除了您看到的示例外、我们在 TivaWare 中没有其他示例。 您可以使用 enet_io 或 enet_lwip 示例作为起始代码、并用以下代码替换 enet_lwip.c。 这将使用 UDP 创建回显服务器。 如果您需要 TCP 回波示例、可以参阅以下两个链接。 如果您想使用 TI-RTOS 和基于 TI NDK 的 TCP 堆栈、则可以使用基于 TI-RTOS 的 TCP 和 UDP 回显示例。  

//
//
// enet_lwip.c -使用 lwIP 的 WebServer 应用示例。
//
//版权所有(c) 2013-2017 Texas Instruments Incorporated。 保留所有权利。
//软件许可协议
//
//德州仪器(TI)提供此软件仅供
和//仅供 TI 的微控制器产品使用。 软件归
// TI 和/或其供应商所有，并受适用的版权
//法律保护。 您不能将此软件与"病毒"开源
//软件组合在一起以形成更大的程序。
//
//此软件按“原样”提供，且存在所有故障。
//对于

本软件，不作任何明示、暗示或法定的保证，包括但不限于对适销性和适用性的暗示保证//特定用途。 在任何
//情况下、TI 不对任何
原因造成的特殊、意外或必然//损害负责。
//
//这是 EK-TM4C1294XL 固件包版本2.1.4.178的一部分。
////
*****************

#include 
#include 
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/flash.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/rom_map.h"

#include "driverlib/sysctl.udpinh"
#include "drivers/udpintrinu.h










//
//！ \addtogroup example_list
//！ 
具有 lwIP 的以太网(enet_lwip) 
//！
//！ 此示例应用演示了 Tiva
//！ 使用 lwIP TCP/IP 堆栈的以太网控制器。 DHCP 用于获取
//！ 以太网地址。 如果 DHCP 在未获取地址的情况下超时、
//！ AutoIP 将用于获取链路本地地址。
是//！的地址 所选的值将显示在 UART 上。
//！
//！ UART0、连接到 ICDI 虚拟 COM 端口并以115、200运行、
//！ 8-N-1用于显示来自此应用程序的消息。 使用
//！ 按照命令重新构建所更改的任何文件系统文件。
//！
//！ ./../../../tools/bin/makefsfile -I FS -o enet_fsdata.h -r -h -q
//！
//！ 有关 lwIP 的更多详细信息、请参阅 lwIP 网页、网址为：
//！ savannah.nongnu.org/.../
///*********


//
//
//定义设置系统时钟。
////
*****************
#define SYSTICKHZ 100
#define SYSTICKMS (1000 / SYSTICKHZ)

//*********
//
//中断优先级定义。 这些值的前3位是
//有效的、较低的值表示较高优先级的中断。
////
*****************
#define SysTK_INT_PRIORITY 0x80
#define ETHERNET_INT_PRIORITY 0xC0

//*********
//
//当前 IP 地址。
////
*****************
uint32_t g_ui32IPAddress；

//*********
//
//系统时钟频率。
////
*****************
uint32_t g_ui32SysClock；

//*********
//
//用于管理 LED 闪烁的易失性全局标志，因为它用于中断
//和主应用程序。 LED 以 SYSTICKHZ 的速率闪烁。
////
*****************
易失性 bool g_bled；

//*********
//
//如果驱动程序库遇到错误，则调用的错误例程。
////
*****************
#ifdef debug
void
__error__(char *pcFilename、uint32_t ui32Line)
｛
#endif



void udp_echo_init (void)；

//*********
//
//显示 lwIP 类型的 IP 地址。
////
*****************
void
DisplayIPAddress (uint32_t ui32Addr)
｛
char pcBuf[16]；

//
//将 IP 地址转换为字符串。
//
usprintf (pcBuf、"%d.%d.%d.%d"、ui32Addr & 0xff、(ui32Addr >> 8)& 0xff、
(ui32Addr >> 16)& 0xff、(ui32Addr >> 24)& 0xff)；

//
//显示字符串。
//
UARTprintf (pcBuf)；
｝

//*************
//
// lwIP 库支持任何与主机相关的计时器函数所需的//。
////
*****************
void
lwIPHostTimerHandler (void)
｛
uint32_t ui32NewIPAddress；

//
//获取当前 IP 地址。
//
ui32NewIPAddress = lwIPLocalIPAddrGet ()；

//
//查看 IP 地址是否已更改。
//
if (ui32NewIPAddress！= g_ui32IPAddress)
｛
//
//查看是否分配了 IP 地址。
//
if (ui32NewIPAddress == 0xffffffff)
｛
//
//表示没有链接。
//
UARTprintf ("正在等待链接。\n");
｝
否则、如果(ui32NewIPAddress =0)
｛
//
//没有 IP 地址，因此请指明 DHCP 进程是什么
//正在运行。
//
UARTprintf ("正在等待 IP 地址。\n");
｝
其他
｛
//
//显示新的 IP 地址。
//
UARTprintf ("IP 地址：")；
DisplayIPAddress (ui32NewIPAddress)；
UARTprintf ("\n 回显服务器已就绪。\n");
｝

//
//保存新的 IP 地址。
//
G_ui32IPAddress = ui32NewIPAddress；
｝

//
//如果没有 IP 地址。
//
if ((ui32NewIPAddress =0)||(ui32NewIPAddress =0xffffffff))
｛
//
//不执行任何操作并继续等待。
//
｝
}

//*********
//
// SysTick 中断的中断处理程序。
////
*****************
void
SysTickIntHandler (void)
｛
//
//调用 lwIP 计时器处理程序。
//
lwIPTimer (SYSTICKMS)；

//
//告诉应用程序更改 LED 的状态(换句话说
//闪烁)。
//
G_bled = true；
｝

//*********
//
//此示例演示了以太网控制器的使用。
////
*****************
int
main (void)
｛
uint32_t ui32User0、ui32User1；
uint8_t pui8MACArray[8]；

//
//确保主振荡器已启用，因为这是所要求的
// PHY。 系统必须将一个25MHz 晶体连接到 OSC
//引脚。 晶体时使用 SYSCTL_MOSC_HIGHFREQ 参数
//频率为10MHz 或更高。
//
SysCtlMOSCConfigSet (SYSCTL_MOSC_HIGHFREQ)；

//
//从 PLL 以120MHz 运行。
//
G_ui32SysClock = MAP_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；


PinoutSet (true、false)；

//
//配置 UART。
//
UARTStdioConfig (0、115200、g_ui32SysClock)；

//
//清除终端并打印横幅。
//
UARTprintf ("\033[2J\033[H")；
UARTprintf ("以太网 lwIP UDP 回显示例\n"）；

//
//将的端口 N1配置为动画 LED 的输出。
//
MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1)；

//
//将 LED 初始化为关闭(0)
//
MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、~GPIO_PIN_1)；

//
//为周期性中断配置 SysTick。
//
MAP_SysTickPeriodSet (g_ui32SysClock / SYSTICKHZ)；
map_SysTickEnable()；
map_SysTickIntEnable()；

//
//为的以太网控制器过滤配置硬件 MAC 地址
//传入数据包。 MAC 地址将存储在非易失性存储器中
// USER0和 User1寄存器。
//
map_FlashUserGet (&ui32User0、&ui32User1)；
if ((ui32User0 == 0xffffffff)||(ui32User1 == 0xffffffff)
｛
//
//我们永远不应该来这里。 如果 MAC 地址有、则这是一个错误
//未编程到器件中。 退出程序。
//告知用户没有 MAC 地址
//
UARTprintf ("未对 MAC 进行编程！\n")；
while (1)
{
}
｝

//
//告诉用户我们现在正在做什么。
//
UARTprintf ("正在等待 IP.\n")；

//
//将24/24拆分 MAC 地址从 NV RAM 转换为32/16拆分 MAC
//对硬件寄存器进行编程所需的地址，然后对 MAC 进行编程
//将地址输入以太网控制器寄存器。
//
pui8MACArray[0]=((ui32User0 >> 0)& 0xff)；
pui8MACArray[1]=((ui32User0 >> 8)& 0xff)；
pui8MACArray[2]=((ui32User0 >> 16)& 0xff)；
pui8MACArray[3]=((ui32User1 >> 0)& 0xff)；
pui8MACArray[4]=((ui32User1 >> 8)& 0xff)；
pui8MACArray[5]=((ui32User1 >> 16)& 0xff)；

//
//使用 DHCP 初始化 lwIP 库。
//

lwIPInit (g_ui32SysClock、pui8MACArray、0、0、0、 ipaddr_use_dhcp)；




udp_echo_init()；

//
//设置中断优先级。 我们将 SysTick 中断设置为更高的值
//优先级比以太网中断高，以确保文件系统
如果 SysTick 在以太网处理程序运行时发生、则处理// tick
//已处理。 这很可能是因为所有 TCP/IP 和 HTTP 工作都是
//在以太网中断上下文中完成。
//
MAP_IntPrioritySet (INT_EMAC0、ETHERNET_INT_PRIORITY)；
MAP_IntPrioritySet (FAULT_SysTick、SysTK_INT_PRIORITY)；

//
//循环永久、处理 LED 闪烁。 所有工作都在中完成
//中断处理程序。
//
while (1)
｛
//
//等待 SysTick 中断指示更改的状态
// LED。
//
while (g_bled == false)
{
}

//
//清除标志。
//
G_bled = false；

//
//切换 LED。
//
MAP_GPIOPinWrite (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1、
(MAP_GPIOPinRead (GPIO_PORTN_BASE、GPIO_PIN_1)^
GPIO_PIN_1)；
｝




｝

void udp_echo_recv (void *arg、struct udp_pcb * pcb、struct pbuf * p、struct
ip_addr * addr、u16_t port)
｛
if (p！= NULL)｛
/*将收到的数据包发送回发件人*/
udp_sendto (pcb、p、addr、port)；
/*释放 pbuf */
pbuf_free (p)；
｝
｝


void udp_echo_init (void)
｛
struct udp_PCB * pcb；

/*获取新的 PCB */
PCB = UDP_NEW ()；
if (PCB == NULL)｛
LWIP_DEBUGF (UDP_DEBUG、("UDP_NEW FAILED！\n")；
返回；
｝

/*绑定到端口23上的任何 IP 地址*/
if (udp_bind (PCB、IP_ADDR_ANY、23)！= ERR_OK)｛
LWIP_DEBUGF (UDP_DEBUG、("UDP_BIND FAILED！\n")；
返回；
｝

/*将 udp_echo_recv()设置为回调函数
对于接收到的数据包*/
UDP_recv (PCB、UDP_ECHO_recv、NULL)；
｝