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[参考译文] TM4C123GH6PM：宽定时器不工作

admin
Guru**** 2478765 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/696026/tm4c123gh6pm-wide-timer-not-working

器件型号：TM4C123GH6PM 
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_WTIME0)；
SysCtlDelay(3)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOC)；
SysCtlDelay(3)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PC5_WT0CCP1)；
GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_5)；
TimerConfigure (WTIMER 0_BASE、TIMER_CFG_SPLIT_PAIRGE|TIMER_CFG_B_PWM)；
TimerLoadSet (WTIMER 0_BASE、TIMER_B、PERIODE-1)；
TimerMatchSet (WTIMER 0_BASE、TIMER_B、PERIODE-1)；

HWREG (WTIMER 0_BASE +定时器_TBMR_TBMRSU)=1；

TimerEnable (WTIMER 0_BASE、TIMER_B)；

uint32_t i = 1；

我使用无线计时器来实现50Hz 以控制伺服。 此配置应配置端口 C 的引脚5以表示计时器值、但我在端口 C 的引脚5上获得恒定的3.3V 电压？

我出了什么问题？

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    TI__Guru**** 2478765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    在不深入代码的情况下，我看到您对 TimerLoadSet()和 TimerMatchSet()使用相同的值(Period-1)。 要生成小于100%的 PWM、匹配值应小于加载值。
  • 0
    TI__Guru**** 2478765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    void ServoWrite (uint32_t valor)｛
uint32_t i = 0；
i =周期-((valor * 444)+ 80000)；
TimerMatchSet (WTIMER 0_BASE、TIMER_A、I)；
｝

int main (void)｛
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_WTIME0)；
SysCtlDelay(3)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOC)；
SysCtlDelay(3)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PC5_WT0CCP1)；
GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_5)；
TimerConfigure (WTIMER 0_BASE、TIMER_CFG_SPLIT_PAIRGE|TIMER_CFG_B_PWM)；
TimerLoadSet (WTIMER 0_BASE、TIMER_B、PERIODE-1)；
TimerMatchSet (WTIMER 0_BASE、TIMER_B、PERIODE-1)；

HWREG (WTIMER 0_BASE +定时器_TBMR_TBMRSU)=1；

TimerEnable (WTIMER 0_BASE、TIMER_B)；

uint32_t I = 1；

while (1)｛

SysCtlDelay (20000)；
for (i = 1；i < 30；i++)
｛
ServoWrite (I)；
SysCtlDelay (26600)；
｝
SysCtlDelay (20000)；
对于(i = 30；i>1；i-)
｛
ServoWrite(i)；
SysCtlDelay (26600)；
｝

}

返回0；
}

    我有一个 ServoWrite Funciton、用于更改 MatchSet

  • 0
    TI__Guru**** 2478765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    在 ServoWrite 中、Timer_A 错误已修复、但仍提供恒定的3.3V 电压
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    TI__Guru**** 2478765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Enari、

    下面的代码是一个生成周期输出的非常简单的计时器示例。 它已经过测试、可以正常工作。 正如您从参数中看到的、这里的 PWM 占空比将为40%。

    在这种情况下、使用标准计时器(我们更喜欢仅在严格必要时使用宽计时器、因为并非该系列中的所有器件都具有这些计时器)、并且引脚映射到 TM4C129。 

    SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
while (！(SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOD)))；
SysCtlPeripheralDisable (SYSCTL_Periph_Timer1)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_Timer1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_Timer1)；
while (！(SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_Timer1)))；
GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_3)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD3_T1CCP1)；
TimerConfigure (Timer1_base、TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PWM)；
TimerLoadSet (Timer1_base、timer_B、10000)；
TimerMatchSet (Timer1_base、timer_B、4000)；
TimerControlLevel (Timer1_base、timer_B、false)；//只是一个使计时器 PWM 高电平有效的示例
TimerEnable (Timer1_base、timer_B)；

    您可能希望将其用作分步参考、然后才添加伺服控制功能。

    此致

    布鲁诺

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    TI__Guru**** 2478765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    @BrunoSaraiva 这个计时器不是宽计时器正确吗？
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    TI__Guru**** 2478765 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    下面是使用PC5./cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/Wtimer0_2D00_PWM.zip 的 Wtimer0示例