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[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：TM4C1294NCPDT

admin
Guru**** 2482105 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/709238/rtos-tm4c1294ncpdt-tm4c1294ncpdt

器件型号：TM4C1294NCPDT

工具/软件：TI-RTOS

 TI-RTOS 中是否可以有多个任务实例？

如果是、如何 配置否 任务的实例？  

应用程序有一项要求、即任务代码应同时针对5个不同的参数运行。

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    您好 Harshal、

    我想我在 这里回答了您的问题：e2e.ti.com/.../2613720

    Todd
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    TI__Guru**** 2482105 points
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    我已创建任务0、我需要同时调度/运行该任务的5个不同实例/副本。

    有可能吗？

    如果不是、请建议最佳做法。
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    TI__Guru**** 2482105 points
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    是的。 您可以有5个任务。
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    TI__Guru**** 2482105 points
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    我们怎么能做到这一点呢？
    我们需要配置哪个参数来拥有5个 task0实例？
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    TI__Guru**** 2482105 points
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    这将使用 myTask 的入口点创建5个任务。 该函数可以查看 arg0以查看它是哪一个。

    #define NUM_tasks 5.

    Task_handle taskHandle[NUM_TASKS]；

    MAIN ()

    ｛

      int i；

      Task_Params taskParams；

      Task_Params_init (&taskParams)；

      对于(i = 0；i < NUM_TASks；i++)｛

        taskParams.arg0 = I；

        taskHandle[i]= Task_create ((Task_FuncPtr) myTask、&taskParams、Error_Ignore)；

        //进行错误检查以确保 taskHandle[i]不为 NULL

      ｝

    (笑声)

    ｝

    无效 myTask (UARg arg0、UARg arg1)

    ｛

    (笑声)

    ｝

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    TI__Guru**** 2482105 points
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    感谢您的支持。