[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：Semaphore_pend ()在被布置后保持被阻断

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/672622/rtos-tm4c1294ncpdt-semaphore_pend-remains-blocked-after-posted

器件型号：TM4C1294NCPDT

工具/软件：TI-RTOS

我正在使用 Launchpad TM4C1294板在 TI-RTOS 和 NDK 的帮助下开发 Modbus/TCP 通信。该应用程序在开始时运行良好。该板与我的 PC 主机接口通信良好、并且正在与我的 LabVIEW 接口交换适当的 Modbus 格式的消息。信号量正在被发布、并且挂起工作正常。我的代码使用用户创建的 ModbusServer()函数内的 NDK recv()函数。 recv()设置为非阻塞。

不幸的是，在大约30秒的数据传输之后，Semaphore_pend()似乎不再响应。我知道 Semaphore_post ()仍在工作，因为我可以看到计数为1，并且调试器仍然响应 Semaphore_post ()包含函数中的断点。

我的调试功能随着我对 RTOS 的陌生而不断发展。我没有注意到 ROV 中任务的任何异常堆栈问题。我的执行图按预期工作、直到 Lost semaphore_pend()的点、此时我无法绘制任何新事件。我正在使用板上的 LED 来帮助我确定 Semaphore_pend()正在阻断。当我在 Semaphore_pend()失败后停止代码时，我经常在文件"clock.c"中的 Clock_workFuncDynamic ()中找到代码，但在处理成功调用 MainLoopTrigger 并显示为布置信标时除外。

非常感谢您在调试此问题时提供的帮助。我已经处理这个问题几天了、并且已经达到了我当前调试能力的极限。我希望通过在这个论坛上进行接触、我可以扩展我的知识并调试这个问题。本帖子末尾提供了我的软件版本和屏幕截图供您参考。感谢您花时间查看此请求。

此致、

Ryan

编译器版本 TI v16.12.0.STS

NDK 2.25.0.09

CCS 7.0.0.00042

用于 TivaC 2.16.01.14的 TI-RTOS

事件设置：

代码：

当 Semaphore_pend ()看起来不再响应时、程序似乎保持在文件"clock.c"中的 Clock_workFuncDynamic ()内、除非正在处理成功调用 MainLoopTrigger 的 clock0。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2468460 points

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我继续了解有关此问题的更多信息。在我通过论坛进行的搜索中、我找到了一篇有关调试队列和信标的文章、这有助于我专注于计时器控制器。我将节拍模式从"不必要的计时器节拍将被抑制"更改为"计时器将在每个周期中断"。我还将节拍周期更新为1、000us、并将时钟0周期更改为25、以保持我所需的25ms 信标服务。这极大地提高了我的性能。由于我不熟悉 RTOS、我不确定将来是否会让自己头疼、这进一步降低了风险。这种扩展是否会很好？有人可以提供建议吗？是否最好将 clock0周期设为1、将 tick 周期设为25、000us？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2468460 points

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您好、Ryan、
您最初在将节拍周期更改为1ms 之前的节拍周期是多少。我想您之前必须有很短的节拍周期、对吧？在您的 clock0函数中、间隔周期设置为1。这意味着无论您的节拍周期是多少、时钟0都会以相同的速率触发。如果时间太短、则任务可能无法在下一个勾号出现前完成。我可以想象这是您的原始问题。在您的最新节拍设置为1ms 时、我认为如果您将时钟函数设置为25ms、这是合理的。我认为这比1us 的节拍和25000us 的时钟函数间隔要好。使用1us 时钟、您将在处理时钟函数之前生成25000个中断。这确实占用了系统资源。我不是 RTOS 专家。希望我们的 RTOS 专家能提供更多意见。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2468460 points

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NDK 堆栈假定一个1ms 的 Clock.tickPeriod、所以我不会为此而混乱。有一种方法可以重新配置 NDK 堆栈以使用不同的 Clock.tickPeriod、但我被告知这并不容易。

因此、我建议您坚持使用1ms Clock.tickPeriod、并将时钟对象周期配置为25ms。

Alan

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2468460 points

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感谢 Alan 和 Charles 的帮助和推荐！以下是我现在在 cfg 文件中的内容：

clock.tickPeriod = 1000；
var clock2Params = new Clock.Params ()；
clock2Params.instance.name ="clock0"；
clock2Params.startFlag = true；
clock2Params.period = 25；
clock2Params.arg = null；
program.global.clock0 = Clock.create ("&MainLoopTrigger"、1、clock2Params)；

之前我的 Clock.tickPeriod 设置为25、000、我的 clock2Params.period 设置为1。原始 Clock.tickPeriod 设置是我遇到问题的原因、应按照建议设置为1000 。这似乎现在运作良好。非常感谢您抽出宝贵时间和专业知识来帮助我解决此问题。谢谢！

请注意、

Ryan

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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