[参考译文] RTOS/SW-EK-TM4C129EXL：调度方法

尊敬的 Alan：

      静态 int 计数= 0；  每次触发计时器中断时、在 timerFunc 内声明计数会使计数变为零。 因此、if 语句将每次运行... 因此、我是否必须全局声明 Count、如下所示...

volatile int count = 0；

Alan、

    我添加了两个示例任务(任务1：使用户 LED0闪烁、任务2：使用户 LED1闪烁)。 然后、我配置了静态计时器和两个信标(二进制计数类型)。 但我仍然无法获得预期的结果。 这两个 LED 在0.5ms 的间隔内不闪烁。  

即 LED 0 --亮起  0.5ms

   LED 1 -- 关闭 0.5ms

   LED 0 -- 亮起 0.5ms

   LED 1 -- 关闭 0.5ms

   LED 0 -- 亮起 0.5ms

   LED 1 --关闭 0.5ms

上述突出显示的操作不会运行、而两个 LED 都不会闪烁...     

代码如下所示

/* XDCtools 头文件*/
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 
#include 

/* TI-RTOS 头文件*/

#include 
volatile int count = 0；
extern semaphore_handle sem1；
extern Semaphore_handle sem2；

// Board Header file */
#include "Board.h"


void timerFunc ()
｛
//静态 int 计数= 0；
if (count++& 1)｛
Semaphore_post (sem2)；/*这部分代码起作用、并且信号量被发布*/
｝
否则｛
Semaphore_post (sem1)；/*这部分代码起作用、并且信号量被发布*/
｝
}/*Task1

在 sem1*/

tsk1Func (UArg arg0、UArg arg1)
｛上处于暂挂循环中
while (1)｛
Semaphore_pend (sem1、BIOS_wait_forever)；//无法在此处设置断点，程序流似乎无法在此处到达*/
GPIO_TOGGLE (Board_LED0)；
/*任务1在此工作*/

｝
}/*Task2
在 sem2*/

tsk2Func (UArg0、UArgarg1)
｛上处于暂挂循环中
while (1)｛
Semaphore_pend (sem2、BIOS_wait_forever)；//无法在此处设置断点，程序流似乎未到达此处*/
GPIO_TOGGLE (Board_LED1)；
/*任务2在此工作*/

｝

/*
=== main ====
*/
int main (void)
｛
//Task_Params 任务 Params；
/*呼叫板初始化函数*/
Board_initGeneral()；
Board_initGPIO()；

/*打开用户 LED */
GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；
GPIO_WRITE (Board_LED1、Board_LED_ON)；
/*启动 BIOS */
BIOS_start()；
返回(0)；
}

Cfg 文件如下所示。

/*========================= 应用程序特定实例========================= //
var semaphore0Params = new semaphore.Params ()；
semaphore0Params.instance.name ="sem1"；
semaphore0Params.mode = semaphore.Mode_binary_priority；
Program.global.sem1 = semaphore.create (null、semaphore0Params)；
var semaphore1Params = new semaphore.Params ()；
semaphore1Params.instance.name ="sem2"；
semaphore1Params.mode = semaphore.Mode_binary_priority；
Program.global.sem2 = semaphore.create (空、semaphore1Params)；
var timer0Params = new Timer.Params ()；
timer0Params.instance.name ="timer0"；
timer0Params.period = 5000000；
timer0Params.startMode = XDC.module ("ti.sysbios.interfaces.ITimer").StartMode_AUTO;
timer0Params.runMode = XDC.module ("ti.sysbios.interfaces.ITimer").RunMode_DYNAMIC;)
program.global.timer0 = Timer.create (2、"&timerFunc"、timer0Params)； 

关于静态变量初始化、请参阅 Wikipedia 讨论：

   https://en.wikipedia.org/wiki/Static_variable

静态变量只初始化一次。