[参考译文] RTOS/EK-TM4C1294XL：QuadSPI DMA 块

克劳斯、您好！

您能否发布 SSI 和 DMA 的完整配置代码？

我不知道会影响这一点的勘误项、因此我怀疑某个项目配置不正确。

尊敬的 Ralf：
感谢您的关注。 请允许我再次指出、在使用默认 SPI 单数据线路模式(=传统模式)时、一切都正常。 下面是我要使用的代码：

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊ 常设专家委员会的评论意见--------------------
*如勘误表中所示、SSI1仅在传统模式下工作
*在 EK-TM4C1294电路板上使用 SSI0和 SSI2线*
=> SSI3用于高级 SPI 四路模式
*/

// XDCtools 头文件
#include 
#include 
// BIOS 头文件
#include 
#include 
// TI-RTOS 头文件
#include 
#include 
// TI-TIVAWARE Driverlib
#include 
#include "inc/hw_memmap.h"
//示例/板头文件
#include "Board.h"

#define SPI_MSG_LENGTH 28
#define TASKSTACKSIZE 768

Task_StructureINT0Struct;
Char INT0Stack[TASKSTACKSIZE]；
UINT8 TxBuffer[SPI_MSG_LENG]；

UTS0 Transitmaster0






；USPI transfer_0 (USpmaster0)；USpmaster0处理 USpart_Spag_Spag_0；USpmaster0 (USpmaster0) i<28；i++) masterTxBuffer[i]= i；//填充 TxBuffer
masterSpi = SPI_open (Board_SPI0、NULL)；//如果

(masterSpi = NULL) System_abort ("初
始化 SPI\n")；否则 System_printf ("SPI master\n"

)、请将 SPI 句柄初始化为默认主控方；如果下面的所有内容都已初始化、请注释掉/
SSIAdvModeSet (SSI3_base、SSI_ADV_MODE_Quad_WRITE)；//设置为四倍写入模式

taskTransaction.count = SPI_MSG_length；//初始化主 SPI 事务结构
masterTransaction.txBuf =(ptr) masterTxBuffer；
masterTransaction.rxBuf = NULL；

transferOK = SPI_transfer (sp_transfer (spi_transfer_parf
)






；masterspi_transfer ("spi_transfer_shunt)；task_transfer_shunt ("spi_transfer_sp"(spi_transfer)；task_spi_spi_transfer_main_tisorf)；task ("spi_transfer_shunt)(

//构造 BIOS 对象

Board_initGeneral()；//调用电路板初始化函数。
Board_initGPIO ()；
Board_initSPI ()；

Task_Params_init (&taskParams)；//构造任务线程
taskParams.priority = 1；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =&0Stack；
Task_con构(&task0Strasktr、(Task_cpuxfunt、(Task_taskTaskFtaskPxtaskt) &taskParams、NULL)；

GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；//打开用户 LED
BIOS_start ()；//开始 BIOS
返回(0)；
｝

这里是 EK_TM4C1294XL.c 文件的 SPI 部分：

/*
================================================ SPI ========================================================
*/
*放入子段以允许 TI 链接器正确删除项目*/
#if defined (__TI_Compiler_version__)
#pragma DATA_SECTION (SPI_CONFIG、".CONST：SPI_CONFIG")
#pragma DATA_SECTION (spiTivaDMAHWAttrs、".const：TivaDMAHWAttrs


)#include Tiva 
#include 

SPITivaDMA_Object spiTivaDMAObjects[EK_TM4C1294XL_SPICOUNT]；

#if defined (__TI_Compiler_version__)
#defaultma data_align (TivaDMAscratchBuf、32)
#elif defender_TI_systems_ic_ pragma










(#tinatf_tidt_unt = tv_tintrun32_t&tintradas_t.pragma (#tinu_unt)= tintrinu.pragma = tidt.pragu_unt = t.pragma (#tidt_unt)#t_unt = tidt_unt = t.api20_unt = t.pragu.pragu.pragma~
(#t_unt = t.pragu.pragu.pragu_t_unt = t.pragu.ape&t_unt = t.pragu.ape&t.ina32_t_t.pragma (#t.pr

rxChannelIndex = 14、
.txChannelIndex = 15、
.channelMappingFxn = uDMAChannelAssign、
.rxChannelMappingFxnArg = UDMA_CH14_SSI3RX、
.spiChannelMapping&FxnArg = UDMA_CH15_IappingFxnARg = UDMA_NULL= 0*












、TXDS_DP= 0.TS= 0.TS_0*= 0.TSN = 0.TSN = 0*= 0.tv_DP_0_N = nTv_TS_0_TS_TS_0_TSN = 0.TSN = 0.TSN = 0.TSN = 0.TSN = 0.TSN = nTv_N &F&F&FxN = 0*= nTv_N = nTv_N = 0_N = nTv_N
EK_TM4C1294XL_initSPI ===
//
void EK_TM4C1294XL_initSPI (void)
｛

// SSI3
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_SSI3)；

GPIOPinConfigure (GPIO_PQ0_SSI3CLK)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PQ1_SSI3Q2)；
GPIOPinConfigure (GPIO_SSI3Q3_SSII_GPIOQ3
)
GPIOPinConfigure (GPIO_PF4_SSI3XDAT2)；
GPIOP1_SSI3XDAT3)；

GPIOPinTypeSSI (GPIO_PORTQ_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)；
GPIOPINTypeSSI (GPIO_PHIN
)、GPIO_PIN_1)；GPIOP_PHIN (GPIO_PHIN)

EK_TM4C1294XL_initDMA()；
SPI_init()；
}

在头文件 EK_TM4C1294XL.h 中，SPI 定义如下：

/*！
*@def EK_TM4C1294XL_SPIName
*@EK_TM4C1294XL 开发板上 SPI 名称的简短枚举
*/
typedef enum EK_TM4C1294XL_SPIName｛
EK_TM4C1294XL_SPI3 = 0、

EK_TM4C1294XL_SPICUNC_SPIName
｝；EK-TM4C1294XL_SPIING_TM4C1294XL_SPIING_TM4C1294XL_SPIING_TM4C1294XL_SPIING_TM4C

此致 Claus

克劳斯、您好！

感谢大家的分享、我希望配置能提供一些我想澄清的信息、那就是如果 SSI 模块按照 SSIAdvModeSet 的注释进行了正确配置：

//！ 当使用一个高级运行模式时、SSI 模块必须已经//
！ 配置为八个数据位和\b SSI_FRF_MOTO_MODE_0协议。
//！ 所选的高级模式操作仅适用于新数据
//！ 写入 FIFO；FIFO 中已存在的数据为
//！ 当数据为
//时、使用有效的高级操作模式进行处理！ 书面。 

您能否验证是否满足该配置要求？

如果只有 DMA 信标导致问题、并且它不会仅发生在 QSSI 信标上、您是否在没有 DMA 的情况下尝试过此操作以进行跟踪？ (不确定对您而言、变更的工作量有多大)

拉尔夫的美好一天

我现在尝试了几个不同的版本。 每次 SSI3正确配置为8位时、模式0。 RTOS 驱动程序堆栈提供的 SPIDMA 传输仍然无法与高级四通道 SPI 配合使用。

为了验证 SSI3本身是否正常工作、我使用了 for 循环直接写入 TX-FIFO。 工作完成了。 它还可以与 SSIAdvFrameHoldEnable (SSI3_base)配合使用和不配合使用。

接下来、我尝试在不使用 RTOS 驱动程序的情况下设置 DMA。 在数据表中进行一些阅读后、我设法使 DMA 正常工作。 我发送了一个模式、从00、01、02、03开始。 下面是时钟、FSS、DAT0、DAT1的屏幕截图：

我想我必须使用该代码、而不是尝试找出 SPITivaDMA.c 中正在发生的情况

/*---------------- 常设专家委员会的评论意见--------------------
 *与勘误表中一样、SSI1仅在传统模式(单个 SPI)下工作
 *在 quadSPI 中、Dat0 - Dat1线路也会交换
 否则在 EK-TM4C1294电路板上使用 SSI0和 SSI2线
 因此仅保留 SSI3。
 *使用 uDMA
 *

// XDCtools 头文件
#include
#include
#include
#include
// BIOS 头文件
#include
#include
#include
#include
// TI-RTOS 头文件
#include
#include
// TI-TIVAWARE Driverlib
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_ssi.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"
//示例/板头文件
#include "Board.h"

#define SSI_buffer_size  270
#define TASKSTACKSIZE    768
#define MSG_LENGTH       28

Task_Structtask0Struct;
char task0stack[TASKSTACKSIZE]；
Hwi_Handle SSI3IH；

uint8 ui8SSITxBuf[SSI_buffer_size]； // Tx 缓冲器
uint32 ui32uDMAErrCount = 0；


//
// SSI3中断处理程序
//******** uDMAErrorHandler *********
空 SSI3IntHandler (空)
｛
   uint32 ui32状态；

   ui32Status = SSIIntStatus (SSI3_base、1)；
   SSIIntClear (SSI3_base、ui32Status)；
   //信号传输结束
   HWREG (SSI3_base + SSI_O_CR1)|= SSI_CR1_EOM；
   HWREG (SSI3_base + SSI_O_DR)= ui8SSITxBuf[MSG_LENGTH - 1]；
｝


void masterTaskFxn (UARg arg0、UARg arg1)｛

   Types_FreqHz 频率；
   uint16 i；

   for (i=0；<SSI_BUFFER_SIZE; i++) {
       ui8SSITxBuf[i]=(uint8) i； //用模式填充 txBuff
   ｝

   //配置 SSI3
   BIOS_getCpuFreq (&freq)；    // SPI 初始化1兆波特、8位、主控
   SSIConfigSetExpClk (SSI3_base、freq.lo、SSI_FRF_MOTO_MOTO_0、SSI_MODE_MASTER、10000000、 8)；
   SSIAdvModeSet (SSI3_base、SSI_ADV_MODE_Quad_WRITE)； //设置为四路写入模式
   SSIAdvFrameHoldEnable (SSI3_base)；  //保持 FSS

   //配置 uDMA
   SSIDMAEnable (SSI3_base、SSI_DMA_TX)；   //为 TX 通道启用 UDMA 接口。
   //uDMA SSI3 TX
   //清除 UDMA SSI3TX 通道的属性，默认情况下应该已经完成。
   uDMAChannelAttributeDisable (15、UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_HIGH_PRIOR| UDMA_ATTR_REQMASK)；
   //设置 UDMA SSI3TX 通道的 USEBURST 属性。  这将会
   //强制控制器在从 TX 缓冲区传输数据时始终使用突发
   uDMAChannelAttributeEnable (15、UDMA_ATTR_USEBURST)；
   //配置 SSI3 TX 的控制参数。
   uDMAChannelControlSet (15、UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARB_4)；
   //设置 uDMA SSI3 TX 通道的传输参数。
   uDMAChannelTransferSet (15、uDMA_MODE_BASIC、ui8SSITxBuf、(void *)(SSI3_base + SSI_O_DR)、MSG_LENGTH-1)；
   uDMAChannelAssign (UDMA_CH15_SSI3TX)；   //分配通道映射
   uDMAChannelEnable (15)；             //填充 SSI3 Tx FIFO
   SSIIntEnable (SSI3_base、SSI_DMATX | SSI_DMARX)；//启用 SSI3 DMA TX/RX 中断。
   SSIIntEnable (SSI3_base、SSI_DMATX)；//启用 SSI3 DMA TX 中断。
   SSIEnable (SSI3_base)；              //启用 SSI3，现在将发送 txfio 中的所有字节

   System_printf ("done")；
   Hwi_delete (&SSI3IH)；
   uDMAChannelDisable (15)；
   SSIDisable (SSI3_base)；              //关闭 SSI3
   system_flush()；
｝

int main (空)
｛
   Task_Params taskParams；        //构造 BIOS 对象
   Hwi_Params HwiParams；
   ERROR_Block EB；

   board_initGeneral()；       //调用电路板初始化函数。
   Board_initGPIO()；
   Board_initSPI()；

   Hwi_Params_init (hwiParams)；
   hwiParams.priority =-1；
   SSI3IH = Hwi_create (INT_SSI3、   (Hwi_FuncPtr)(SSI3IntHandler)、  &hwiParams、&EB)；

   Task_Params_init (&taskParams)；   //构造任务线程
   taskParams.priority = 1；
   taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
   taskParams.stack =_task0Stack；
   Task_construct（&task0Struct,(Task_FuncPtr) masterTaskFxn、&taskParams、NULL)；

   GPIO_WRITE (Board_LED0、Board_LED_ON)；  //打开用户 LED
   BIOS_start()；   //启动 BIOS
   返回(0)；
｝

致 Klaus-Michael

Klaus-Michael、您好！

由于您能够让它处理 TivaWare 调用而不是 TI-RTOS 调用、因此我将把这个主题传递给 TI-RTOS 团队、他们应该能够提供进一步的帮助。 感谢您采取这些步骤来证明 TI-RTOS 上的信号量存在问题。 让我们看看 RTOS 团队会回来、然后您才能在 TI-RTOS 实现中使用 TivaWare API。

您好、Claus、

请附上您正在工作的 CCS 项目吗？

谢谢、

Janet

Janet 的美好一天

请查找随附的压缩文件项目....

此致 Klaus-Michaele2e.ti.com/.../QuadSPI_5F00_13_5F00_EK_5F00_sce.zip

Klaus、您好！

我更深入地研究了 Tiva 的 SPI 驱动程序、我认为由于它当前已实现、它无法支持四路模式。  我在两个 MSP432E4电路板上使用四路模式设置 SPI 主器件/ SPI 从器件示例(与 EK-TM4C129XL 非常相似)。  结果是从器件从主器件获得了第一条消息、但主器件卡在第一个 SPI_TRANSLT()调用中。  似乎 SPI 驱动器总是希望返回一些内容、即使您将 SPI 事务中的 RX 缓冲区设置为 NULL 也是如此。  这导致主器件在第一个 SPI_TRANSFER ()调用中被阻止。

我针对 SPI 驱动程序提交了一个错误以支持此操作。

此致、

Janet