[参考译文] RM48L940：定制 RM48板

您好！

使用此语句不足以将 CAN TX/RX 引脚配置为 GPIO？ (canREG1->CTL = 0x00000001U；)。

这是将 CAN TX/RX 配置为 GIO 并进行切换的正确序列：

canREG1->CTL |= 0x00000001；
如果(ti = 0)｛
TI=1；
｝否则｛
TI=0；
｝
canREG1->TIOC =(UINT32)((UINT32) 1U <<18U)
|(uint32)((uint32) 0U <<17U)
|(uint32)((uint32) 0U <<16U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<3U)/*GIO 模式*/
|(uint32)((uint32) 1U << 2U)/*输出*/
|(uint32)((uint32) ti << 1U)；/*高*/
canREG1->RIOC =(UINT32)((UINT32) 1U <<18U)
|(uint32)((uint32) 0U <<17U)
|(uint32)((uint32) 0U <<16U)
|(UINT32)((UINT32) 0U <<3U)/*GIO 模式*/
|(uint32)((uint32) 1U << 2U)/*输出*/
|(uint32)((uint32) ti << 1U)；/*高*/
canREG1->CTL &= 0xFFFFFFFE；

只有当 CAN 控制寄存器的 Init 位被置位时、IO 控制寄存器的值才是可写的。 CAN RX IO 和 CAN TX IO 控制寄存器的 OD、Func 和 Dir 位在 CAN 控制寄存器的 Init 位被复位时被强制为特定的值、请参阅位说明。

电路板上是否有 CAN 收发器？ 如果 LED 连接到 CAN_H、则 LED 将始终亮起、因为 CAN_H 的电压范围为2.5V 至3.5V。

感谢您的回复。 LED 连接到 CAN1TX 和 CAN1RX。 下面是我使用的完整 canInit()函数。 在我之前的帖子中，我 只显示 了执行进入到杂草中的行(canREG1->CTL=(UINT32)0x00000001U")。 也就是说、当我单步 执行并尝试执行此行时 、我在该行之后的唯一选项 是中止调试、因为它似乎永远位于那里。  当我中止 调试时、我 最终会进入这个汇编语言(某些中断处理程序？)。

******* 调试中断后(请参阅突出显示的行)*********

       0x3586：0x4904        LDR.N    R1、[PC、#0x10]        ；countEMACCore0RxIsr

      0x3588：0x6008        STR      R0、[R1]

｝

      0x358a：0x4770        BX       LR

   countEMACCore0TxIsr++；

EMACCore0TxIsr：

      0x358c：0x4803        LDR.N    R0、[PC、#0xc]         ；countEMACCore0TxIsr

      0x358e：0x6800        LDR      R0、[R0]

      0x3590：0x1c40        加     R0、R0、#1

      0x3592：0x4902        LDR.N    R1、[PC、#0x8]         ；countEMACCore0TxIsr

      0x3594：0x6008        STR      R0、[R1]

｝

      0x3596：0x4770        BX       LR

      0x3598：0x08000028    DC32     计数器 EMACCore0RxIsr

      0x359c：0x0800002c    DC32     计数器 EMACCore0TxIsr

gSizeGPIOAlArray：

      0x35a0：0x0000005c    DC32     0x5c (92)

ABORT_Handler：

FIQ 处理程序：

IRQ_Handler：

预取处理程序：

Swi_Handler…… 未显示+2符号：

      0x35a4：0xeafffffe    B        Abort_Handler          ；0x35a4

_IAR_return_f发 件_swi：

      0x35a8：0xe1b0f00e    MOV     PC、LR

_IAR_SB：

      0x35ac：0xFFFFFFFF    MRC2     P15、#7、PC、C15、C15、 7号

      0x35b0：0xFFFFFFFF    MRC2     P15、#7、PC、C15、C15、 7号

      0x35b4：0xFFFFFFFF    MRC2     P15、#7、PC、C15、C15、 7号

      0x35b8：0xFFFFFFFF    MRC2     P15、#7、PC、C15、C15、 7号

      0x35bc：0xFFFFFFFF    MRC2     P15、#7、PC、C15、C15、 7号

      0x35c0：0xFFFFFFFF    MRC2     P15、#7、PC、C15、C15、 7号

      0x35c4：0xFFFFFFFF    MRC2     P15、#7、PC、C15、C15、 7号

      0x35c8：0xFFFFFFFF    MRC2     P15、#7、PC、C15、C15、 7号

      0x35cc：0xFFFFFFFF    MRC2     P15、#7、PC、C15、C15、 7号

******* 完整的 canInit()函数'*****

空 canInit (空)
｛
/*用户代码开始(4)*/
/*用户代码结束*/
   /**@b 初始化@b CAN1：*/
 
   /**-设置控制寄存器
   *    -进入初始化模式
   *
   canREG1->CTL =(uint32) 0x00000001U；
    
    /**- CAN1端口输出值*/
   canREG1->TIOC = (UINT32)((UINT32) 1U <<18U)
                  |(uint32)((uint32) 1U <<17U)
                  |(uint32)((uint32) 0U <<16U)                
                  |(uint32)((uint32) 0U << 3U)  
                  |(uint32)((uint32) 1U <<2U)    
                  |(uint32)((uint32) 0U << 1U)；
                  
   canREG1->RIOC = (UINT32)((UINT32) 1U <<18U)    
                  |(uint32)((uint32) 1U <<17U)  
                  |(uint32)((uint32) 0U <<16U)   
                  |(uint32)((uint32) 0U << 3U)  
                  |(uint32)((uint32) 1U <<2U)
                  |(uint32)((uint32) 0U <<1U)；        

   /**  @注意，必须先调用此函数，然后才能使用驱动程序。\n
   *          此函数必须在特权模式下执行。\n
   *

/*用户代码开始(5)*/
/*用户代码结束*/
｝