[参考译文] EK-TM4C1294XL：如何正确使用 UART5中断？

admin

Guru**** 2481935 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/704313/ek-tm4c1294xl-how-to-use-uart5-interruptions-properly

器件型号：EK-TM4C1294XL

大家好、我正在尝试将 UART5接收中断与 tm4c1294xl launchpad 板一起使用、但由于 ISR 未被调用、我的代码是 bellow、因此我遇到了问题

#include 
#include 
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"



#include "driverlib/uart.h"(nidrupt_unchemp32*)/uidt/uidt_unchemp32*(nvoid




/*启用外设*/
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART5)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOC)；

/*设置引脚*/
GPIOPinConfigure (GPIO_PC6_U5RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PC7_U5TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)；

/*UART 配置*/
UARTConfigSetExpClk (UART5_BASE、SYSTEM_CLOCK、115200、
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)；

/*启用 UART 中断*/
IntEnable (INT_UART5)；
UARTIntEnable (UART5_BASE、(UART_INT_RX | UART_INT_RT)；
/*注册 UART ISR*/
IntRegister (INT_UART5、pfnHandler)；

｝

/*用于 uart5接收或接收超时中断的 ISR */
void UARTIntHandler (void)
｛
uint32_t ui32Status；

//
//获取中断状态。
//
ui32Status = UARTIntStatus (UART5_BASE、TRUE)；

//
//清除已发出的中断。
//
UARTIntClear (UART5_BASE、ui32Status)；

//
//在接收 FIFO 中有字符时循环。
//
while (UARTCharsAvail (UART5_BASE))
｛
//
//从 UART 读取下一个字符并将其写回 UART。
//
UARTCharPutNonBlocking (UART5_BASE、UARTCharGetNonBlocking (UART5_BASE))；

//
//闪烁 LED 以显示字符传输正在发生。
//
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_0)；

//
//延迟1毫秒。 每个 SysCtlDelay 大约为3个时钟。
//
SysCtlDelay (g_ui32SysClock /(1000 * 3))；

//
//关闭 LED
//
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0)；
｝
}


int main (void)｛

/*将时钟设置为以120MHz 运行*/
G_ui32SysClock= SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
/*Start string*/
uint8_t * cThisChar ="正在启动..."；

/*仅用于验证的板载 LED */
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPION)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_0、0x00)；

/*启用处理器中断*/
IntMasterEnable()；

/*串行配置*/
init_serial (g_ui32SysClock、UARTIntHandler)；
/*发送初始字符串*/
while (* cThisChar！='\0')｛
UARTCharPutNonBlocking (UART5_BASE、* cThisChar++)；
｝

while (1)｛
/*等待中断*/
｝
/*无错误*/
返回0;
｝

代码没有错误、但当我向电路板发送某个数据时、不会触发接收中断。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2481935 points

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我在代码中没有看到问题。 (但使用 main 中的函数 UARTCharPutNonBlocking ()进行观察。如果字符串的长度超过 FIFO 深度的16个字符、则某些字符串将不会输出。调用 UARTCharPUT()可以避免该问题。)

您是否从传输的"正在启动..."字符中获得了这些字符？您是否检查了硬件接口以确保接收字符到达 PC6引脚？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2481935 points

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[引用 user="Bob Crosby"]如果字符串长于 FIFO 的深度(16个字符)，则不会输出某些字符串。

Bob -这是"接收到的字符丢失"-超出初始16 (FIFO 大小)-在这里已多次报告。我相信您的回答是第一个"确认并确认"这种行为。 (好极了！)

您会注意到'UARTCharPut ()'避免了这种限制-但它的'blocking'(所有｛至少大多数｝个其他)程序流-可能是不可接受的。因此，“任何事情”都可以完成(也许是为了正确快速地“卸载 FIFO”)，以便可以使用“非阻塞”功能，接收超过这16个字符的字符串？ (即不强制源发送器将其数据包限制在16字节或更少) 请注意、"其他" ARM MCU 已实现此目的。 (>16字符功能-不会阻止程序流-在接收和发送期间...)

一如既往的好——谢谢你的时间和关注……

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2481935 points

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[引用 user="Jamelly Ferreira"]/*注册 UART ISR*/ IntRegister (INT_UART5、pfnHandler)；

然后执行以下操作：

[引用 user="Jamelly Ferreira"]/* uart5接收或接收超时中断 ISR */空 UARTIntHandler (void)

请注意，突出显示中的2个“函数名称”... 不匹配！ 这是明智的-和/或正确的吗？

Fire/I 不使用"注册中断"-而是在项目的"启动文件"中指定并适当地放置中断。然后"确保"-中断名称(完全相同)出现在我们的代码中。

我还注意到、"没有提到"物理连接-这种连接将 UART5的 TX 引脚连接到 UART5的 RX 引脚。减去那个连接- UART 5的 RX 中断(一旦正确命名/匹配)应该如何记录 UART5的 TX 传输？ (假设这是您的预期...)

我还想指出的是、(我们使用的大多数) ARM MCU UART 要求其 UART RX 引脚"上拉"(通过简单的电阻器或线路驱动器 IC)、以便 UART 的 RX 接收器具有 "已知/有效逻辑电平"- 始终-不允许浮动！ (未提及您对 UART5 RX 引脚的处理。)

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2481935 points

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嗨、Bob。首先，感谢您提供有关 UARTCharPutNonBlocking 的建议，我通过使用阻止版本 UARTCharPut 解决了这一问题。是的、我在 PC6引脚中收到字符、我使用示波器检查了字符、所有字符看起来都是正确的、但仍然没有触发中断。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2481935 points

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[引用 USER="CB1_MOBILE"]

Jamelly Ferreira

/*注册 UART ISR*/ IntRegister (INT_UART5、pfnHandler)；

然后执行以下操作：

Jamelly Ferreira

/*uart5接收或接收超时中断的 ISR */空 UARTIntHandler (void)

请注意，突出显示中的2个“函数名称”... 不匹配！ 这是明智的-和/或正确的吗？

[/报价]

第一段代码是 init_serial 函数的声明+结构的一部分，此函数接收两个参数：一个 uint32_t 和一个函数指针。

第二个是函数的声明+结构、我将传递给 main 函数中的 init_serial。因此、函数名称在 C 语言方面的差异是可以接受的

[引用 USER="CB1_MOBILE"]

[/报价]

我没有提到我希望如何获得接收 FIFO 中的字符(我对此感到非常抱歉)。我使用 USB 转串行转换器从运行 python 代码的 PC 发送字符、而且我不打算链接其 RX 线的 MCU 的 TX 线('starting..." 字符串只是为了知道 MCU 是否正确发送字符)。关于 RX 引脚中的电阻器、如果我使用 USB 转串行适配器、是否有必要？

[引用 USER="CB1_MOBILE"]

Fire/I 不使用"注册中断"-而是在项目的"启动文件"中指定并适当地放置中断。然后"确保"-中断名称(完全相同)出现在我们的代码中。

[/报价]

我不知道如何使用项目启动文件、因为我始终通过代码(如在计时器中)注册中断。您能否解释(或发送一些链接)如何使用此文件？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2481935 points

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我不知道如何使用项目启动文件、因为我始终通过代码(如在计时器中)注册中断。您能否解释(或发送一些链接)如何使用此文件？

是的，是的，但必须等到今天下午晚些时候。感谢您对(其他)问题的解释。

'USB <-> TTL/CMOS 转换器通常会产生该'逻辑高电平、空闲信号'。当然、您可以轻松测量并确认！ (这种衡量标准——总是流行、“希望/祈祷”。)

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2481935 points

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[引用 user="Jamelly Ferreira">我没有提到我希望如何获得接收 FIFO 中的字符(对此我真的很抱歉)。我使用 USB 转串行转换器从运行 python 代码的 PC 发送字符、而且我不打算链接其 RX 线的 MCU 的 TX 线('starting..." 字符串只是为了知道 MCU 是否正确发送字符)。关于 RX 引脚中的电阻器、如果我使用 USB 转串行适配器、是否有必要？[/quot]

我通常使用 USB 转串行电缆来生成 RS232电平信号。您确定在 PC6上具有3.3V 电平信号吗？空闲或高电平状态应为3V、低电平状态、例如 START 位应接近于接地。

https://www.sparkfun.com/tutorials/215

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2481935 points

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发送给 Bob & Originating 海报、

虽然我们发现 USB <-> TTL/CMOS 更加普遍、但 USB 转 UART 适配器和电缆都有(两种)类型。 (随着世界的发展、从 RS232向 USB 发展、这一趋势已变得相当远。) 一如既往的好在将任何内容连接到 MCU 之前、请务必进行测量！

现在到我们的海报-这里是启动文件的关键部分(这在 IAR 的 IDE 下)、但该方法几乎与您的(单个供应商版本)相同

首先-所有 ISR 必须进行分组和标识-如此处所示。

// 应用程序使用的中断处理程序的外部声明。

extern void IntDefaultHandler (void)；

extern void ADC0IntHandler (void)； // 正常 PGM 操作。

extern void ADC0SS0Handler (void)； // Blinky_basicon.c 测试

extern void GPIOBIntHandler (void)； // 霍尔感应

extern void CANIntHandler (void)；

extern void FaultISR (void)；

extern void NmiSR (void)；

extern void PWM0IntHandler (void)； // PWM 发生器

// extern void MainWaveformTick (void)；

extern void MainMillisecondTick (void)； //多函数

// extern void QEIIntHandler (void)；

extern void SysTickIntHandler (void)； // Switch、SPD Pot

// extern void WTimer0AIntHandler (void)； //集成 SAT (4秒)

extern void WTimer5BIntHandler (void)； //失速检测(2秒)

extern void Timer1BIntHandler (void)； // Tak 500US

extern void Timer3AIntHandler (void)； //程序时基

extern void WatchdogIntHandler (void)；

然后-在下面、在启动文件中仍然存在：

//矢量表。请注意、必须将适当的构造放置在到上

//确保它最终位于物理地址0x0000.0000。

__root const uVectorEntry __vector_table[]@".intvec"=

｛

｛.ulPtr =(无符号长整型) pulStack + sizeof (pulStack)｝、

//初始堆栈指针

ResetISR、 //重置处理程序

NmiSR、 // NMI 处理程序

FaultISR、 //硬故障处理程序

IntDefaultHandler、 // MPU 故障处理程序

IntDefaultHandler、 //总线故障处理程序

IntDefaultHandler、 //用法故障处理程序

。

IntDefaultHandler、 // I2C0主机和从机

IntDefaultHandler、 // PWM 故障 ***

PWM0IntHandler、 // PWM 发生器0 请注意此 ISR 的名称与使用的名称(上面)是如何匹配的

IntDefaultHandler、 // PWM 发生器1

MainMillisecondTick、 // PWM 发生器2 -名称匹配

IntDefaultHandler、 //正交编码器0

ADC0IntHandler、 // ADC 序列0 这是第3个匹配项

IntDefaultHandler、 // ADC 序列1

IntDefaultHandler、 // ADC 序列2.

IntDefaultHandler、 // ADC 序列3.

WatchdogIntHandler、 //看门狗计时器

*********

现在、这些完全相同的 ISR 名称在我们的代码中进行部署(在该启动文件之外)。重要的是、在您的程序代码中存在三个名称匹配项- 2 (正如我在这里详述的-包含在启动中)和第三个名称匹配项。

好的、现在呢？我们发现、与(更麻烦/容易出错的"中断注册")相比、"通过启动文件嵌入更可靠-更易于测试/调试。"

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2481935 points

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是的、我分别使用3.3V 和0V 作为高电平和低电平

0 admin 7 年多前

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称赞 CB1。干得不错。谢谢你。 (#类似)

0 admin 7 年多前

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Jamelly、

既然 CB1已经完成了硬部分并缩小了问题范围、如果您有兴趣的话、在驱动程序库用户指南的第17.1节中有一个关于使用静态或动态中断注册的说明。与 CB1类似，我更喜欢使用静态中断注册，因为它的效率略高。我怀疑动态注册对您不起作用的原因是链接器命令文件。 (如果您有兴趣、我们可以进行猜测。) 我正在尝试重新创建您的问题、但使用了我自己的链接器命令文件。我不能弄清楚它。 CB1为我节省了很多精力。本论坛有一些最适合帮助其他成员的成员。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2481935 points

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同样感谢 Bob、尤其是为了让您的"核清晰度"、感谢 Bob 处理2个(或更多)缓冲区-当 µDMA 被"释放"并且(接近)同时管理和处理 ADC 值时...

我们发现 FTDI 提供的不是将客户用户发送到"parkfuny"(我们认为是在练习"高评分")、而是"以更具竞争力的成本完成基于 USB 的产品线。 (作为 FTDI -是真正的来源...)

0 admin 7 年多前

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[引用 user="Bob Crosby"]CB1为我节省了大量精力。本论坛有一些最适合帮助其他成员的成员。[/引述]

如果我(小)的心脏-将"直至"(至少某种程度上)、我会注意到、"检查#2是"在邮件中"。不是一个，而是两个非常善良，体贴的“认知”——在同一天——在几个小时内！ (失败的编码器海报-诱使另一个论坛用户-非常友好地撰写。)

感谢 Bob、感谢您这么好的评论、很高兴您发现"基于启动文件- ISR 管理-有用"的快速摘要。 (实际上-这是我们使用的唯一格式-一些关键客户(需求)！)

在同一天必须"接受两张支票"-可能会花费我(计划中)的公海冒险-当我们在航行下离开'DR'*(国王码头)时... (这是一座保护良好的港口、由美国陆军工程团提供！)

* MDR =洛杉矶 Marina del Rey (美丽的游艇港口和海滨社区。海港被一英里长的保护、经过精心设计的"海墙"-将"台风"减少到仅一英尺...

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] EK-TM4C1294XL：如何正确使用 UART5中断？