以在此处执行伪中断处理。
//
｝
}


//*********
//
//配置 CAN 并输入循环以传输周期性 CAN 消息。
////
*****************
int
main (void)
｛
#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)
uint32_t ui32SysClock；
#endif

tCANMsgObject sCANMessage；
uint32_t ui32MsgData；
uint8_t * pui8MsgData；

pui8MsgData =(uint8_t *) ui32MsgData；

//
//将时钟设置为直接从外部晶振/振荡器运行。
// TODO：必须更改 SYSCTL_XTAL_VALUE 以匹配的值
板上的//晶体。
//
#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)
ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_OSC)
25000000)；
#else
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；
#endif

//
//设置用于显示消息的串行控制台。 这是
//仅针对此示例程序，CAN 操作不需要。
//
InitConsole()；

//
//对于此示例、CAN0与端口 B4和 B5上的 RX 和 TX 引脚一起使用。
//您使用的实际端口和引脚可能有所不同，请参阅
//数据表以了解更多信息。
//需要启用 GPIO 端口 E，以便可以使用这些引脚。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；

//
//配置 GPIO 引脚复用以选择这些引脚的 CAN0功能。
//此步骤选择可用于这些引脚的替代功能。
//如果您的器件支持 GPIO 引脚功能多路复用、这是必需的。
//请查阅数据表以查看每个引脚分配的函数。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PE4_CAN0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PE5_CAN0TX)；

//
//启用 GPIO 引脚上的复用功能。 以上步骤选择
//可用的备用功能。 此步骤实际上启用
//这些引脚的替代功能、而不是 GPIO。
//待办事项：更改此项以匹配您正在使用的端口/引脚
//
GPIOPinTypeCAN (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；

//
//已为 CAN 设置 GPIO 端口和引脚。 CAN 外设
//必须启用。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)；

//
//初始化 CAN 控制器
//
CANInit (CAN0_BASE)；

//
//设置 CAN 总线的比特率。 此函数设置 CAN
针对标称配置的//总线时序。 您可以实现更多控制
//使用函数 CANBitTimingSet()代替 CAN 总线时序
//如果需要。
//在此示例中、CAN 总线设置为500kHz。 在以下函数中、
// SysCtlClockGet ()或 ui32SysClock 的调用被用来确定
//用于为 CAN 外设计时的时钟速率。 这是可以的
//如果您知道系统时钟的值，则替换为固定值，
//保存额外的函数调用。 对于某些器件、CAN 外设是
//使用固定的8MHz 时钟进行计时，而不管在哪种情况下是系统时钟
//对 SysCtlClockGet()或 ui32SysClock 的调用应替换为
// 80000。 有关 CAN 的更多信息、请参阅数据表
//外设时钟。
//
#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)
CANBitRateSet (CAN0_BASE、ui32SysClock、50000)；
#else
CANBitRateSet (CAN0_BASE、SysCtlClockGet ()、50000)；
#endif

//
//在 CAN 外设上启用中断。 此示例使用静态
//分配中断处理程序，表示处理程序的名称
//位于启动代码的矢量表中。 如果您想使用动态的
//分配矢量表，然后还必须调用 CANIntRegister()
//此处。
//
CANIntRegister (CAN0_BASE、CANIntHandler)；// if using dynamic vectors
//
CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；

//
//在处理器(NVIC)上启用 CAN 中断。
//
IntEnable (INT_CAN0)；

//
//启用 CAN 以进行操作。
//
CANEnable (CAN0_BASE)；

//
//初始化将用于发送 CAN 的消息对象
//消息。 消息将是包含一个递增的4个字节
//值。 最初它将设置为0。
//
ui32MsgData = 0；
sCANMessage.ui32MsgID = 0x1001；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
sCANMessage.ui32MsgLen = sizeof (pui8MsgData)；
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；

//
//输入循环以发送消息。 根据、将发送一条新消息
//秒。 4字节的消息内容将被视为 uint32_t
//并每次递增1。
//
while (1)
｛
//
//将显示消息计数和的消息打印到控制台
//正在发送的消息的内容。
//
UARTprintf ("发送消息：0x%02x %02x %02x %02x %02x"、
pui8MsgData[0]、pui8MsgData[1]、pui8MsgData[2]、
pui8MsgData[3])；

//
//使用对象1发送 CAN 消息(与不一样
// CAN ID、在本例中也是1)。 此函数将导致
//要立即传输的消息。
//
CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

CANIntDisable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；

//
//现在等待1秒后再继续
//
SimpleDelay()；

CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；

//
//检查错误标志以查看是否发生错误
//
if (g_bErrFlag)
｛
UARTprintf ("错误-电缆已连接？\n")；
｝
其他
｛
//
//如果没有错误，则打印已发送消息的计数
//
UARTprintf ("总数=%X\n"、g_ui32MsgCount)；
｝

//
//递增消息数据中的值。
//
ui32MsgData++；
｝

//
//返回无错误
//
返回(0)；
}

接收代码

 

//
//
//// simple_rx.c -演示简单 CAN 消息接收的示例。
//
//版权所有(c) 2010-2016 Texas Instruments Incorporated。 保留所有权利。
//软件许可协议
//
以源代码和二进制形式重新分发和使用，无论是否
进行//修改，只要
满足以下条件//：
//
重新分发源代码必须保留上述版权
//声明、此条件列表和以下免责声明。
//
//二进制形式的再发行必须复制上述版权
//声明、此条件列表和//

分发随附的//文档和/或其他材料中的以下免责声明。
////
未经

事先书面许可，不能使用德州仪器公司的名称或//其贡献者的名称来认可或推广源自此软件的产品//。
////
本软件由版权所有者和贡献者提供
//“按原样”，不

承认任何明示或暗示的保证，包括但不限于//适销性和对//特定用途适用性的暗示保证。 在任何情况下、版权
//所有者或贡献者都不对任何直接、间接、偶然、
//特殊、模范、 或相应的损害(包括但不
限于采购替代产品或服务；丧失使用、
//数据或利润； 或业务中断)、无论

出于何种原因使用
本软件(即使被告知可能会造成此类损坏)、还是出于任何原因而产生的任何//责任理论(无论是合同、严格责任还是侵权行为)//(包括疏忽或其他)。
//
//这是 Tiva 固件开发包版本2.1.3.156的一部分。
////
*****************

#include 
#include 
#include "inc/hw_ca.h"
#include "include/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/ca.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/driverlib.idio.h"#include "driverlib/driverlib"#include "driverlib.udio.idio.h





//
//！ \addtogroup CAN_examples_list
//！ 
简单 CAN RX (simple_Rx) 
//！
//！ 此示例显示了 CAN 的基本设置、以便接收消息
//！ 总线的电流。 CAN 外设配置为接收消息
//！ 使用任何 CAN ID、然后将消息内容打印到控制台。
//！
//！ 此示例使用以下外设和 I/O 信号。 您必须
//！ 查看这些内容并根据您自己的董事会需要进行更改：
//！ - CAN0外设
//！ - GPIO 端口 B 外设(用于 CAN0引脚)
//！ - CAN0RX - PB4
//！ - CAN0TX - PB5
//！
//！ 以下 UART 信号仅配置为显示控制台
//！ 消息。 CAN 的运行不需要这些参数。
//！ - GPIO 端口 A 外设(用于 UART0引脚)
//！ - UART0RX - PE4
//！ - UART0TX - PE5
//！
//！ 此示例使用以下中断处理程序。 要使用此示例
//！ 在您自己的应用程序中、您必须将这些中断处理程序添加到
您的//！ 矢量表。
//！ - INT_CAN0 - CANIntHandler
//
/*********

//
//
//跟踪 RX 中断次数
的计数器//发生，该计数器应与接收到的消息数匹配。
////
*****************
易失性 uint32_t g_ui32MsgCount = 0；

//*********
//
//中断处理程序的标志，指示已收到消息。
////
*****************
易失性 bool g_BRXFlag = 0；

//*********
//
//指示发生了一些接收错误的标志。
////
*****************
volatile bool g_BErrFlag = 0；

//*********
//
//此函数将 UART0设置为用于控制台，以便
在示例运行时显示信息//。
////
*****************
void
InitConsole (void)
｛
//
//启用用于 UART0引脚的 GPIO 端口 A。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//
//为端口 A0和 A1上的 UART0功能配置引脚复用。
//如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；

//
//启用 UART0以便我们可以配置时钟。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；

//
//使用内部16MHz 振荡器作为 UART 时钟源。
//
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；

//
//为这些引脚选择替代(UART)功能。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。
//
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

//
//初始化控制台 I/O 的 UART
//
UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；
｝

//*********
//
//此函数是 CAN 外设的中断处理程序。 它会检查
//中断原因，并对
所有已接收到的消息进行计数。
////
*****************
void
CANIntHandler (void)
｛
uint32_t ui32Status；

//
//读取 CAN 中断状态以查找中断原因
//
ui32Status = CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；

//
//如果原因是控制器状态中断，则获取状态
//
if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛
//
//读取控制器状态。 这将返回状态字段
//可以指示各种错误的错误位。 错误处理
//本示例中不是为了简单起见。 请参阅
// API 文档，了解有关错误状态位的详细信息。
//读取此状态的操作将清除中断。
//
ui32Status = CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；

//
//设置一个标志来指示可能发生的某些错误。
//
G_bErrFlag = 1；
｝

//
//检查原因是否是我们正在使用的消息对象1
//接收消息。
//
否则、如果(ui32Status = 1)
｛
//
//到达这一点意味着 RX 中断发生在上
//消息对象1，消息接收完成。 清除
//消息目标中断。
//
CANIntClear (CAN0_BASE、1)；

//
//递增计数器以跟踪已有多少消息
//已收到。 在实际应用中、这可用于将标志设置为
//指示何时接收到消息。
//
G_ui32MsgCount++；

//
//设置标志以指示接收到的消息正暂挂。
//
G_bRXFlag = 1；

//
//由于接收到消息，因此清除所有错误标志。
//
G_bErrFlag = 0；
｝

//
//否则，发生意外导致中断的情况。 这应该是
//永远不会发生。
//
其他
｛
//
//可以在此处执行伪中断处理。
//
｝
//CANIntClear (CAN0_BASE、1)；
｝

//*********
//
//配置 CAN 并输入一个循环来接收 CAN 消息。
////
*****************
int
main (void)
｛
#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)
uint32_t ui32SysClock；
#endif

tCANMsgObject sCANMessage；
uint8_t pui8MsgData[8]；

//
//将时钟设置为直接从外部晶振/振荡器运行。
// TODO：必须更改 SYSCTL_XTAL_VALUE 以匹配的值
//您的板上使用的晶体。
//
#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)
ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_OSC)
25000000)；
#else
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；
#endif

//
//设置用于显示消息的串行控制台。 这是
//仅针对此示例程序，CAN 操作不需要。
//
InitConsole()；

//
//对于此示例、CAN0与端口 B4和 B5上的 RX 和 TX 引脚一起使用。
//您使用的实际端口和引脚可能有所不同，请参阅
//数据表以了解更多信息。
//需要启用 GPIO 端口 E，以便可以使用这些引脚。
// TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；

//
//配置 GPIO 引脚复用以选择这些引脚的 CAN0功能。
//此步骤选择可用于这些引脚的替代功能。
//如果您的器件支持 GPIO 引脚功能多路复用、这是必需的。
//请查阅数据表以查看每个引脚分配的函数。
// TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PE4_CAN0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PE5_CAN0TX)；

//
//启用 GPIO 引脚上的复用功能。 以上步骤选择
//可用的备用功能。 此步骤实际上启用
//这些引脚的替代功能、而不是 GPIO。
//待办事项：更改此项以匹配您正在使用的端口/引脚
//
GPIOPinTypeCAN (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；

//
//已为 CAN 设置 GPIO 端口和引脚。 CAN 外设
//必须启用。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)；

//
//初始化 CAN 控制器
//
CANInit (CAN0_BASE)；

//
//设置 CAN 总线的比特率。 此函数设置 CAN
针对标称配置的//总线时序。 您可以实现更多控制
//使用函数 CANBitTimingSet()代替 CAN 总线时序
//如果需要。
//在此示例中、CAN 总线设置为500kHz。 在以下函数中、
// SysCtlClockGet ()或 ui32SysClock 的调用被用来确定
//用于为 CAN 外设计时的时钟速率。 这是可以的
//如果您知道系统时钟的值，则替换为固定值，
//保存额外的函数调用。 对于某些器件、CAN 外设是
//使用固定的8MHz 时钟进行计时，而不管在哪种情况下是系统时钟
//对 SysCtlClockGet()或 ui32SysClock 的调用应替换为
// 80000。 有关 CAN 的更多信息、请参阅数据表
//外设时钟。
//
#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)|| \
已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)
CANBitRateSet (CAN0_BASE、ui32SysClock、50000)；
#else
CANBitRateSet (CAN0_BASE、SysCtlClockGet ()、50000)；
#endif

//
//在 CAN 外设上启用中断。 此示例使用静态
//分配中断处理程序，表示处理程序的名称
//位于启动代码的矢量表中。 如果您想使用动态的
//分配矢量表，然后还必须调用 CANIntRegister()
//此处。
//
CANIntRegister (CAN0_BASE、CANIntHandler)；// if using dynamic vectors
//
CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；

//
//在处理器(NVIC)上启用 CAN 中断。
//
IntEnable (INT_CAN0)；

//
//启用 CAN 以进行操作。
//
CANEnable (CAN0_BASE)；

//
//初始化用于接收 CAN 消息的消息对象
//任何 CAN ID。 为了接收任何 CAN ID、ID 和掩码必须同时存在
//设置为0，并启用 ID 过滤器。
//
sCANMessage.ui32MsgID = 0；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0；
sCANMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；
sCANMessage.ui32MsgLen = 8；

//
//现在将消息对象加载到 CAN 外设中。 加载后
// CAN 将在总线上接收任何消息，并将发生中断。
//使用消息对象1接收消息(与不同)
//此示例中可以是任何值的 CAN ID)。
//
CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_RX)；

//
//输入循环以处理收到的消息。 该循环仅检查一个标志
//由中断处理程序设置，如果该位置位，则读取
//消息并显示内容。 这不是一种稳健的方法
//处理传入的 CAN 数据，并且一次只能处理一条消息。
//如果多条消息一起接收，则会收到一些消息
//可能被丢弃。 在实际应用中、应使用其他一些方法
//对收到的消息进行排队，以确保它们不会丢失。 您
//也可以使用 CAN FIFO 模式，允许消息为
//在处理前进行缓冲。
//
for (；；)
｛
unsigned int uIdx；

//
//如果该标志被置位、则表示发生了 RX 中断、然后
//有一条消息可以从 CAN 读取
//
if (g_bRXFlag)
｛
//
//重复使用之前用于配置的同一消息对象
//用于接收消息的 CAN。 用于存储的缓冲器
//还必须提供接收到的数据，所以设置缓冲区指针
//在消息对象中。
//
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；

//
//从 CAN 读取消息。 使用1号报文对象
//(与 CAN ID 不相同)。 中断清除
//标志未设置、因为中已清除此中断
//中断处理程序。
//
CANMessageGet (CAN0_BASE、1、&sCANMessage、0)；

//
//清除挂起的消息标志，以便中断处理程序可以
//在下一条消息到达时再次设置它。
//
G_bRXFlag = 0；

//
//检查是否有某些消息的指示
//丢失。
//
if (sCANMessage.ui32Flags & MSG_OBJ_DATA_LOST)
｛
UARTprintf ("检测到 CAN 消息丢失\n")；
｝

//
//打印接收到的消息的内容。
//
UARTprintf ("Msg ID=0x%08X len=%u data=0x"、
sCANMessage.ui32MsgID、sCANMessage.ui32MsgLen)；
for (uIdx = 0；uIdx < sCANMessage.ui32MsgLen；uIdx++)
｛
UARTprintf ("%02x "、pui8MsgData[uIdx])；
｝
UARTprintf ("总数=%u\n"、g_ui32MsgCount)；
｝
｝

//
//返回无错误
//
返回(0)；
}

 

您是否正在使用 最新版本的 TivaWare？ 我注意到示例代码来自之前的版本。 当前版本为2.1.4.178。

//这是 Tiva 固件开发包的版本2.1.3.156的一部分。

我是否可以注意到(任何/所有偏差)与"几乎骨库存"的距离-证明(极其) 难以检测！   尤其是当代码转储量很大时、"moDS"就很少！
您 的-此类"建议"的颜色编码以及有组织的"模板列表"将极大地帮助您的助手"查找"您的模板！"   

这样的"添加明确性"、"表达、简化和增强" (您)代码的审核-所有这些都有利于您-您是否同意？

谢谢您-很少回应/快速和平稳-正如您刚才所说的。

由于原因不明-当我公司的 PC 检查标签时、这些"代码标签"会导致不必要的"行偏移"。   (最近供应商的'Bob'和我-回复了一张海报-并且'line offset'得到了很好的记录-最令人不安！

六年多过去-我的公司采用了'Simple_TX & simple_RX' (一个早期版本)、我们'印象深刻！'   我们是强大(非常强大)的 Kiss 倡导者、从坚实的基础和/或基金会开始、我们已经证明、"SAFEST -最成功的-最快的"-可以构建成功的(甚至是后来扩展的)解决方案！

如果您的困难仍然存在、并且您愿意使用(很久以前)代码版本(即"多人"版本)、我可以提供该版本。   (客户要求我们长期保持我们的来源！)

遗憾的是、"代码标签"破坏 了"颜色编码！"的诸多优势   我们公司每天都采用这种颜色编码-它证明是理想的：  

• 跟踪代码源
• 和版本
• 和"候选(通常相互竞争)方法" ...   用于对比、"测试和评估"。

感谢 CB1、我一定会感谢您尝试更多代码。

我花了惊人的大量时间到达这一点，所以任何时候你都可以花帮助你，这是非常感激的！

我目前最大的顾虑是 Rx 部分、因此如果您有一些旧的已知工作。 我怀疑它的工作方式可能与此完全相同、因为核心概念非常简单-

• 初始化 CAN 模块、端口、中断。
• 初始化 CAN 报文对象。
  • 确保滤波器/遮罩处于宽开状态
• 将报文对象加载到 CAN 外设中进行配置。
• 接收到报文时 CAN 外设中断。
• 从 CAN 外设检索消息。

看起来非常简单。 然而、不知怎么说、我可以从 CAN 外设中检索到的唯一消息是我加载到中以进行初始化的消息。

我已经测试了它对特定消息 ID 的过滤、它仅在过滤的 ID 上中断。 因此、CAN 外设和 ISR 都在读取我非常确定的正确内容。 我无法正确检索它。 了解您的旧代码是否使用相同的过程将会很有趣。

正如承诺的那样-这是在 StellarisWare 下发布的一个(很多)早期版本的'simple_RX.c'。   (版本9107 - 之前发布的版本(部分)在这里发布-已经诞生！    (几乎))

e2e.ti.com/.../4162.simple_5F00_rx.c

定义可能会有一些"冲突"-该供应商发布了一份指南、内容为"从 StellarisWare 过渡到软件"。    我早就要求(该供应商的)提供此类文档、使其更加"可选！"    这种"合理"的请求-既未得到确认、也未得到满足-而是供应商选择将"博客、小组和培训"停驻(大多数是不需要的)-但绝不会在本页面的"主要(海滨)"房地产上提供必要的"指导/放大"技术文档。   (那个-标识为红色条纹( voici)的"显著区域"(顶部)-一些古咒"指南"-供应商"高贵"曾经告诉我。)    将"样式"提升到用户"方便/方便" 之上...  证明客户机用户不是很关心。

我将包括(同样旧的 simple_tx.c -这样您就有两个文件 -我们(过去)使用了这两个文件-并且取得了相当大的成功。

我不记得我们的"测试与验证"是否超出了您的要求(已经超过6年了)-但这些文件似乎是一种"合理的替代方案"-如果我们幸运的话-可能会提供所需的见解。  (有一个希望！)   祝您有机会 、我是 AMI……

e2e.ti.com/.../3513.simple_5F00_tx.c

产生超过 "PIN_MAP.h"的(已配接) 将有助于您查看(可能) TM4C 和(已淘汰) "LM3S 和 LX4F"之间的"细微冲突"。   这里的员工 已将 TM4C123添加到原始的 StellarisWare 9107中、以便可以通过这种过去的(无故障) API 来为 TM4C 提供服务。   (说明了较新的'date-code'-随附'pin_map.h')

同样、也可以将"PIN_MAP.h"的过去(特定) "LM3S 和/或 LX4F" 组件"导入  "更容易获得的(即电流) "PIN_MAP.h"

我们的团队是否以(完全)重复您的方法的方式实施了(成功的) CAN 总线、这一点尚不清楚。   然而、如果不了解供应商的"内部见解"、此文件"比较/对比"可能会证明是一个安全的(尽管是临时的)港湾-通过您当前的风暴...  (我们希望！)

e2e.ti.com/.../7851.pin_5F00_map.h

感谢 CB1、从对代码的快速回顾来看、API 看起来根本没有发生过大变化。 不过、我今晚将有更多时间深入探讨这一问题。

我已经借用了 CAN 总线分析器、并确认我的 TX 按预期工作、ID 和数据字节至少正在正确传输。

Bob、我最近在这里获得了一台新的笔记本电脑、因此我正在进行 CCS 的全新安装(v8现在！) 和最新最出色的 TIvaware。 那么、我将看到它是否会产生任何不同的结果。

谢谢