[参考译文] RTOS/EK-TM4C129EXL：在中断服务例程之后 e_spOutOfBounds

您好、Charles、

感谢您的播放。

[引用用户="Charles Tsaa"]
您已经为空闲任务预留了10240字节的堆栈、在我看来、这是很重要的。 相反、我会尝试将默认任务堆栈大小增加到2048、而不是您当前拥有的1024、并将空闲堆栈大小从10240恢复到2048、看看这是否会产生差异。

[/报价]

我只增加了空闲堆栈大小、以排除这可能导致任何问题。 我将其切换回并增加了建议的默认堆栈大小、但错误仍然存在。

[引用用户="Charles Tsaa"]

还需要确保一次只能在一个事件对象上挂起一个任务。 同一个事件对象上不能有多个待处理任务。 例如、您是否有多个任务将基于 EventHandle_ABufferReady 解除阻止？ 也许您没有此类问题、只是想确保。

[/报价]

只有一个任务、即 EventHandle_ABufferReady 的 VJ_TaskABufferFull 和 EventHandle_BBufferReady 的 VJ_TaskBBufferFull 在事件上处于暂挂状态。 只有 SWI 才会发布给他们、我希望这不是问题。 但我在文档中查看了它、它不应该是这样。

[引用用户="Charles Tsaa"]
我还有一个问题是、如果您首先将应用程序限制为仅使用 ADC0而不使用 ADC1、它是否能够正常工作？ 在添加增量功能之前、从较小的器件开始并确保其正常工作会更容易。

[/报价]

我检查过、如果只有一个 ADC ADC0正在运行、该误差也会出现。 唯一的区别是、然后错误发生在 ISR_Adc0Sequencer1之后。 以下是调试会话的屏幕截图：

我再次使用我所做的更改发布.cfg 文件、只是为了说明、我按照您的建议执行了所有操作。

/*
版权所有(c) 2015-2016、德州仪器(TI)公司
*保留所有权利。
*
*
只要
符合以下条件*、允许以源代码和二进制形式重新分发和使用：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明*、此条件列表和以下免责声明。
*
***二进制形式的再发行必须在

*随发行提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。
*
***未经

事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件衍生的产品*。
*
*本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供
*、

不承担任何明示或暗示的保证、包括但不限于*适销性和特定用途适用性的暗示保证*。 在任何情况下、版权所有者或
*贡献者都不对任何直接、间接、偶然、特殊、
*模范、 或相应的损害(包括但不限于
*采购替代产品或服务；丧失使用、数据或利润；
*或业务中断)、但出于任何责任理论
、*无论是在合同中、严格责任还是由于
使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他)
、*即使已获悉可能会发生此类损坏。
//



/*========================= 时钟配置======================== */
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
var LoggingSetup = xdc.useModule('ti.uia.sysbios.LoggingSetup');
var Global = xdc.useModule('ti.ndk.config.Global');
var TCP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Tcp');
var IP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Ip');
var Event = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Event');
var EMAC = xdc.useModule('ti.ndk.config.Emac');
//
*默认值取决于系列。 例如、Linux 系统通常仅
*支持最短时间为10000us、是10000 us 的倍数。
* TI 平台的默认值为1000us。
*/
Clock.tickPeriod = 1000；



/*=================== 默认值(模块)配置=================== //
var Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
//
*允许在目标上加载模块名称的标志。 模块名称
*字符串放置在.const 段中以用于调试。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 将此参数设置为 true 将在.const
*中包含名称字符串 部分、以便更容易调试错误和断言。
*- false
* 将此参数设置为 false 将减小.const
*中的占用空间 部分。 因此、错误和断言消息将包含
* "未知模块"前缀、而不是实际的模块名称。
*/
Defaults.common$.namedModule = true；
//Defaults.common$.namedModule = false；



/*====== 错误配置=================== //
var Error = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
//
*调用此函数以处理所有引发的错误，但与
* Error.raiseHook 不同，此函数负责使用
适当初始化的 Error_Block 完全处理*错误。
*
*选择一个：
*- Error.policyDefault (默认值)
* 使用已初始化的 Error_Block 结构和日志*调用 Error.raiseHook
使用模块的记录器时出错。
*- Error.PolicySpin
* 在 while (1)循环中捕获以最小化目标
的简单替代方法* 封装尺寸。
* 使用 Error.PolicySpin 时、将不会调用 Error.raiseHook。
//
Error.policyFxn = Error.policyDefault；
//Error.policyFxn = Error.policySpin；

//
*如果 Error.policyFxn 设置为 Error.policyDefault，则
每当错误模块引发错误时，都会调用此函数*。
*
*选择一个：
*- Error.print (默认值)
* 为了更方便
*、错误通过 System_printf()进行格式化和输出 调试。
*-空
* 错误未格式化或记录。 此选项减少了代码占用空间。
*-非空函数
* 调用自定义用户函数时出错。 请参阅错误模块文档
* 以了解更多详细信息。
//
Error.raiseHook = Error.print；
//Error.raiseHook =空；
//Error.raiseHook ="&myErrorFxn"；

//
*如果 Error.policyFxn 设置为 Error.PolicyDefault，此选项适用于
* Error.raiseHook 函数可被递归
调用的最大次数*。 此选项限制了无限递归的可能性
、*可能导致栈溢出。
*默认值为16。
*/
Error.maxDepth = 2；



/*========================= Hwi 配置=================== //
var halHwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
var m3Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
//
*在空闲循环中检查 Hwi (系统)堆栈溢出。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 检查系统堆栈在空闲循环期间溢出的顶字和
* 如果检测到错误、则会引发错误。
*- false
* 禁用运行时检查可提高运行时性能并产生
* 减小了闪存尺寸。
//
//halHwi.checkStackFlag = true；
halHwi.checkStackFlag = true；

//
*当
检测到硬件异常时，以下选项会改变系统的行为*。
*
*选择一个：
*- Hwi.enableException = true
* 此选项会使默认的 m3Hwi.excHandlerFunc 函数完全
* 解码异常并将寄存器转储到系统控制台。
* 此选项会在错误模块中引发错误并显示
* ROV 中出现异常。
*- Hwi.enableException = false
* 此选项通过不解码或打印
*来减少代码占用 系统控制台异常。
* 但是、它仍会在错误模块中引发错误、并显示
* ROV 中出现异常。
*- Hwi.exHandlerFunc =空
* 这是节省代码空间的最积极的选择；但
它* 很难调试异常。 它将闪存空间减小
了* 发生异常时插入默认 while (1)陷阱。 此选项
* 不会导致错误模块出错。
//
m3Hwi.enableException = true；
//m3Hwi.enableException = false；
//m3Hwi.excHandlerFunc =空；

//
*在除以零时启用硬件异常生成。
*
*选择一个：
*- 0 (默认值)
* 在除以0
*- 1
*时禁用硬件异常 在除以零时启用硬件异常
*/
m3Hwi.nvicCCR.DIV_0_TRP = 0；
//m3Hwi.nvicCCR.DIV_0_TRP = 1；

//
*为无效的数据对齐启用硬件异常生成。
*
*选择一个：
*- 0 (默认值)
* 禁用数据对齐的硬件异常
*- 1
* 启用数据对齐的硬件异常
*/
m3Hwi.nvicCCR.UNALIGN_TRP = 0；
//m3Hwi.nvicCCR.UNALIGN_TRP = 1；



/*=========== 空闲配置========================= //
var Idle = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
//
*空闲模块用于指定
在系统中没有*其他任务正在运行时要调用的函数列表。
*
*此处添加的函数将在空闲任务内连续运行。
*
*函数签名：
* void func (void)；
*/
///idle.addFunc ("&myIdleFunc")；



/*=================== 内核(SYS/BIOS)配置=================== */
var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
/*
启用 BIOS 库中的断言。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 启用断言以进行调试。
*- false
* 禁用断言以减小代码占用空间并提高性能。
//
//BIOS.assertsEnabled = true；
BIOS.assertsEnabled = true；

//
*指定 BIOS 的默认堆大小。
//
BIOS.heapSize = 52768；

//
*一个标志，用于确定 xdc.runtime 源是否包含在自定义
*构建的 BIOS 库中。
*
*选择一个：
*- false (默认值)
* 预构建的 xdc.runtime 库由相应的目标
*提供 用于构建应用。
*- true
* xdc.runtime 库源将包含在自定义 BIOS
中* 库。 此选项在两个代码
中生成最高效的库* 封装和运行时性能。
*/
BIOS.includeXdcRuntime = false；
//BIOS.includeXdcRuntime = true；

//
* SYS/BIOS 运行时以库的形式提供
*与应用程序链接*。
SYS/BIOS 产品随附了该库的几种形式。
*
*选择一个：
*- BIOS.LibType_Custom
* 针对代码大小和
*进行了高度优化的定制构建库 运行时性能。
*- BIOS.LibType_Debug
* 自定义构建的库、该库未进行优化
、可用于* 使用调试器单步执行 API。
*
//
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；
//BIOS.libType = BIOS.LibType_Debug；

//
*运行时实例创建启用标志。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 允许在运行时调用 Mod_create()和 Mod_delete ()，*
需要一个用于动态内存分配的默认堆。
*- false
* 通过禁止 Mod_create()和 Mod_delete ()来减少代码占用空间
* 调用的函数。 对象实例通过
*构造 mod_construct()并通过 Mod_析 构函数()析构。
*/
BIOS.runtimeCreatesEnabled = true；
//BIOS.runtimeCreatesEnabled = false；

/*
启用 BIOS 库中的日志。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 启用日志以进行调试。
*- false
* 禁用日志记录以减少代码占用空间并改善运行时间
* 性能。
*/
//BIOS.logsEnabled = true；
BIOS.logsEnabled = true；



/*=========== 内存配置=================== //
var 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
//
*内存模块本身只为 IHeap

模块(例如、 HeapMem、HeapBuf)。
//



/*========================= 程序配置=================== IAR

忽略*//* Program.stack。 使用
* IAR Embedded Workbench 中的项目选项来改变系统堆栈大小。
//
if (！Program.build.target.$name.match (/IAR/))｛
/*
*减小系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)以减小
* RAM 使用情况。
*/
Program.stack = 10240；
｝



//
*为 GNU 目标启用半主机功能以打印到 CCS 控制台
*/
if (Program.build.target.$name.match (/GNU/）)｛
VAR SemiHost = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.gnu.SemiHostSupport');
}/*
========================= 信标配置=================== //
var semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
//
*启用对任务优先级挂起队列的全局支持。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 这允许根据任务优先级为待处理的任务提供服务。
*- false
* 待处理任务是基于先入先出的服务。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
* 此选项必须设置为 false。
//
//semaphore.supportsPriority = true；
semaphore.supportsPriority = false；

//
*允许通过信号量隐式布置事件，
*禁用以保存其他代码。
*
*选择一个：
*- true
* 这允许信标模块发布信标和事件
* 同步。
*- false (默认值)
* 必须显式发布事件以解除任务阻止。
*
///semaphore.supportsEvents
= true；
semaphore.supportsEvents = false；



/*=================== Swi 配置=================== //
var Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
//
*软件中断是一个包含
要*执行的函数和优先级的对象。 软件中断被优先化、优先任务
*并被硬件中断服务例程抢先。
*
*包括此模块是为了允许在用户的应用程序中使用 Swi。
//



/*========================= 系统配置=================== //
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
//
*当系统异常退出时调用中止处理程序。
*
*选择一个：
*- System.AbortStd (默认)
* 调用 ANSI C 标准'abort()'来终止应用程序。
*- System.AbortSpin
* 在 while (1) trap
*中无限循环的轻量级中止函数 功能。
*-自定义中止处理程序
* 用户定义的函数。 请参阅*的系统模块说明文件
详细信息。
*/
System.ABortFxn = System.ABortStd；
//System.ABortFxn = System.ABortSpin；
//System.ABortFxn ="&myAbortSystem"；

/*
当系统正常退出时，将调用退出处理程序。
*
*选择一个：
*- System.exitStd (默认)
* 调用 ANSI C 标准'exit()'来终止应用程序。
*- System.exitSpin
* 在 while (1) trap
*中无限循环的轻量级退出函数 功能。
*-自定义退出函数
* 用户定义的函数。 请参阅*的系统模块说明文件
详细信息。
//
System.exitFxn = System.exitStd；
//System.exitFxn = System.exitSpin；
//System.exitFxn =“&myExitSystem”；

//
*最小化系统模块中的退出处理程序数组。 System 模块包括
*一个在 System_atexit()中注册的函数数数组，System_exit()
调用该函数组。 默认值为8。
//
System.maxAtexitHandlers = 2；

//
* System.SupportProxy 定义了 System
*函数的低级实现，例如 System_printf ()、System_flush ()等
*
*选择一对：
*- SysMin
* 此模块维护一个内部可配置的循环缓冲
器、该缓冲器* 存储输出，直到调用 System_flush()。
* 循环缓冲区的大小通过 SysMin。bufSize 设置。
*- SysCallback
* SysCallback 允许系统 API 的用户定义实现。
* SysCallback 支持代理的代码占用空间更小
、可以是* 用于提供定制 System_printf 服务。
* 默认的 SysCallback 函数指向存根函数。 请参阅
* SysCallback 模块的文档。
//
var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
SysMin。bufSize = 1024；
System.SupportProxy = SysMin；
//var SysCallback = xdc.useModule('xdc.runtime.SysCallback');
// System.SupportProxy = SysCallback；
//SysCallback.abortFxn =[&myAbort]；
//SysCallback.exitFxn ="&myUserExit"；/myUserFlushFlush
="；/myUserCallback.UserFlushn =
//SysCallback.putchFxn ="&myUserPutch"；
//SysCallback.readyFxn ="&myUserReady"；




/*=========== 任务配置=================== //
var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
//
*检查任务堆栈是否存在溢出情况。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 在
*期间启用任务堆栈溢出情况的运行时检查 上下文切换("从"和"到")
*- false
* 禁用任务堆栈溢出条件的运行时检查。
//
//Task.checkStackFlag = true；
Task.checkStackFlag = true；

//
*设置创建任务时的默认任务堆栈大小。
*
*默认值取决于所使用的器件。 减小默认堆栈
*大小可节省更多内存。
*/
Task.defaultStackSize = 10240；

/*
启用空闲任务。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 创建优先级为0的任务、该任务调用空闲挂钩函数。 此
* 选项必须设置为 true 才能获得 Power
*提供的节能效果 模块。
*- false
* 未创建空闲任务。 此选项占用的内存较少、为 no
* 需要额外的默认任务堆栈。
* 若要在没有空闲任务的情况下通过电源模块实现节能
、请执行* 将 Idle.run 添加为 Task.allBllockedFunc。
//
//Task.enableIdleTask = true；
Task.enableIdleTask = true；
//Task.allBlockedFunc = Idle.run;

//
*如果 Task.enableIdleTask 设置为 true，则该选项设置空闲任务
的*堆栈大小。
*
*减小空闲堆栈大小可节省更多内存。
//
Task.idleTaskStackSize = 1024；

//
*减少任务优先级的数量。
*默认值为16。
*减少任务优先级的数量可节省内存。
//
Task.numPriorities = 16；



//
* Idle 函数列表。
*
*此处添加的函数将在空闲任务内连续运行。
*
*函数签名：
* void func (void)；
*/
///idle.addFunc ("&myIdleFunc")；



/*=================== 文本配置=================== //
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
//
*这些字符串放置在.const 段中。 将此参数设置为
* false 将节省.const 段中的空间。 错误、断言和日志消息
*将打印原始 ID 和 args、而不是格式化的消息。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 此选项将测试字符串加载到.const 中、以便于调试。
*- false
* 此选项可减小.const 占用空间。
*/
text.isLoaded = true；
//text.isLoaded = false；



/*=========== 类型配置=================== */
var types = xdc.useModule('xdc.runtime.Types');
/*
此模块定义了在
* xdc.runtime 软件包中使用的基本常量和类型。
//



/*========================= TI-RTOS 中间件配置================= */
var mwConfig = xdc.useModule('ti.mw.Config');
/*
包括 TI-RTOS 中间件库
*/



/*================== TI-RTOS 驱动程序的配置==== //
var driversConfig = xdc.useModule('ti.drivers.Config');
//
*包含 TI-RTOS 驱动程序
*
选择一个：
*- driversConfig.LibType_nonInstrumented (默认)
* 使用针对封装和性能进行优化
的 TI-RTOS 驱动程序库* 而不使用断言或日志。
*- driversConfig.LibType_Instrumented
* 使用 TI-RTOS 驱动程序库在启用断言和日志的情况下进行调试。
*/
driversConfig.libType = driversConfig.LibType_noniced；
//driversConfig.libType = driversConfig.LibType_instrumented；



/*=========== 应用程序特定实例========================= //
var m3Hwi0Params = new m3Hwi.Params ()；
m3Hwi0Params.instance.name ="HwiHandle_Timer2"；
m3Hwi0Params.priority = 0；
Program.global.HwiHandle_Timer2 = m3Hwi.create (39、"&ISR_Timer2"、 m3Hwi0Params)；
LoggingSetup.sysbiosLogging = true；
LoggingSetup.sysbiosHwiLogging = true；
var m3Hwi1Params = new m3Hwi.Params ()；
m3Hwi1Params.instance.name ="HwiHandle_AdSequencer0"；
m3Hwi1Parwi.1优先级= 1；Program_c030_AdwiSequencer0"
(Global、c030_AdwiSequencer0") m3Hwi1Params)；
var m3Hwi2Params = new m3Hwi.Params ()；
m3Hwi2Params.instance.name ="HwiHandle_Adc0Sequencer1"；
m3Hwi2Params.priority = 1；
Program.global.HwiHandle_Adc0Sequencer1 = m3Hwi.create (31、"&1、"Adc0Sequencer1" m3Hwi2Params)；
var m3Hwi3Params = new m3Hwi.Params ()；
m3Hwi3Params.instance.name ="HwiHandle_Adc1Sequencer0"；
m3Hwi3Params.priority = 1；
Program.global.HwiHandle_Adc1Sequencer0 = m3Hwi.create ("Adc0&isr"、Adc0)、"AdcSequencer0" m3Hwi3Params)；
var m3Hwi4Params = new m3Hwi.Params ()；
m3Hwi4Params.instance.name ="HwiHandle_Adc1Sequencer1"；
m3Hwi4Params.priority = 1；
Program.global.HwiHandle_Adc1Sequencer1 = m3Hwi.create (63、Sequencer1) m3Hwi4Params)；
m3Hwi.diterAutoNestingSupport = false；
var swi0Params = new Swi.Params ()；
swi0Params.instance.name ="Adc0Sequencer0"；
swi0Params.priority = 0；
Program.global.Adc0Sequencer0 = Swi.create ("&SWI_Adc0Sequencer0"；sw0Parencer0)
var swi1Params = new swi.Params ()；
swi1Params.instance.name ="Adc0Sequencer1"；
swi1Params.priority = 0；
Program.global.Adc0Sequencer1 = Swi.create ("&SWI_Adc0Sequencer1"、swi1Params)；
LoggingSetup.loadTaskLogging = true；
LoggingSetup.loadSwiLogging = true；
LoggingSetup.loadHwiLogging = true；
LoggingSetup.enableTaskProfiler = true；
LoggingSetup.loadLoggerSize = 15000；
LoggingSetup.mainLoggerSize = 1024；
var swi2Params = new Swi.Params ()；
swi2Params.instance.name ="Adc1Sequencer0"；
swi2Params.priority = 0；
Program.global.Adc1Sequencer0 = Swi.create ("&SWI_Adc1Sequencer0"、swi2Params)；
var swi3Params = new swi.Params ()；
swi3Params.instance.name ="Adc1Sequencer1"；
swi3Params.priority = 0；
Program.global.Adc1Sequencer1 = Swi.create ("&SWI_Adc1Sequencer1"、swi3Params)；
var swi4Params = new swi.Params ()；
swi4Params.instance.name ="Led0On"；
swi4Params.priority = 2；
Program.global.Led0On = Swi.create ("&SWI_LED0On"、swi4Params)；
Ip.autoIp = false；
ip.address ="192.168.1.2"；
Global.networkOpenHook ="&netOpen"；
Global. memRawPageCount = 6；
Global. pktNumFrameBufs = 10；
global.ndkThreadStackSize = 5120；
Global. lowTaskStackSize = 5120；
Global.normTaskStackSize = 5120；
Global. highTaskStackSize = 5120；
Memory.defaultHeapSize = 20480；
Taskevent0Params = new Event.Params ()；
event0Params.instance.name





event2Params.instance.name

Global.netSchedulerPri = EventEventHandle_tcp"；Program.global.EventHandle_TCP = Event.create (event0Params)；var event1Params = new Event.Params ()；event1Params.instance.name

event3Params.instance.name ="EventHandle_AfBufferReady"；Program.global.EventHandle_AParams = New Event.Params (event2Params = New Event.Params
)；event2EventParams = New EventParams = New EventParams.event2Params = New Event Setup.Params (Global)；EventParams = Event BufferReady)；EventParams.event2Params = EventParams = New EventParams = EventParams.event2Params.event_Params.eventParams.eventParams.eventParams.event2Params = New Event BufferReady；EventParams = EventParams.eventParams.eventParams.event2 Params.
var event4Params = new Event.Params ()；
event4Params.instance.name ="EventHandle_Error"；
Program.global.EventHandle_Error = Event.create (event4Params)；
LoggingSetup.sysbiosSemaphoreLogging = true；
tcp.transmitBufSize = 2048；
ip.socketBufMinTxSize = 512；
tcp.maxNumReasmPkts = 32；
LoggingSetup.sysbiosLoggerSize = 15000；
LoggingSetup.logerType = LoggingSetup.LoggerType_STOPMODE；
BIOS.heapTrackEnabled = true；

此致、

Richard

您好！

我有一些"新"结果。 我切换了 HWI 的优先级、以便让它们受 RTOS 的控制、它们的类型现在是"已发送"、而不再是"零延迟"。 这有助于消除之前帖子中描述的奇怪异常行为。  但这有助于延迟问题的发生。 在大约40到50次 TCP 传输后、这意味着 ADC 和 DMA 传输正在正常运行、与 Adc0Sequencer0相对应的 HWI 会导致问题。 似乎永远不会清除中断或始终保持活动状态、操作系统就没有机会执行相应的 ISR 时执行任何其他操作。 我可以告诉您、原因计数变量在 ISR 中递增。 不执行其他 ISR、也不执行任务和 Swi。 因此、在我看来、它仍然像是一个 OS/Stack/MemoryLeak 问题、但我没有什么想法。 在下面的 ROV 屏幕截图和.cfg 文件的副本中、您可以看到我的更改。

这里是我的.cfg 文件：

/*
版权所有(c) 2015-2016、德州仪器(TI)公司
*保留所有权利。
*
*
只要
符合以下条件*、允许以源代码和二进制形式重新分发和使用：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明*、此条件列表和以下免责声明。
*
***二进制形式的再发行必须在

*随发行提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。
*
***未经

事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件衍生的产品*。
*
*本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供
*、

不承担任何明示或暗示的保证、包括但不限于*适销性和特定用途适用性的暗示保证*。 在任何情况下、版权所有者或
*贡献者都不对任何直接、间接、偶然、特殊、
*模范、 或相应的损害(包括但不限于
*采购替代产品或服务；丧失使用、数据或利润；
*或业务中断)、但出于任何责任理论
、*无论是在合同中、严格责任还是由于
使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他)
、*即使已获悉可能会发生此类损坏。
//



/*========================= 时钟配置======================== */
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
var LoggingSetup = xdc.useModule('ti.uia.sysbios.LoggingSetup');
var Global = xdc.useModule('ti.ndk.config.Global');
var TCP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Tcp');
var IP = xdc.useModule('ti.ndk.config.Ip');
var Event = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Event');
var EMAC = xdc.useModule('ti.ndk.config.Emac');
var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
//
*默认值取决于系列。 例如、Linux 系统通常仅
*支持最短时间为10000us、是10000 us 的倍数。
* TI 平台的默认值为1000us。
*/
Clock.tickPeriod = 1000；



/*=================== 默认值(模块)配置=================== //
var Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
//
*允许在目标上加载模块名称的标志。 模块名称
*字符串放置在.const 段中以用于调试。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 将此参数设置为 true 将在.const
*中包含名称字符串 部分、以便更容易调试错误和断言。
*- false
* 将此参数设置为 false 将减小.const
*中的占用空间 部分。 因此、错误和断言消息将包含
* "未知模块"前缀、而不是实际的模块名称。
*/
Defaults.common$.namedModule = true；
//Defaults.common$.namedModule = false；



/*====== 错误配置=================== //
var Error = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
//
*调用此函数以处理所有引发的错误，但与
* Error.raiseHook 不同，此函数负责使用
适当初始化的 Error_Block 完全处理*错误。
*
*选择一个：
*- Error.policyDefault (默认值)
* 使用已初始化的 Error_Block 结构和日志*调用 Error.raiseHook
使用模块的记录器时出错。
*- Error.PolicySpin
* 在 while (1)循环中捕获以最小化目标
的简单替代方法* 封装尺寸。
* 使用 Error.PolicySpin 时、将不会调用 Error.raiseHook。
//
Error.policyFxn = Error.policyDefault；
//Error.policyFxn = Error.policySpin；

//
*如果 Error.policyFxn 设置为 Error.policyDefault，则
每当错误模块引发错误时，都会调用此函数*。
*
*选择一个：
*- Error.print (默认值)
* 为了更方便
*、错误通过 System_printf()进行格式化和输出 调试。
*-空
* 错误未格式化或记录。 此选项减少了代码占用空间。
*-非空函数
* 调用自定义用户函数时出错。 请参阅错误模块文档
* 以了解更多详细信息。
//
Error.raiseHook = Error.print；
//Error.raiseHook =空；
//Error.raiseHook ="&myErrorFxn"；

//
*如果 Error.policyFxn 设置为 Error.PolicyDefault，此选项适用于
* Error.raiseHook 函数可被递归
调用的最大次数*。 此选项限制了无限递归的可能性
、*可能导致栈溢出。
*默认值为16。
*/
Error.maxDepth = 2；



/*========================= Hwi 配置=================== //
var halHwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
//
*在空闲循环中检查 Hwi (系统)堆栈溢出。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 检查系统堆栈在空闲循环期间溢出的顶字和
* 如果检测到错误、则会引发错误。
*- false
* 禁用运行时检查可提高运行时性能并产生
* 减小了闪存尺寸。
//
//halHwi.checkStackFlag = true；
halHwi.checkStackFlag = true；
//m3Hwi.nvicCCR.UNALIGN_TRP = 1；



/*==== 空闲配置========================= //
var Idle = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
//
*空闲模块用于指定
在系统中没有*其他任务正在运行时要调用的函数列表。
*
*此处添加的函数将在空闲任务内连续运行。
*
*函数签名：
* void func (void)；
*/
///idle.addFunc ("&myIdleFunc")；



/*=================== 内核(SYS/BIOS)配置=================== */
var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
/*
启用 BIOS 库中的断言。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 启用断言以进行调试。
*- false
* 禁用断言以减小代码占用空间并提高性能。
//
//BIOS.assertsEnabled = true；
BIOS.assertsEnabled = true；

//
*指定 BIOS 的默认堆大小。
//
BIOS.heapSize = 42768；

//
*一个标志，用于确定 xdc.runtime 源是否包含在自定义
*构建的 BIOS 库中。
*
*选择一个：
*- false (默认值)
* 预构建的 xdc.runtime 库由相应的目标
*提供 用于构建应用。
*- true
* xdc.runtime 库源将包含在自定义 BIOS
中* 库。 此选项在两个代码
中生成最高效的库* 封装和运行时性能。
*/
BIOS.includeXdcRuntime = false；
//BIOS.includeXdcRuntime = true；

//
* SYS/BIOS 运行时以库的形式提供
*与应用程序链接*。
SYS/BIOS 产品随附了该库的几种形式。
*
*选择一个：
*- BIOS.LibType_Custom
* 针对代码大小和
*进行了高度优化的定制构建库 运行时性能。
*- BIOS.LibType_Debug
* 自定义构建的库、该库未进行优化
、可用于* 使用调试器单步执行 API。
*
//
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；
//BIOS.libType = BIOS.LibType_Debug；

//
*运行时实例创建启用标志。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 允许在运行时调用 Mod_create()和 Mod_delete ()，*
需要一个用于动态内存分配的默认堆。
*- false
* 通过禁止 Mod_create()和 Mod_delete ()来减少代码占用空间
* 调用的函数。 对象实例通过
*构造 mod_construct()并通过 Mod_析 构函数()析构。
*/
BIOS.runtimeCreatesEnabled = true；
//BIOS.runtimeCreatesEnabled = false；

/*
启用 BIOS 库中的日志。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 启用日志以进行调试。
*- false
* 禁用日志记录以减少代码占用空间并改善运行时间
* 性能。
*/
//BIOS.logsEnabled = true；
BIOS.logsEnabled = true；



/*=========== 内存配置=================== //
var 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
//
*内存模块本身只为 IHeap

模块(例如、 HeapMem、HeapBuf)。
//



/*========================= 程序配置=================== IAR

忽略*//* Program.stack。 使用
* IAR Embedded Workbench 中的项目选项来改变系统堆栈大小。
//
if (！Program.build.target.$name.match (/IAR/))｛
/*
*减小系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)以减小
* RAM 使用情况。
*/
Program.stack = 10240；
｝



//
*为 GNU 目标启用半主机功能以打印到 CCS 控制台
*/
if (Program.build.target.$name.match (/GNU/）)｛
VAR SemiHost = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.gnu.SemiHostSupport');
}/*
========================= 信标配置=================== //
var semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
//
*启用对任务优先级挂起队列的全局支持。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 这允许根据任务优先级为待处理的任务提供服务。
*- false
* 待处理任务是基于先入先出的服务。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
* 此选项必须设置为 false。
//
//semaphore.supportsPriority = true；
semaphore.supportsPriority = false；

//
*允许通过信号量隐式布置事件，
*禁用以保存其他代码。
*
*选择一个：
*- true
* 这允许信标模块发布信标和事件
* 同步。
*- false (默认值)
* 必须显式发布事件以解除任务阻止。
*
///semaphore.supportsEvents
= true；
semaphore.supportsEvents = false；



/*=================== Swi 配置=================== //
var Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
//
*软件中断是一个包含
要*执行的函数和优先级的对象。 软件中断被优先化、优先任务
*并被硬件中断服务例程抢先。
*
*包括此模块是为了允许在用户的应用程序中使用 Swi。
//



/*========================= 系统配置=================== //
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
//
*当系统异常退出时调用中止处理程序。
*
*选择一个：
*- System.AbortStd (默认)
* 调用 ANSI C 标准'abort()'来终止应用程序。
*- System.AbortSpin
* 在 while (1) trap
*中无限循环的轻量级中止函数 功能。
*-自定义中止处理程序
* 用户定义的函数。 请参阅*的系统模块说明文件
详细信息。
*/
System.ABortFxn = System.ABortStd；
//System.ABortFxn = System.ABortSpin；
//System.ABortFxn ="&myAbortSystem"；

/*
当系统正常退出时，将调用退出处理程序。
*
*选择一个：
*- System.exitStd (默认)
* 调用 ANSI C 标准'exit()'来终止应用程序。
*- System.exitSpin
* 在 while (1) trap
*中无限循环的轻量级退出函数 功能。
*-自定义退出函数
* 用户定义的函数。 请参阅*的系统模块说明文件
详细信息。
//
System.exitFxn = System.exitStd；
//System.exitFxn = System.exitSpin；
//System.exitFxn =“&myExitSystem”；

//
*最小化系统模块中的退出处理程序数组。 System 模块包括
*一个在 System_atexit()中注册的函数数数组，System_exit()
调用该函数组。 默认值为8。
//
System.maxAtexitHandlers = 2；

//
* System.SupportProxy 定义了 System
*函数的低级实现，例如 System_printf ()、System_flush ()等
*
*选择一对：
*- SysMin
* 此模块维护一个内部可配置的循环缓冲
器、该缓冲器* 存储输出，直到调用 System_flush()。
* 循环缓冲区的大小通过 SysMin。bufSize 设置。
*- SysCallback
* SysCallback 允许系统 API 的用户定义实现。
* SysCallback 支持代理的代码占用空间更小
、可以是* 用于提供定制 System_printf 服务。
* 默认的 SysCallback 函数指向存根函数。 请参阅
* SysCallback 模块的文档。
//
var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
SysMin。bufSize = 1024；
System.SupportProxy = SysMin；
//var SysCallback = xdc.useModule('xdc.runtime.SysCallback');
// System.SupportProxy = SysCallback；
//SysCallback.abortFxn =[&myAbort]；
//SysCallback.exitFxn ="&myUserExit"；/myUserFlushFlush
="；/myUserCallback.UserFlushn =
//SysCallback.putchFxn ="&myUserPutch"；
//SysCallback.readyFxn ="&myUserReady"；




/*=========== 任务配置=================== //
var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
//
*检查任务堆栈是否存在溢出情况。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 在
*期间启用任务堆栈溢出情况的运行时检查 上下文切换("从"和"到")
*- false
* 禁用任务堆栈溢出条件的运行时检查。
//
//Task.checkStackFlag = true；
Task.checkStackFlag = true；

//
*设置创建任务时的默认任务堆栈大小。
*
*默认值取决于所使用的器件。 减小默认堆栈
*大小可节省更多内存。
*/
Task.defaultStackSize = 10240；

/*
启用空闲任务。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 创建优先级为0的任务、该任务调用空闲挂钩函数。 此
* 选项必须设置为 true 才能获得 Power
*提供的节能效果 模块。
*- false
* 未创建空闲任务。 此选项占用的内存较少、为 no
* 需要额外的默认任务堆栈。
* 若要在没有空闲任务的情况下通过电源模块实现节能
、请执行* 将 Idle.run 添加为 Task.allBllockedFunc。
//
//Task.enableIdleTask = true；
Task.enableIdleTask = true；
//Task.allBlockedFunc = Idle.run;

//
*如果 Task.enableIdleTask 设置为 true，则该选项设置空闲任务
的*堆栈大小。
*
*减小空闲堆栈大小可节省更多内存。
//
Task.idleTaskStackSize = 1024；

//
*减少任务优先级的数量。
*默认值为16。
*减少任务优先级的数量可节省内存。
//
Task.numPriorities = 16；



//
* Idle 函数列表。
*
*此处添加的函数将在空闲任务内连续运行。
*
*函数签名：
* void func (void)；
*/
///idle.addFunc ("&myIdleFunc")；



/*=================== 文本配置=================== //
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
//
*这些字符串放置在.const 段中。 将此参数设置为
* false 将节省.const 段中的空间。 错误、断言和日志消息
*将打印原始 ID 和 args、而不是格式化的消息。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 此选项将测试字符串加载到.const 中、以便于调试。
*- false
* 此选项可减小.const 占用空间。
*/
text.isLoaded = true；
//text.isLoaded = false；



/*=========== 类型配置=================== */
var types = xdc.useModule('xdc.runtime.Types');
/*
此模块定义了在
* xdc.runtime 软件包中使用的基本常量和类型。
//



/*========================= TI-RTOS 中间件配置================= */
var mwConfig = xdc.useModule('ti.mw.Config');
/*
包括 TI-RTOS 中间件库
*/



/*================== TI-RTOS 驱动程序的配置==== //
var driversConfig = xdc.useModule('ti.drivers.Config');
//
*包含 TI-RTOS 驱动程序
*
选择一个：
*- driversConfig.LibType_nonInstrumented (默认)
* 使用针对封装和性能进行优化
的 TI-RTOS 驱动程序库* 而不使用断言或日志。
*- driversConfig.LibType_Instrumented
* 使用 TI-RTOS 驱动程序库在启用断言和日志的情况下进行调试。
//
driversConfig.libType = driversConfig.LibType_nonetieded；
var sw0Params = new Swi.Params ()；
swi0Params.instance.name ="Adc0Sequencer0"；
sw0Params.priority = 15；
Program.global.Adc0Sequencer0 = Swi.create ("&SWI_Adc0Sequencer0"；sw0Params)；
var swi1Params = new swi.Params ()；
swi1Params.instance.name ="Adc0Sequencer1"；
swi1Params.priority = 1；
Program.global.Adc0Sequencer1 = Swi.create ("&SWI_Adc0Sequencer1"、swi1Params)；
LoggingSetup.loadTaskLogging = true；
LoggingSetup.loadSwiLogging = true；
LoggingSetup.loadHwiLogging = true；
LoggingSetup.enableTaskProfiler = true；
LoggingSetup.loadLoggerSize = 15000；
LoggingSetup.mainLoggerSize = 1024；
var swi2Params = new Swi.Params ()；
swi2Params.instance.name ="Adc1Sequencer0"；
swi2Params.priority = 2；
Program.global.Adc1Sequencer0 = Swi.create ("&SWI_Adc1Sequencer0"、swi2Params)；
var swi3Params = new swi.Params ()；
swi3Params.instance.name ="Adc1Sequencer1"；
swi3Params.priority = 3；
Program.global.Adc1Sequencer1 = Swi.create ("&SWI_Adc1Sequencer1"、swi3Params)；
var swi4Params = new swi.Params ()；
swi4Params.instance.name ="Led0On"；
swi4Params.priority = 15；
Program.global.Led0On = Swi.create ("&SWI_LED0On"、swi4Params)；
Ip.autoIp = false；
ip.address ="192.168.1.2"；
Global.networkOpenHook ="&netOpen"；
Global. memRawPageCount = 6；
Global. pktNumFrameBufs = 10；
global.ndkThreadStackSize = 5120；
Global. lowTaskStackSize = 5120；
Global.normTaskStackSize








event2Params.instance.name = 5120；Global. highTaskStackSize = 5120；var event0Params = new Event.Params ()；event0Params.instance.name

Global.netSchedulerPri ="EventHandle_tcp"；Program.global.EventHandle_TCP = Event.Create (event0Params = New Event.Parle.Params)；var Event BufferReady = New Event.Params = New Event.Params = event1Params.instance.name；Event.Params = Event BufferBatter.Params = New Event.Params = New Event.Parle.Params = New Event.Params = New Event.Params.event.Params；Event.Params = New Event.Params = New Event.Params = New Event.Params = New Event.Params = New Event.Params = New Event.Params.event.Params；Event.Param
var event3Params = new Event.Params ()；
event3Params.instance.name ="EventHandle_TaskSetupReady"；
Program.global.EventHandle_TaskSetupReady = Event.create (event3Params)；
var event4Params = new Event.Params ()；
event4Params.instance.name ="EventHandle_Error"；
Program.global.EventHandle_Error = EventLogore.tcp

= New EventBios4ParoreLogore.tcp = event42048；EventSembiosLoggLogging = Event Logg2048；EventShumingTCP = Event Loggon.event4488
ip.socketBufMinTxSize = 512；
tcp.maxNumReasmPkts = 32；
LoggingSetup.sysbiosLoggerSize = 15000；
LoggingSetup.logerType = LoggingSetup.LoggerType_STOPMODE；
BIOS.heapTrackEnabled = true；
var hwi0Params = new Hwi.Params ()；
hwi0Params.instance.name ="HwiHandle_Adc0Sequencer0"；
hwi0Params.priority = 255；
hwi0Params.enableInt = true；
Program.global.HwiHandle_Adc0Sequencer0 = Hwi.create (30、 "&ISR_Adc0Sequencer0"、hwi0Params)；
var hwi1Params = new Hwi.Params ()；
hwi1Params.instance.name ="HwiHandle_Adc0Sequencer1"；
hwi1Params.priority = 255；
hwi1Params.enableInt = true；
Program.global.HwiHandle_Adc031 (创建 Hwi31) "&ISR_Adc0Sequencer1"、hwi1Params)；
var hwi2Params = new Hwi.Params ()；
hwi2Params.instance.name ="HwiHandle_Adc1Sequencer0"；
hwi2Params.priority = 255；
hwi2Params.enableInt = true；
Program.global.HwiHandle_Adc62 = Hwi0 (创建地址1) "&ISR_Adc1Sequencer0"、hwi2Params)；
var hwi3Params = new Hwi.Params ()；
hwi3Params.instance.name ="HwiHandle_Adc1Sequencer1"；
hwi3Params.priority = 255；
Program.global.hwiHandle_Adc1Sequencer1 = Hwi_Adc1Sequencer1 (&ISR、Adc1)、"&rencer1、"Adc63、Adc1、"&isr" hwi3Params)；
var hwi4Params = new Hwi.Params ()；
hwi4Params.instance.name ="HwiHandle_Timer2"；
hwi4Params.priority = 255；
hwi4Params.enableInt = true；
Program.global.HwiHandle_Timer2 = Hwi.create (39、 "&ISR_Timer2"、hwi4Params)；

提前感谢大家阅读这篇文章。

此致、

Richard

您好、Charles、

感谢您的播放。

[引用用户="Charles Tsaa"]
您能否显示与 Adc0Sequencer0相对应的 ISR 代码？

[/报价]

我在原始帖子中展示了它。

[引用用户="Charles Tsaa"]

您能否在清除这些标志后还尝试读取中断标志(使用 ADCIntStatus)？ 原因是 Cortex-M 处理器中有一个写入缓冲区、在实际清除标志之前可能需要一些周期。 如果清除标志并立即退出 ISR、则可能导致中断重新进入。 如果您在清除后尝试读取标志、则它可以保证在退出 ISR 之前实际清除标志。 请尝试一下。

[/报价]

我将在早上尝试第一件事。

此致、

Richard