Thread 中讨论的其他器件： SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
您好！
我们有 EK-TM4C123GXL 评估板、通过 UART1、UART4和 UART5线路将3个 BMD 模块连接到该评估板。 Tiva 板应从这3个 UART 模块读取数据并通过 USB 进行推送。 我们使用 USB 串行器件作为基础、这三个器件可以独立工作、而不会出现任何问题。 在单个任务中结合多个 UART 读取时、会发生数据损坏和丢失。
无法同时访问多个 UART 实例？ 我已附上正在进行读取的代码片段。 如果有人能指出我的错误、并确认这是否可行、那会很好？
#include
#include
/* XDCtools 头文件*/
#include
#include
#include
/* BIOS 头文件*/
#include
#include
/* TI-RTOS 头文件*/
#include
/*示例/板头文件*/
#include "Board.h"
/* USB 参考模块头文件*/
#include "USBCDCD.h"
#include
#define TASKSTACKSIZE 2768
unsigned char text[40]=｛0x0｝；//"TI-RTOS 控制 USB。\r\n"；
Task_Structtask0Struct, task1Struct;
char task0stack[TASKSTACKSIZE]、task1stack[TASKSTACKSIZE]；
unsigned char data_uart1[20]=｛0｝；
unsigned char data_uart2[20]=｛0｝；
unsigned char data_uart3[20]=｛0｝；
uint16_t uart1_length=0；
uint16_t uart2_length=0；
uint16_t uart3_length=0；
UART_Handle UART、uart1、uart2、uart3、uart4、 uart5；
UART_Params uartParams、uart1Params、uart2Params、uart3Params、uartParams4、 uartParams5；
/
/*
*==== receiveFxn ====
*接收串行数据的任务。
*
*此任务将在数据可用时接收数据，并在时阻止
*设备未连接到 USB 主机或未接收到数据。
*
空 receiveFxn (UARg arg0、UARg arg1)
｛
UART_PARAMS_INIT (uart1Params)；
uart1Params.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uart1Params.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uart1Params.readReturnMode = UART_return_full；
uart1Params.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uart1Params.baudrate = 115200；
uart1 = UART_OPEN (Board_UART1、uart1Params)；
if (uart1 == NULL)｛
System_printf ("未打开")；
system_flush()；
｝
UART_PARAMS_INIT (uart3Params)；
uart3Params.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uart3Params.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uart3Params.readReturnMode = UART_RETURN_FULL；
uart3Params.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uart3Params.budrate = 115200；
uart3 = UART_OPEN (Board_UART5、uart3Params)；
if (uart3 == NULL)｛
System_printf ("未打开")；
system_flush()；
｝
UART_PARAMS_INIT (uart2Params)；
uart2Params.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uart2Params.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uart2Params.readReturnMode = UART_RETURN_FULL；
uart2Params.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uart2Params.baudrate = 115200；
uart2 = UART_OPEN (Board_UART4、uart2Params)；
if (uart2 == NULL)｛
System_printf ("未打开")；
system_flush()；
｝
while (true)｛
memset (data_uart1、0x00、sizeof (data_uart1))；
memset (data_uart3、0x00、sizeof (data_uart3))；
memset (data_uart2、0x00、sizeof (data_uart2))；
memset (text、0x00、sizeof (text))；
uart1_length = UART_read (uart1、data_uart1、sizeof (data_uart1))；
uart3_length = UART_read (uart3、data_uart3、sizeof (data_uart3))；
uart2_length =UART_read (uart2、data_uart2、sizeof (data_uart2))；
memcpy (text、data_uart1、sizeof (data_uart1))；
memcpy (text+sizeof (data_uart1)、data_uart2、sizeof (data_uart2))；
memcpy (text+sizeof (data_uart1)+sizeof (data_uart2)、data_uart3、sizeof (data_uart3))；
USBCDCD_waitForConnect (BIOS_wait_forever)；
USBCDCD_sendData (text、sizeof (text)、BIOS_wait_forever)；
｝
｝
/*
*==== main ====
*
int main (空)
｛
/*构造 BIOS 对象*/
Task_Params taskParams；
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；
Board_initUSB (Board_USBDEVICE)；
Board_initUART()；
USBCDCD_init()；
/*构造 TX/Rx 任务线程*/
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task0Stack；
taskParams.priority = 2；
// Task_constructure(&task0Struct,(Task_Functr )transmitFxn，&taskParams，NULL )；
taskParams.stack =_task1Stack；
Task_construct（&task1Struct,(Task_FuncPtr) receiveFxn、&taskParams、NULL)；
/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；
/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；
/*启动 BIOS */
BIOS_start()；
返回(0)；
｝
